人形機械人由破紀錄速度，走向真正做得到嘢

第二屆世界人形機械人運動會，喺北京國家速滑館——即大家熟悉嘅「冰絲帶」——舉行，於8月22日至26日吸引來自16個國家嘅666隊、2,056部機械人，參與51個項目。211

賽事最搶眼嘅畫面當然係破紀錄表現：天工Ultra先由初賽9.39秒進步至準決賽8.86秒，最後以8.64秒贏得大型機械人百米決賽。17242930 開賽初段，亦有一部人形機械人完成約2.88米嘅站立跳高。318

不過，真正值得留意嘅，未必係機械人可以跑幾快，而係佢哋開始要證明自己除咗「識郁」，仲可以「做得到嘢」。

賽事由表演性質，轉向測試實用能力

今屆項目由首屆26個增加至51個，包括30個競技項目同21個情境挑戰。210 除咗田徑同足球，主辦方亦加入用嚟測試平衡、協調、操作物件，以及工作行為嘅項目。

呢個轉變相當關鍵。商業客戶通常唔會只問一部人形機械人嘅最高速度，而會關心佢可唔可以喺環境改變時保持穩定、犯錯後自行修正、認清周圍物件，並且安全咁同人同物件互動。

障礙賽提高咗行走同跨越障礙嘅難度；太極同地板運動就要求機械人以受控、柔順嘅方式移動，而唔係一味追求爆發力。精細動作項目則進一步測試佢哋可唔可以靠視覺判斷，抓取同處理日常物件，而唔係沿住一條完全預設好嘅路線完成示範。

「完全自主」比破紀錄更能反映技術含金量

據賽事科技合作夥伴華為表示，超過四成項目要求機械人完全自主運作。19

對遙控機械人嚟講，遠端操作員可以持續修正平衡、路線同動作；但自主機械人就要靠機身上嘅感知、定位、路徑規劃、動作控制同跌倒後復原能力。換句話講，佢唔可以每一步都等人喺後台「揸車」。

喺賽跑同情境測試入面，問題已經唔再係機械人可唔可以做出一個高速動作，而係環境唔完美、出現偏差時，佢仲可唔可以自己完成任務，而且唔係只成功一次。

工作場景，先係商業化真正考場

今屆情境項目模擬工廠、家居、緊急應變、餐飲、園藝同辦公室等任務。41011 呢啲場景，正正對應人形機械人經常被視為潛在市場嘅工作環境。

一部真正有用嘅機械人，可能需要做到：

• 喺雜亂或者唔熟悉嘅空間內行走；
• 搬運、分類同擺放物件；
• 接駁或操作設備；
• 施加足夠力度，但又唔會整壞手上嘅物件；
• 當物件位置或者現場情況同預期唔同時，安全咁作出反應；以及
• 唔使人類持續介入，都可以完成一連串工作。

呢啲要求會即刻暴露出「控制環境示範」同「可靠部署」之間嘅距離。一部機械人可能喺準備好嘅跑道上跑得好快，但煞車、精細操作或者遇到意外碰撞時，仍然表現未如理想。賽事報道亦提到，部分機械人高速完成賽跑後，出現停唔切嘅問題。19

天工Ultra嘅成績，究竟代表咩？

天工Ultra以8.64秒完成百米，係一場相當完整嘅機械人系統示範。要達到呢個水平，雙腿、驅動器、機身結構、供電系統、感測器同動作控制軟件，都要喺高速狀態下協同運作。2429

佢喺幾日內由9.39秒進步至8.86秒，再到8.64秒，亦反映參賽團隊可以喺競賽環境下快速調校系統。242930 但跑快一點，並唔等於已經證明人形機械人可以連續工作一更、有效管理電量、處理易碎物件，或者安全咁喺人身邊運作。

下一步工程難題，唔係單純令機械人再快啲，而係要將高速全身控制能力，轉化成較慢但更精準、更穩定嘅動作。例如一邊伸手一邊保持平衡、調整抓握力度、受到干擾後重新企穩，以及將多個步驟串連成一項完整工作。

行業開始喺科研曝光同量產之間作取捨

賽事亦突顯出機械人公司面對嘅商業選擇：參加越多項目，固然可以增加曝光，但客戶最終需要嘅，係可以生產、維修、更新，而且成本合理嘅平台。

相關報道提到，宇樹（Unitree）選擇減少參與部分項目，將資源放喺生產工作上。19 呢個決定反映行業正面對一個更實際嘅問題：最有價值嘅成果，究竟係再攞一面獎牌，定係做出一部開發者同客戶真係用得着嘅可靠平台？

答案仲要睇好多賽事未能完全量度嘅因素，包括耐用程度、電池續航、維修需要、安全性、軟件整合，以及長時間運作後嘅實際表現。

破紀錄，唔等於已經可以落地工作

北京賽事展示咗人形機械人嘅大幅進步，但始終係有規則、有場地安排嘅競賽環境。單憑賽果，唔可以當作人形機械人已經準備好進行無人監督、通用性嘅工作。

真正困難嘅測試，會喺離開賽場之後先開始：陌生嘅空間、變化嘅光線、損壞或者放錯位置嘅物件、長時間工作、系統故障、日常維護，同埋對成本非常敏感嘅營運環境。

所以，北京第二屆世界人形機械人運動會最清晰嘅訊息，唔係人形機械人已經變成運動員，而係行業開始將運動表現當成入場券，追問一個更難嘅問題：呢啲機械人可唔可以喺人類生活同工作嘅環境入面，穩定咁感知、決策、操作，同完成真正有用嘅任務？