SemiDrive、Radxa 推出 RoboX D9M：把機械人「小腦」放進 100 毫米方板

SemiDrive 與 Radxa 推出 RoboX D9M，一塊尺寸為 100 × 100 毫米的機械人運動控制板，核心是 SemiDrive 的 D9-Max 晶片。廠商所說的機械人「小腦」，指的是負責即時運動控制的部分，並非要取代機械人的高階感知和決策系統。現有資料列出不少晶片規格，但未能確認板卡售價或出貨時間。 131

D9-Max 如何分配運算工作？

D9-Max 有 12 個 CPU 核心，分屬兩個運算叢集，並以硬件隔離方式，讓運動控制與人機互動、通訊等工作分開運行。SemiDrive 亦列出雙 DSP，可加速逆向運動學計算，以及一個 8 TOPS 的 NPU。 1

處理需要準時完成的控制任務時，晶片設有三對以 800 MHz 運行的鎖步 Cortex-R5 核心。SemiDrive 表示，其中斷回應時間為 25 納秒，並支援即時任務，包括 EtherCAT 主站功能。這類設計是要把時限嚴格的控制工作，與較難預測的其他負載分開；單看規格，仍不能判斷實際機械人的表現。 1

安全設計與工業通訊

SemiDrive 表示，D9-Max 的設計符合 ASIL-B 功能安全要求，並內置符合 EVITA Full 資訊安全要求的硬件安全模組。介面方面，晶片列有 12 路 CAN-FD，以及兩個千兆 TSN 乙太網絡連接埠。 1

要留意，這些是晶片層面的設計說明，不等於 RoboX D9M 板卡或採用它的整部機械人已獲獨立安全認證。整合商仍要按實際用途，評估和驗證完整系統。

控制板不等於機械人的「大腦」

D9-Max 的定位，是機械人系統中偏重控制的一層，而非包辦所有高階感知和決策。SemiDrive 的具身智能產品布局亦把高階運算、運動控制和機械人關節等功能分由不同產品負責，D9 系列則主打控制與互動。 1828

因此，D9-Max 把運算域隔離、即時控制核心和工業介面放在同一晶片，對需要協調動作的機械人設計可能有用。不過，現有資料未能證實它已用於特定人形機械人、四足機械人或協作機械臂；這些應視為潛在用途，而非已確認的客戶或產品。

軟件與合作計劃：目前確認到甚麼？

有關 RoboX D9M 的報道指板卡預載 ROS 2。不過，現有資料未有獨立交代板卡採用哪個 Linux 或 Ubuntu 系統映像、具體軟件版本，以及 SDK 的完整範圍。 13

合作內容方面，報道提到雙方計劃合作開發硬件參考設計、開源軟件堆疊和開發者社群。這些是已提出的合作方向，但具體交付項目和發布條款仍未見清楚說明。 78

售價與供貨安排未明

目前資料可確認 RoboX D9M 已公布推出，但未有可靠的售價、開始接受訂購日期或出貨時間表。因此，較穩妥的理解是產品已作發布，並不代表已普遍有售。 13