Sharpa IROS 2026 展出三款新品，串連機械人觸覺、靈巧手與遙操作

Sharpa 在匹茲堡舉行的 IROS 2026 發布三款產品：D01 操作機械人、W02 靈巧手，以及 AE01 觸感數據手套。三者各有分工：機械人本體負責移動和感知接觸，靈巧手處理物件，手套則捕捉人的手部動作，並提供觸感回饋。613

D01：不只用手，機身也能感知觸碰

D01 配備兩條七自由度手臂、靈巧手，以及覆蓋機身的電子皮膚。Sharpa 公布的規格包括每條手臂最高負載 5 公斤、末端速度超過每秒 10.5 米、1,000 Hz 通訊頻率，以及 0.2 毫米重複定位精度。機身電子皮膚的觸覺採樣率為 100 Hz，感力範圍為 0.1 至 20 牛頓，力分辨率為 0.2 牛頓。67

電子皮膚讓機械人感知手部以外的接觸，例如手臂或身體被碰到。以上數字是已公布的產品規格，並不代表經獨立驗證的實際表現。

W02：更輕巧，觸覺感知延伸至手掌

W02 重量少於 750 克，有 21 個主動自由度；Sharpa 表示，它比上一代產品縮小約 30%。指尖採用光學觸覺感測器，感力範圍為 5 毫牛頓至 30 牛頓，空間分辨率為 1 毫米；觸覺感知亦延伸至手指和手掌。相關資料列出的掌面感力範圍為 0.1 至 20 牛頓，空間分辨率為 5 毫米。3710

Sharpa 所說的「零抓握半徑」，是指手指可以合攏至幾乎沒有間隙，目標是更容易夾起細線、筷子等幼細物件。簡單來說，設計是想處理那些手指之間留有較大空隙時，容易滑走或難以夾穩的東西。9

AE01：捕捉手部動作，再把觸感傳回操作者

AE01 是一款外骨骼手套，利用 22 個編碼器捕捉手部動作，可用於即時控制機械人和收集操作示範。手套提供每個指尖 256 級觸覺回饋，並有報道指毋須使用者校準即可操作。713

在遙操作情境下，操作者的手部動作可以帶動機械人；觸覺回饋則協助操作者感知接觸或抓握力度，從而調整動作。相關動作亦可記錄為訓練示範數據。這說明的是產品設計用途，並不表示單靠這些示範就能訓練出某個特定模型。69

IROS 展示了甚麼？調酒不是自主完成

Sharpa 現場展示了接住下落棒子的挑戰、全身觸覺反應，以及包括加冰、倒酒和搖酒等步驟的調酒流程。調酒示範是操作者透過 AE01 手套遙操作，而不是機械人自主變身調酒師。1314

幾種示範各自呈現產品組合的不同部分：接棒展示快速動作和接觸反應；調酒則展示人手引導下完成多步驟操作。這與 Sharpa 早前在 CES 2026 展示的自主乒乓球，以及另有報道提及的甜品製作工作有所不同。IROS 的調酒環節重點是遙操作，不能當成另一項自主任務示範。2528

重點：把動作、觸覺和人的操作接起來

D01、W02 和 AE01 分別處理全身動作與觸覺、手部精細接觸，以及人的操作輸入和觸覺回饋。IROS 展示讓三者之間的配合一目了然；但現場示範和產品規格，仍不足以證明系統在未展示的任務或環境中會有甚麼表現。