生數科技世界模型團隊表示，已於2026年10月21日開始公開直播 Motubrain 2.0 的訓練全程，計劃播約半個月。團隊稱，希望在計劃開源前，讓外界看到模型訓練、測試和能力迭代的過程；截至10月22日，仍未公布具體開源日期。45612

公開訓練過程，讓外界多一個觀察研究進展的窗口，但單靠直播並不能證明模型有甚麼能力。

Motubrain 想做甚麼？

Motubrain 是生數科技研發的具身模型系列，目標是為機械人建立一個可處理多種任務的「大腦」，並探索所學能力能否在不同任務、場景和機械人本體之間轉移。45 生數科技於2026年4月介紹 Motubrain，稱之為「世界動作模型」（World Action Model），並提出以統一模型處理多種機械人任務，作為各任務各自使用獨立系統以外的另一種方向。17

生數科技較多人認識的產品則是 Vidu 影片生成模型，公司於2024年推出 Vidu。按公司的說法，其技術發展方向是由生成和建模視覺世界，逐步走向理解環境和作出實體行動。18 這是公司的技術定位，並不代表影片生成能力本身已能轉化成可靠的機械人控制能力。

直播涵蓋四個研究階段

報道所述的訓練流程分為四部分：56

• **預訓練：**觀察訓練規模如何影響模型表現和零樣本泛化，即模型未有針對某項任務作專門訓練時，能否完成該任務。
• **後訓練：**針對特定任務進一步訓練，研究能否改善模型執行任務的能力。
• **Agent 任務執行：**測試模型能否把在已有任務中累積的經驗，轉移到其他任務。
• **遞迴自我改進（RSI）：**探索模型能否根據執行任務後得到的回饋，評估並改善自己的行動。

這些是研究方向，不是已經證實的成果。尤其跨任務轉移和 RSI，現階段仍是團隊希望探索的問題；要確認模型實際做到甚麼，還要看後續實驗和評測。512

直播畫面有甚麼？又能說明多少？

有報道指，官方 Live Lab 頁面展示訓練損失、訓練步數、模型評測曲線，以及四路鏡頭畫面。頁面列出的評測任務包括掛耳機、整理抽屜、拾取並交接物品，以及擦白板。12 不過，現有資料沒有提供這些曲線的具體數值或評測方法，因此單看畫面，未足以判斷模型表現。

團隊表示，直播會公開實驗、測試、失敗和調整，不只展示完成品或最終評測結果。5 如果直播能清楚呈現嘗試過程及當時的條件，觀眾就有機會追蹤研究如何改變。但透明度仍取決於直播實際記錄了甚麼，以及評測條件有沒有交代清楚；直播並不自動等於完整或經獨立審核的紀錄。

四個研究階段亦帶出幾個仍待回答的問題：增加訓練規模，會否提升模型處理陌生任務的能力？學到的行為能否跨任務、場景和機械人本體轉移？模型能否在沒有未披露的人手介入下，可靠地根據回饋改進？目前公布的是研究想探討的方向，並未為這些問題提供定論。512

與其他公開訓練進度的做法有何相似？

中國科技媒體將生數科技的直播，與小米 MiMo 負責人羅福莉早前公開 MiMo-V2.6 強化學習進度相提並論。45 小米自己的文件亦提到 MiMo-V2.6 曾進行六日的強化學習直播訓練。1 兩者的相似之處，是都讓外界看到部分模型訓練過程；生數科技這次公布的範圍，則聚焦於具身機械人模型。

真正考驗，要等開源和後續驗證

截至2026年10月22日，報道仍形容 Motubrain 2.0「即將」開源，沒有公布確切日期。612 直播之後，值得留意的是可供使用的模型權重和相關資料會否實際發布、外部研究者能否重現結果，以及在清楚交代條件下進行的評測，是否與直播所見相符。

目前相關報道主要轉述生數科技的公布，並未證明整段直播或當中所述主張已經過獨立核實。公開訓練過程有助外界檢視研究，但 Motubrain 2.0 的實際能力，仍要看開源內容、可重現的評測和獨立測試。

生數科技世界模型團隊表示，已於2026年10月21日開始公開直播 Motubrain 2.0 的訓練全程，計劃播約半個月。團隊稱，希望在計劃開源前，讓外界看到模型訓練、測試和能力迭代的過程；截至10月22日，仍未公布具體開源日期。45612

公開訓練過程，讓外界多一個觀察研究進展的窗口，但單靠直播並不能證明模型有甚麼能力。

Motubrain 想做甚麼？

Motubrain 是生數科技研發的具身模型系列，目標是為機械人建立一個可處理多種任務的「大腦」，並探索所學能力能否在不同任務、場景和機械人本體之間轉移。45 生數科技於2026年4月介紹 Motubrain，稱之為「世界動作模型」（World Action Model），並提出以統一模型處理多種機械人任務，作為各任務各自使用獨立系統以外的另一種方向。17

生數科技較多人認識的產品則是 Vidu 影片生成模型，公司於2024年推出 Vidu。按公司的說法，其技術發展方向是由生成和建模視覺世界，逐步走向理解環境和作出實體行動。18 這是公司的技術定位，並不代表影片生成能力本身已能轉化成可靠的機械人控制能力。

直播涵蓋四個研究階段

報道所述的訓練流程分為四部分：56

• **預訓練：**觀察訓練規模如何影響模型表現和零樣本泛化，即模型未有針對某項任務作專門訓練時，能否完成該任務。
• **後訓練：**針對特定任務進一步訓練，研究能否改善模型執行任務的能力。
• **Agent 任務執行：**測試模型能否把在已有任務中累積的經驗，轉移到其他任務。
• **遞迴自我改進（RSI）：**探索模型能否根據執行任務後得到的回饋，評估並改善自己的行動。

這些是研究方向，不是已經證實的成果。尤其跨任務轉移和 RSI，現階段仍是團隊希望探索的問題；要確認模型實際做到甚麼，還要看後續實驗和評測。512

直播畫面有甚麼？又能說明多少？

有報道指，官方 Live Lab 頁面展示訓練損失、訓練步數、模型評測曲線，以及四路鏡頭畫面。頁面列出的評測任務包括掛耳機、整理抽屜、拾取並交接物品，以及擦白板。12 不過，現有資料沒有提供這些曲線的具體數值或評測方法，因此單看畫面，未足以判斷模型表現。

團隊表示，直播會公開實驗、測試、失敗和調整，不只展示完成品或最終評測結果。5 如果直播能清楚呈現嘗試過程及當時的條件，觀眾就有機會追蹤研究如何改變。但透明度仍取決於直播實際記錄了甚麼，以及評測條件有沒有交代清楚；直播並不自動等於完整或經獨立審核的紀錄。

四個研究階段亦帶出幾個仍待回答的問題：增加訓練規模，會否提升模型處理陌生任務的能力？學到的行為能否跨任務、場景和機械人本體轉移？模型能否在沒有未披露的人手介入下，可靠地根據回饋改進？目前公布的是研究想探討的方向，並未為這些問題提供定論。512

與其他公開訓練進度的做法有何相似？

中國科技媒體將生數科技的直播，與小米 MiMo 負責人羅福莉早前公開 MiMo-V2.6 強化學習進度相提並論。45 小米自己的文件亦提到 MiMo-V2.6 曾進行六日的強化學習直播訓練。1 兩者的相似之處，是都讓外界看到部分模型訓練過程；生數科技這次公布的範圍，則聚焦於具身機械人模型。

真正考驗，要等開源和後續驗證

截至2026年10月22日，報道仍形容 Motubrain 2.0「即將」開源，沒有公布確切日期。612 直播之後，值得留意的是可供使用的模型權重和相關資料會否實際發布、外部研究者能否重現結果，以及在清楚交代條件下進行的評測，是否與直播所見相符。

目前相關報道主要轉述生數科技的公布，並未證明整段直播或當中所述主張已經過獨立核實。公開訓練過程有助外界檢視研究，但 Motubrain 2.0 的實際能力，仍要看開源內容、可重現的評測和獨立測試。