Tesla FSD v14.3.9 推出幾分鐘即撤回：新「自動避撞」原本點樣運作？

Tesla 的 FSD（Supervised）v14.3.9，屬於 2026.27 更新分支，據報曾短暫向北美採用 AI4／HW4 硬件的車輛開放下載，其後待下載更新在數分鐘內被撤走。Tesla 當時未有公開交代決定原因，因此，任何將事件歸咎於某個程式錯誤、監管問題，或者新功能本身的說法，都未有證據支持。 5

今次最矚目：人手揸車都可能由 FSD 介入避撞

v14.3.9 的重點是 Automatic Collision Evasion（自動避撞）。傳統的自動緊急煞車（AEB）主要是透過煞車減速；這項功能原本則可在人手駕駛時啟動 FSD（Supervised），在系統判斷單靠 AEB 未必避得過即將發生的碰撞時，同時運用轉軚、煞車及加速，嘗試作出閃避動作。 34

Tesla 亦表示，若系統偵測到駕駛者嚴重分心，或認為 FSD 是被意外關閉，功能亦可能介入。要留意，這是一層建基於 FSD（Supervised）的主動安全措施，不是取代駕駛者專注和責任的「自動駕駛」許可證。 34

甚麼情況下可能啟動？

報道指，車主正在手動駕駛時，系統有兩大類觸發情況：

1. 迫在眉睫的正面碰撞：車輛判斷只煞車不足以避免撞擊，可啟動 FSD 嘗試迴避。 36
2. 駕駛者未有有效操控或留意路況：系統偵測到嚴重分心，或認為 FSD 可能被無意中解除。據報這個模式可在任何道路類型、時速 22.5 至 85 英里間運作。 6

至於正面碰撞的避險模式，初期可用範圍尤其窄，據報須同時符合以下條件：

• 在受管制出入口的高速公路上；
• 車速低於時速 85 英里（137 公里）；
• 正面撞擊風險迫切，而且 AEB 單獨不足以處理；
• 系統在預定行車路徑上未偵測到行人、單車手或其他易受傷害道路使用者；
• 轉向系統運作正常；
• 路面不是濕滑狀態。 67

換言之，這並非通用的障礙物閃避系統，更絕非可以放手不管。FSD 的定位仍然是「受監督」：駕駛者必須持續望路，並隨時準備接管。 6

邊啲車原本有份？

Automatic Collision Evasion 據報只在北美提供，並要求車輛具備 FSD（Supervised）；v14.3.9 的推送亦與 AI4／HW4 硬件掛鈎。它並非未購買或訂閱 FSD 的 Tesla 車主都會有的標準主動安全功能。 568

點解突然撤回？目前冇答案

最準確、亦最平淡的結論是：更新的確被撤走，但公開資料未能確定原因。Tesla 的功能說明只交代 Automatic Collision Evasion 原本要做甚麼，沒有說明為何 v14.3.9 不再顯示為待下載更新。 15

現階段可以想像的可能性，包括分階段推送時的常規審慎做法、安裝封包或兼容性問題，甚至安全考慮；但手頭報道不足以證實其中任何一項。尤其不能斷言更新是因為 Automatic Collision Evasion 而被撤回。

14.3 分支近期爭議，令事件更受注目

事件發生前，14.3 分支本身已受到關注。8 月下旬，一部據報運行 FSD v14.3.7 的 Tesla 未有在啟動中的鐵路平交道前停車，幾乎駛進一列正在通過的火車路線；Electrek 引述車主說法及行車記錄儀片段報道此事。這是值得留意的背景，但不能證明它與 v14.3.9 或今次撤回有關。 29

另有車主社群報告指 v14.3.7 出現泊車和導航問題，例如車輛嘗試越過雙白線泊車。不過，這些只是個別用家觀察，不能反映問題有多普遍，亦不能當作 v14.3.9 存在缺陷的證據。 35

同時，據報 v14.3.8 的 FSD 發行說明文字，與 v14.3.6 和 v14.3.7 完全相同，雖然底層韌體已有改動。正因如此，v14.3.9 特別惹人注意：它帶來的是一種更關鍵的新介入方式——當人類本身在手動駕駛時，系統仍可能自行接手轉向和車速控制。 1226

總結

FSD v14.3.9 是一次短暫而原因未明的推送撤回，並非已獲確認的召回，也不是已證實的軟件故障。其新增的 Automatic Collision Evasion，原意是在嚴格限定的緊急場景中超越單純煞車，必要時以轉軚方式避開危險。

正正因為它可在人手駕駛期間介入，安全意義格外重大；但現有證據仍未能說明 Tesla 為何撤回更新，亦未能證明此舉與 14.3 分支近期的事故或車主報告有關。 356