中大打造香港首個全端具身智能實驗室

什麼是「具身智能實驗室」？

這個實驗室由中大的 **香港物流機械人研究中心（HKCLR）**營運。該中心屬於政府 InnoHK 創科平台的一部分，專注機械人與人工智能研究。

所謂「全端（full‑stack）」研究平台，意思是整個機械人技術鏈都會涵蓋，包括：

• 機械人智能的AI模型與演算法
• 感測與環境感知系統
• 機械人硬件平台
• 真實場景測試與產業應用

將這些不同層面整合在同一研究平台，目的是令機械人研發不再只是學術實驗，而可以直接走向實際部署。

為何這個實驗室特別重要

多間媒體和校方均形容，它是香港首個全端具身智能實驗室。

原因在於機械人研發通常需要多種能力配合：AI軟件、感測技術、機械結構、數據訓練以及產業合作。過去這些環節往往分散在不同團隊或機構。

CUHK希望透過一個整合平台，把研究、硬件與產業合作連接起來，加快技術從實驗室走向實際應用。

校方亦把這項計劃視為推動AI帶動產業轉型的一部分，而不只是純研究項目。

24間業界夥伴參與

實驗室成立時已有24間業界夥伴參與合作，包括科技企業、投資機構與創科組織。

報道指出，當中不少合作公司來自中國內地科技企業，反映香港與內地在機械人與AI領域的跨境合作。

另外，中大亦與具身智能機械人公司 AGIBOT 建立戰略合作，建立產學研平台，共同研究具身智能模型並培養相關人才。

公開資料確認共有24間夥伴，但不同報道並未完整列出全部企業名單。

未來五年研究重點：人形與四足機械人

根據報道，實驗室未來五年的重點將放在兩類機械人：

• 人形機械人（humanoid robots）
• 四足機械人（quadruped robots）

這兩個領域目前是全球具身智能研究最活躍的方向之一。

中大團隊已展示多個相關技術平台，例如：

AI四足機械人平台
研究團隊曾開發AI驅動的四足機械人，可利用感知與控制系統在不同環境中導航並完成任務。

雙臂人形操作系統
一個配備多模態感測器與移動操作系統的雙臂機械人平台，可以處理家居自動化等任務。

結合視覺語言模型的機械人控制
部分系統利用視覺—語言模型（Vision‑Language Model），讓機械人能理解環境、推理並操作物件。

這些技術展示了具身智能的核心理念：機械人能感知世界、作出判斷，然後把決策轉化為實際動作。

目標：打造真正的「機械人大腦」

研究團隊表示，長遠目標是建立接近人類水平的機械人智能。

要做到這一點，AI系統需要同時整合多種能力，例如：

• 解析影像與感測數據
• 理解空間與環境關係
• 規劃動作與任務
• 安全而精準地操作物件

這些能力正是具身智能研究目前最具挑戰性的部分。

中大為何認為香港有優勢

中大認為香港在具身智能發展上有幾個結構性優勢。

首先，本地擁有國際化大學與工程科研人才，能提供機械人與AI的基礎研究能力。

其次，與內地科技企業合作，可以利用成熟的製造能力與供應鏈，對機械人研發與量產非常重要。

最後，透過實驗室建立的產學研合作平台，研究團隊、企業與投資機構能夠更緊密合作，把技術推向商業化。

香港具身智能發展的重要一步

香港具身智能實驗室的成立，被視為香港嘗試在全球機械人與具身智能競賽中佔一席位的重要一步。

透過整合AI模型、機械人平台與產業合作，中大希望將研究從實驗展示推向真正可部署的機械人系統——尤其是能與人類共同工作的人形及四足機械人。

未來成果如何，仍要看研究能否成功轉化為實際產品。但實驗室的成立，已為香港機械人與AI生態建立了一個新的起點。