Microduck 係一部由 Pollen Robotics 開發、現時隸屬 Hugging Face 機械人團隊嘅細型雙足機械人。佢外形似一隻單眼、無手臂嘅機械鴨，標價 399 美元，未連稅項及運費；預訂於 2026 年 8 月 27 日 開始，首批貨品目標係 2026 年聖誕節前 送到買家手上。2332

不過，Microduck 嘅重點唔只係「得意」或者識行路。Hugging Face 將佢定位成一個比較容易入手嘅實體 AI 實驗平台：開箱已經有訓練好嘅動作，但開發者亦可以喺模擬環境入面訓練、修改，再將新行為放返落真機，而唔係當佢係一件封閉式消費電子產品。212641

價錢、尺寸同出貨安排

• 價錢： 399 美元介紹價，未連稅項及運費
• 開始預訂： 2026 年 8 月 27 日
• 首批出貨： 目標於 2026 年聖誕節前
• 首發市場： 初步包括北美洲及歐洲，英國亦在內 182123
• 高度： 25 厘米，即約 9.8 吋
• 重量： 不到 800 克
• 顏色： Cream、Graphite、Lavender 及 Sky 2324

要留意，聖誕節前送貨只係目標日期，並非保證。399 美元亦未包括稅項、運費，以及部分地區可能產生嘅進口費用。1823

一隻單眼機械鴨，個嘴仲可以當夾具

Microduck 無手臂，靠關節式雙腳、頭部及頸部活動。佢嘅嘴唔只係外形設計，仲可以當成小型夾具，用嚟拾起或者舀起細小物件。全機有 15 個馬達，負責控制雙腳、頭及頸，令佢可以用獨特嘅「鴨仔步」行路、蹲低，以及跌倒後重新起身。172123

另外，機械人亦可以配合選購嘅滾輪配件，加入滑行模式。輕巧機身、雙足平衡同實體夾具結合埋一齊，正好畀開發者測試軟件策略點樣應付現實世界嘅重量、摩擦力、傾斜同跌倒等問題。

開箱即用：七項訓練動作

發布資料指，Microduck 內置 七項訓練好嘅動作或行為。當中包括：

• 以速度追蹤方式行出獨特鴨步
• 坐低及企起身
• 蹲低
• 踢波
• 用嘴拾起或舀起細小物件
• 裝上選購滾輪後滑行
• 從多種常見跌倒姿勢恢復企立

以上係開箱時嘅起點，而唔係機械人能力嘅上限。用家可以先用現成策略，之後修改訓練設定，或者自行訓練全新動作。212326

感應器、操控方式同內置硬件

Microduck 將幾種感應及互動元件塞入細小機身之內，包括：

• 前置攝影機
• 細型飛行時間（time-of-flight）LiDAR 深度感應器
• 兩個慣性測量單元（IMU），用嚟追蹤動作及方向
• 麥克風及揚聲器
• Wi‑Fi 及 Bluetooth
• 可以活動、用於抓取物件嘅機械嘴
• 產品資料中提到嘅 NFC 硬件

包裝附有遊戲控制器，所以買家唔使寫程式都可以即時操控。另一方面，Microduck 亦可以運行自主學習策略，呢個正正係用嚟實驗及重新訓練嘅主要方式。212425

每部機械人預計都會有獨立生成嘅聲音，而唔係所有機械人共用同一把標準聲線。呢個設計令每部 Microduck 都有自己嘅聲音識別度；不過，佢最核心嘅技術價值仍然係可以訓練嘅移動及互動策略。

處理器、記憶體及電池

Microduck 採用 Rockchip RK3566 處理器，並配備 AI 加速器；規格包括 1GB RAM 及 32GB 儲存空間。可拆式 2,600mAh NP‑F550 電池 據報可以提供大約 一小時連續運作時間，實際續航會視乎使用方式而變。1824

產品資料顯示，包裝包括機械人、電池、USB‑C 線及遊戲控制器。24

開源訓練流程點樣運作？

Microduck 嘅軟件開發模式，基本上係一個「模擬器先行、真機驗證」嘅循環：

1. 喺模擬器訓練： 開發者可以喺本機使用 MuJoCo 物理引擎，或者透過 Hugging Face Jobs 執行訓練。
2. 評估策略： 先喺模擬環境測試，確認動作表現，再接觸實體硬件。
3. 部署到真機： 將訓練好嘅行為傳送到 Microduck。
4. 觀察及重新訓練： 根據真機表現調整策略或者模擬環境。
5. 分享成果： 將新行為公開，畀其他人檢視、使用或者改良。

瀏覽器版 Microduck 模擬器以 WebAssembly 編譯 MuJoCo 物理引擎，並喺瀏覽器內以 50Hz 執行策略推理，毋須後端伺服器。模擬器亦包括雙腳行走及滾輪滑行兩種移動模式。4

按照發布報道，計劃開源嘅軟件範圍包括 SDK、模擬器、控制軟件、強化學習（RL）訓練工具、策略，以及 sim-to-real 工作流程，並採用 Apache-2.0 授權。27

但「開源」主要係指軟件堆疊，唔代表所有機械結構或者電子設計圖都會公開。現有產品資料只支持軟件開源嘅說法，未能證實完整硬件設計會一併開放。27

開發程式碼與 GitHub 上嘅 pollen-robotics/microduck 專案相關，開發者可以喺嗰度查看及 fork 訓練、控制相關程式。41

「開源」實際上代表乜嘢？

Microduck 嘅開源定位，主要係降低學習機械人嘅門檻。開發者可以由現成動作開始，喺模擬器內改動訓練設定，測試新策略，再嘗試將結果部署到實體機械人。

但呢件事同「所有硬件都完全開放，可以無限改裝」係兩回事。現時資料支持嘅係 SDK、模擬器、控制程式、RL 工具及 sim-to-real 流程等軟件開源；至於機械結構及電子線路設計，就未有資料證明會全面公開。27

Microduck 同 Hugging Face 嘅機械人策略

Microduck 之前，Pollen Robotics 及 Hugging Face 已推出 Reachy Mini，一部較早期、主打表情及互動嘅細型開源機械人。Reachy Mini 有內置運算版本，亦有依靠外置電腦嘅版本，定位同樣係畀用家較容易接觸及試驗互動機械人。12

兩款產品反映出一個較清晰嘅方向：Hugging Face 想將軟件 AI 社群常見嘅協作模式，帶入實體系統，透過較低成本硬件、共用工具、模擬器及可重用策略，推動 embodied AI（具身 AI）及機械人學習。Hugging Face 於 2025 年收購 Pollen Robotics 後，業務亦由模型及數據集擴展到實體 AI。4346

所以，Microduck 最適合被理解成一個面向社群嘅機械人學習入口：399 美元降低擁有實體測試平台嘅成本，而瀏覽器模擬器及開源訓練工具，就降低咗未落手買硬件之前試驗想法嘅成本。

Nvidia 收購 Hugging Face 傳聞又點睇？

Microduck 發布之際，市場同時出現 Nvidia 可能收購 Hugging Face 嘅報道，但兩件事應該分開處理。路透社引述《The Information》報道，指 Nvidia 已同意以 129 億美元收購 Hugging Face；CNBC 就形容事件仍處於收購磋商階段，並指出兩間公司都未確認交易已經完成。3335

因此，市場反覆提到嘅 129 億至 130 億美元，現階段應該稱為報道中嘅交易金額或估值，而唔係已正式完成嘅收購。Microduck 嘅推出，則進一步顯示 Hugging Face 正嘗試將開源 AI 模式由純軟件推向需要同現實世界互動嘅實體 AI。

Microduck 係一部由 Pollen Robotics 開發、現時隸屬 Hugging Face 機械人團隊嘅細型雙足機械人。佢外形似一隻單眼、無手臂嘅機械鴨，標價 399 美元，未連稅項及運費；預訂於 2026 年 8 月 27 日 開始，首批貨品目標係 2026 年聖誕節前 送到買家手上。2332

不過，Microduck 嘅重點唔只係「得意」或者識行路。Hugging Face 將佢定位成一個比較容易入手嘅實體 AI 實驗平台：開箱已經有訓練好嘅動作，但開發者亦可以喺模擬環境入面訓練、修改，再將新行為放返落真機，而唔係當佢係一件封閉式消費電子產品。212641

價錢、尺寸同出貨安排

• 價錢： 399 美元介紹價，未連稅項及運費
• 開始預訂： 2026 年 8 月 27 日
• 首批出貨： 目標於 2026 年聖誕節前
• 首發市場： 初步包括北美洲及歐洲，英國亦在內 182123
• 高度： 25 厘米，即約 9.8 吋
• 重量： 不到 800 克
• 顏色： Cream、Graphite、Lavender 及 Sky 2324

要留意，聖誕節前送貨只係目標日期，並非保證。399 美元亦未包括稅項、運費，以及部分地區可能產生嘅進口費用。1823

一隻單眼機械鴨，個嘴仲可以當夾具

Microduck 無手臂，靠關節式雙腳、頭部及頸部活動。佢嘅嘴唔只係外形設計，仲可以當成小型夾具，用嚟拾起或者舀起細小物件。全機有 15 個馬達，負責控制雙腳、頭及頸，令佢可以用獨特嘅「鴨仔步」行路、蹲低，以及跌倒後重新起身。172123

另外，機械人亦可以配合選購嘅滾輪配件，加入滑行模式。輕巧機身、雙足平衡同實體夾具結合埋一齊，正好畀開發者測試軟件策略點樣應付現實世界嘅重量、摩擦力、傾斜同跌倒等問題。

開箱即用：七項訓練動作

發布資料指，Microduck 內置 七項訓練好嘅動作或行為。當中包括：

• 以速度追蹤方式行出獨特鴨步
• 坐低及企起身
• 蹲低
• 踢波
• 用嘴拾起或舀起細小物件
• 裝上選購滾輪後滑行
• 從多種常見跌倒姿勢恢復企立

以上係開箱時嘅起點，而唔係機械人能力嘅上限。用家可以先用現成策略，之後修改訓練設定，或者自行訓練全新動作。212326

感應器、操控方式同內置硬件

Microduck 將幾種感應及互動元件塞入細小機身之內，包括：

• 前置攝影機
• 細型飛行時間（time-of-flight）LiDAR 深度感應器
• 兩個慣性測量單元（IMU），用嚟追蹤動作及方向
• 麥克風及揚聲器
• Wi‑Fi 及 Bluetooth
• 可以活動、用於抓取物件嘅機械嘴
• 產品資料中提到嘅 NFC 硬件

包裝附有遊戲控制器，所以買家唔使寫程式都可以即時操控。另一方面，Microduck 亦可以運行自主學習策略，呢個正正係用嚟實驗及重新訓練嘅主要方式。212425

每部機械人預計都會有獨立生成嘅聲音，而唔係所有機械人共用同一把標準聲線。呢個設計令每部 Microduck 都有自己嘅聲音識別度；不過，佢最核心嘅技術價值仍然係可以訓練嘅移動及互動策略。

處理器、記憶體及電池

Microduck 採用 Rockchip RK3566 處理器，並配備 AI 加速器；規格包括 1GB RAM 及 32GB 儲存空間。可拆式 2,600mAh NP‑F550 電池 據報可以提供大約 一小時連續運作時間，實際續航會視乎使用方式而變。1824

產品資料顯示，包裝包括機械人、電池、USB‑C 線及遊戲控制器。24

開源訓練流程點樣運作？

Microduck 嘅軟件開發模式，基本上係一個「模擬器先行、真機驗證」嘅循環：

1. 喺模擬器訓練： 開發者可以喺本機使用 MuJoCo 物理引擎，或者透過 Hugging Face Jobs 執行訓練。
2. 評估策略： 先喺模擬環境測試，確認動作表現，再接觸實體硬件。
3. 部署到真機： 將訓練好嘅行為傳送到 Microduck。
4. 觀察及重新訓練： 根據真機表現調整策略或者模擬環境。
5. 分享成果： 將新行為公開，畀其他人檢視、使用或者改良。

瀏覽器版 Microduck 模擬器以 WebAssembly 編譯 MuJoCo 物理引擎，並喺瀏覽器內以 50Hz 執行策略推理，毋須後端伺服器。模擬器亦包括雙腳行走及滾輪滑行兩種移動模式。4

按照發布報道，計劃開源嘅軟件範圍包括 SDK、模擬器、控制軟件、強化學習（RL）訓練工具、策略，以及 sim-to-real 工作流程，並採用 Apache-2.0 授權。27

但「開源」主要係指軟件堆疊，唔代表所有機械結構或者電子設計圖都會公開。現有產品資料只支持軟件開源嘅說法，未能證實完整硬件設計會一併開放。27

開發程式碼與 GitHub 上嘅 pollen-robotics/microduck 專案相關，開發者可以喺嗰度查看及 fork 訓練、控制相關程式。41

「開源」實際上代表乜嘢？

Microduck 嘅開源定位，主要係降低學習機械人嘅門檻。開發者可以由現成動作開始，喺模擬器內改動訓練設定，測試新策略，再嘗試將結果部署到實體機械人。

但呢件事同「所有硬件都完全開放，可以無限改裝」係兩回事。現時資料支持嘅係 SDK、模擬器、控制程式、RL 工具及 sim-to-real 流程等軟件開源；至於機械結構及電子線路設計，就未有資料證明會全面公開。27

Microduck 同 Hugging Face 嘅機械人策略

Microduck 之前，Pollen Robotics 及 Hugging Face 已推出 Reachy Mini，一部較早期、主打表情及互動嘅細型開源機械人。Reachy Mini 有內置運算版本，亦有依靠外置電腦嘅版本，定位同樣係畀用家較容易接觸及試驗互動機械人。12

兩款產品反映出一個較清晰嘅方向：Hugging Face 想將軟件 AI 社群常見嘅協作模式，帶入實體系統，透過較低成本硬件、共用工具、模擬器及可重用策略，推動 embodied AI（具身 AI）及機械人學習。Hugging Face 於 2025 年收購 Pollen Robotics 後，業務亦由模型及數據集擴展到實體 AI。4346

所以，Microduck 最適合被理解成一個面向社群嘅機械人學習入口：399 美元降低擁有實體測試平台嘅成本，而瀏覽器模擬器及開源訓練工具，就降低咗未落手買硬件之前試驗想法嘅成本。

Nvidia 收購 Hugging Face 傳聞又點睇？

Microduck 發布之際，市場同時出現 Nvidia 可能收購 Hugging Face 嘅報道，但兩件事應該分開處理。路透社引述《The Information》報道，指 Nvidia 已同意以 129 億美元收購 Hugging Face；CNBC 就形容事件仍處於收購磋商階段，並指出兩間公司都未確認交易已經完成。3335

因此，市場反覆提到嘅 129 億至 130 億美元，現階段應該稱為報道中嘅交易金額或估值，而唔係已正式完成嘅收購。Microduck 嘅推出，則進一步顯示 Hugging Face 正嘗試將開源 AI 模式由純軟件推向需要同現實世界互動嘅實體 AI。