NOUSBOT 1.5毫米螺絲：微型驅動器初創，點樣將機械人關節做到又細又大力？

NOUSBOT唔係主要造人形機械人嘅公司，而係一間專做精密傳動嘅企業，核心產品包括行星滾柱絲槓、整合式線性驅動器及其他運動控制零件。公司最受注目嘅產品，係聲稱已經量產、直徑只有1.5毫米嘅行星滾柱絲槓；不過，佢真正想賣畀市場嘅，唔只係一粒好細嘅螺絲，而係將微型、高推力驅動器穩定咁做出嚟嘅製造能力。12

呢個分別好重要。零件夠細，可以成為新聞焦點；但要真正寫入機械人嘅物料清單（BOM），仲要睇量產一致性、成本、壽命、交貨能力，同埋客戶驗證結果。

NOUSBOT究竟做乜？

NOUSBOT產品線涵蓋傳統絲槓、行星滾柱絲槓、微型線性電缸，以及較大推力嘅關節驅動器。公司將呢套產品規劃稱為「力矩陣」：由大約3公斤至1,000公斤輸出範圍，應用方向包括人形機械人、手術機械人、鋰電池塗布設備、半導體光模組及低空航空等。13

對人形機械人而言，近期較直接嘅切入點係靈巧手。微型線性驅動器可以為每隻手指提供獨立動力，適合放入空間極度有限嘅手指結構之內。公司及相關報道舉出嘅示範任務，包括捏起藥片、扭鎖匙同綁鞋帶。4

公司亦正開發用於機械人大腿及前臂嘅較大型線性驅動器。NOUSBOT公開資料指，反轉式行星滾柱絲槓電缸系列最高推力可達8,000牛頓；不過，呢啲數字屬公司自行公布嘅規格，未有獨立基準測試佐證。5

1.5毫米行星滾柱絲槓，難度唔只係「縮細」

NOUSBOT表示，已經做到直徑1.5毫米、螺母直徑5.5毫米嘅行星滾柱絲槓量產。公司公布嘅主要規格包括：

• **絲槓直徑：**1.5毫米
• **螺母直徑：**5.5毫米
• **精度等級：**C5
• 重複定位精度：±0.01毫米
• **最高公布負載：**50牛頓
• **公布壽命：**超過300萬次循環14

要留意嘅係，部分公司及媒體資料將負載寫成約10公斤，亦有報道採用較精確嘅50牛頓數字。兩者未必可以直接當成同一個指標，因為測試條件，以及數字究竟指絲槓本體、完整電缸，定係另一種產品配置，都未完全清楚。67

行星滾柱絲槓本身並唔係新發明，過去已經用於航空起落架、機床進給及注塑機等設備。NOUSBOT嘅難題，係將一套成熟嘅傳動原理縮到手指入面，再穩定地大量生產。8

喺呢個尺寸，內螺紋、滾柱幾何形狀、研磨工藝同熱處理變形，全部都變得難以控制。相關行業報道指，製造商要喺極窄嘅孔徑內加工精細內螺紋，同時維持微米級精度；只要製程出現細微偏差，就可能造成整批產品失效。8

所以，NOUSBOT公開聲稱嘅重點，應該理解為一項製造能力宣稱：公司表示已經將微型行星滾柱絲槓，由難以複製嘅樣品或原型，推向可以重複生產嘅階段。至於「全球最細」嘅排名及實際良率，現有資料未有獨立審核。

USB手指碌咁大嘅微型電缸

NOUSBOT將微型絲槓同無刷馬達、非接觸式感測器整合，製成微型線性電缸。相關報道指，產品尺寸約為8毫米×10.2毫米，體積大約如一隻USB手指碌，聲稱最高推力可達15公斤力。49

對機械人製造商嚟講，真正有用嘅未必係單獨一粒絲槓，而係完整電缸。將馬達、傳感及傳動機構整合，可以減少整機廠嘅封裝負擔，亦有助喺細小機械結構入面實現每隻手指獨立驅動。

但產品實際價值唔會只由最高推力決定。買家仲要評估持續負載能力、速度、效率、背隙、噪音、散熱、控制頻寬、耐用度，以及唔同生產批次之間嘅一致性。以上細節，現有公開資料未有完全交代。

下一代「智能」電缸會加乜？

NOUSBOT正開發整合式智能電缸，計劃加入力回饋、位置或精度回饋，以及溫度回饋。公司報道嘅目標包括，將力變化監測控制喺大約1%水平，並喺馬達因發熱而性能衰退時發出警報。相關感測數據將回傳機械人較高層控制系統及底層控制系統，支援閉環操作。10

呢啲暫時係產品開發目標，並非經獨立驗證嘅性能基準。如果能夠喺咁細嘅驅動器內做到，相關回饋有望幫助機械人感知接觸、調節抓握力度，並補償溫度或機械狀態變化。

不過，智能化亦會令驗證工作更加複雜。感測器、馬達、絲槓同控制電子零件，唔可以各自正常就算，而係要作為一個完整系統，喺長時間運作下都保持可靠。

點解NOUSBOT偏向絲槓式直線關節？

NOUSBOT創辦人徐楊認為，細小旋轉關節要同時做到高扭矩及細體積，存在明顯取捨；而馬達長時間接近堵轉狀態時，容易產生熱力。公司提出嘅替代方案，係將絲槓同直線關節整合。

部分絲槓設計及操作條件具備自鎖能力，當機構需要承托負載時，馬達毋須持續運轉，間歇工作就可以維持位置。NOUSBOT因此認為，呢種設計有機會減少發熱及耗電，並延長馬達壽命。2

但呢個唔代表直線關節一定優於旋轉關節。自鎖、效率、可回驅性、控制反應同安全表現，會受絲槓幾何形狀、潤滑、負載、速度及整套電缸設計影響。自鎖能力太強，亦可能令需要柔順互動及力控制嘅應用，更難做到自然回驅。

換句話講，NOUSBOT提出嘅係針對特定人形機械人關節限制嘅設計主張，而唔係一條放諸四海皆準嘅工程定律。

靈巧手發展得快，但可靠性未必跟得上

NOUSBOT認為，需求將由手指逐步延伸至手腕、前臂、頸部，甚至面部表情機構。徐楊表示，頸部自由度要求由過去約一至兩個，提升至四至六個，對頭部及頸部內嘅微型傳動零件提出更高要求。2

不過，公司對市場嘅評估並唔算盲目樂觀。徐楊據報表示，2025年市面上大部分靈巧手實際可靠性仍然不足，運作約200小時後便會頻繁故障；至於2026年出現嘅部分產品，雖然已經可以完成簡單任務，但距離工業級可靠性仍有一段距離。呢啲講法係公司方面嘅市場判斷，並唔係全面嘅行業基準測試。2

對上游零件供應商而言，呢個可靠性缺口可能係機會；但同時亦代表門檻更高。微型電缸要喺極有限嘅空間內承受重複負載，同時維持精度。機械人廠最後睇嘅，會係整機運行時間同故障率，而唔係單純睇直徑最細或者宣稱推力最高。

近期最大瓶頸：產能，而唔係概念

NOUSBOT表示，蘇州工廠目前24小時運作，年產能約300萬根絲槓，但需求仍然超過供應。公司喺最近一輪融資後，訂立咗於2026年年底前將年產能提升至1,000萬根嘅目標。311

公司亦曾用一個情景作說明：假設有100萬部人形機械人，每部需要約30根行星滾柱絲槓，總需求就可能達到3,000萬根。呢個係展示供需缺口嘅規劃情景，唔應該當成市場預測，因為每部機械人實際使用幾多根絲槓、採用絲槓式關節嘅比例，以及最終出貨量，都可以有很大差異。2

因此，對NOUSBOT嚟講，真正關鍵嘅短期考驗，可能唔係再將產品做細少少，而係擴產期間能否保持C5精度、壽命、良率同交付穩定性。NOUS ROBOT蘇州高端製造基地已於2026年3月20日正式投產。12

公司背景、團隊及融資

NOUSBOT於2023年7月喺深圳成立，源自一間擁有30多年絲槓製造經驗嘅家族企業。創辦人兼董事長徐楊持有同濟大學機械製造碩士學位，曾經負責法雷奧亞太研發中心嘅研發工作；行政總裁王曉斌則曾任法雷奧一間附屬公司副總經理。公司喺深圳設有研發中心，並於上海及蘇州設有製造業務。313

公司據報已完成四輪融資。2026年8月公布嘅A+輪融資接近1億元人民幣，由順為資本領投，望千資本參與；資金主要用於擴充產能、產品迭代及海外市場發展。14

2026年3月公布嘅另一輪A輪融資則超過1億元人民幣，據報由上海半導體產業投資基金領投，聯想創投及琥珀資本參與；克來機電及鵬翎亦作策略投資，上汽相關資本繼續跟投。14

較早期投資者包括上汽創投、浦東科創投資及聯想資本等。產業投資者可能有助公司接觸汽車及製造業客戶，金融投資者則可以提供擴產及研發所需資金。不過，融資本身唔等於已經證明良率、經常性收入或者長期客戶承諾。

汽車業務：為人形機械人之外再搵一條路

NOUSBOT正嘗試將傳動技術應用到汽車系統，減低對仍然處於發展階段嘅人形機械人市場嘅依賴。公司表示，喺延鋒座椅項目取得8個定點項目，並稱汽車及機械人業務目前大約各佔一半；公司亦曾介紹智能座椅、線控轉向及懸掛相關應用。315

市場報道亦提到，NOUSBOT希望將微型行星滾柱絲槓由進口產品每根數千至數萬元人民幣嘅水平，推向數百元人民幣區間。不過，現有資料未有公開合約價格、經審核成本數據或者已確認產量，因此呢個應視為公司或市場報道嘅價格目標，而唔係已經確立嘅市場成交價。38

汽車路線可以令商業收入更加多元，但同時帶來另一套嚴格要求。汽車客戶通常重視經過驗證嘅可靠性、可追溯性、製程控制及長期供貨支援；呢啲要求，未必同人形機械人初創企業較短嘅產品開發周期相同。

最後要問：NOUSBOT係零件護城河，定係製造平台？

NOUSBOT明顯唔想只靠一件「全球最細」產品打天下。公司更大嘅策略，係將精密製造、馬達及感測器整合、以及力控制技術，應用到唔同推力級別同多個產業。10

呢種平台策略有兩個潛在好處。第一，多元化可以減低公司對未明朗人形機械人出貨量嘅依賴；第二，製程改善可以同步套用到多個產品系列，而唔係只服務一款微型絲槓。

但代價係執行難度更高。機械人、汽車、醫療設備、電池製造、半導體設備及航空等行業，各自有唔同嘅驗證、安全、可靠性、成本及售後要求。

所以，NOUSBOT真正要證明嘅，唔只係1.5毫米絲槓可以運作，而係背後嗰套製造平台，能否喺多個高要求市場入面，同時做到可靠、夠大量、價格合理，而且維持一致性能。呢個先係「全球最細」能否變成一門可持續生意嘅關鍵。