Praxis One 把機械人決策與動作控制放上同一晶片

機械人要一邊理解周圍環境，一邊控制身體郁動。華睿智普的 Praxis One，就是想將負責認知決策的「大腦」與負責動作控制的「小腦」，放到同一枚系統單晶片（SoC）上。這款機械人端側物理 AI 運算平台於 2026 年 9 月 17 日中國機械人峰會舉行期間在杭州發表，以聯發科（MediaTek）Genio Pro 5100 為核心，面向重載人形機械人及其他感知、動作運算需求較高的機械人。710

「大小腦同芯」解決甚麼問題？

若認知運算與動作控制分別由兩套硬件負責，資料便要在晶片與控制器之間傳送，整機廠商亦要處理兩套系統的適配與調校。華睿智普認為，將兩者整合到同一晶片，有望減少跨晶片通訊延遲、資料傳輸負擔和整合成本；讓更多運算留在機械人本體，亦可避免每個本地決策都要等待雲端往返。71017

但這是架構上的預期優勢，不是已量度的效能結論。 現有報道沒有列出 Praxis One 的控制迴路時間，也沒有證明它在實際機械人部署中比某一套分離式系統更快。717

它打算在機械人身上處理甚麼？

Praxis One 的定位包括多模態感知、VLA（視覺—語言—動作）模型、本地大型語言模型推論、輕量級世界模型運算，以及複雜任務規劃。相關報道亦指，Genio Pro 5100 的 CPU 可承擔較吃重的機械人運動學計算與動態環境規劃。整套設計的目標，是縮短高自由度機械人由感知、推論到作出動作決策的本地處理路徑。7104

晶片規格方面，報道列出的 Genio Pro 5100 採用台積電 3 納米製程，配備 8 核 Arm v9.2 CPU：1 核 Cortex-X925、3 核 Cortex-X4 及 4 核 Cortex-A720；另有 12 MB 三級快取、10 MB 系統快取，運算效能最高為 260K DMIPS。其第 8 代 NPU 890 的標稱 AI 算力為 106 TOPS，並設有針對 Transformer 的運算引擎。報道亦引述它在本地運行 Qwen3-7B 時，每秒可生成 23 個 token。345

看數字要留意比較基礎：以上是晶片規格或特定模型運行數據，不代表 Praxis One 同時執行所有目標工作時的表現；文字生成速度尤其不能當作動作控制的延遲測試。聯發科另稱晶片具備「超過 50 TOPS 的系統級生成式 AI 加速能力」，這與報道所列的 106 TOPS NPU 額定值屬不同口徑，不能直接當成同一項指標比較。1413

Praxis One 與 Praxis Nano 點分工？

Praxis One 使用 Genio Pro 5100，主攻大型或高運算需求機械人的感知、模型推論與規劃。Praxis Nano 則採用 Genio 720，側重即時動作控制、感測器同步採集及本地閉環回饋，對象是中小型機械人與輕量數據採集裝置。聯發科列出的 Genio 720 NPU 算力為 9 TOPS；不過，單看晶片算力，無法比較兩款完整平台的實際控制表現。71012

不只賣一塊晶片

華睿智普同場展示「睿眸星源」數據採集生態系統、物理潛空間世界模型，以及針對特定場景的機械人。其方向是將端側運算、軟件、數據工具與機械人應用組合成較完整的交付方案，而非只提供晶片；現有資料未能確認這套整合方案已向客戶交付到甚麼程度。71031

名稱方面，中文報道將包含 Praxis One 和 Praxis Nano 的整體平台稱為 「智能超腦」。現有來源未能確認它有哪一個正式英文名稱，不宜自行將字面譯名當作官方品牌。710