RoboParty 的 RP1（ROBOTO 01）主打的，不只是一部人形機械人，而是一套供機械人研究及具身 AI 開發使用的開源平台。項目涵蓋硬件、關節模組、韌體、機械人模型、部署和學習資源，讓開發者可以按需要研究不同部分，而不只透過單一 API 操作。 17

公開內容不只限於機械人本體

RP1 的 GitHub 項目列出一套互相連接的開發資源，包括機械及電氣設計、ROMOMO 關節模組、韌體、機械人模型、部署和學習；硬件項目清單亦提到測試及組裝資料。 78

RoboParty 的產品頁則列出作業系統、摩打驅動、步態演算法、感知與決策模型、ROS 2 中間件、SDK、模擬環境及訓練程式碼。要留意，這些是產品頁列出的軟件範疇，單憑清單未能確認各部分已經完整，或已達到可直接投入正式應用的程度。 24

實際上，開發者可以按需要檢視平台不同層次的資源，而不必只從單一介面入手。不過，某個功能是否已經可以用於自己的項目，仍要逐一查看相關程式庫和文件。 78

機身尺寸與自由度配置

一篇介紹 RP1 發布的報道指，機械人高 135 厘米，並有 24 或 30 自由度（DoF）的配置。 11 RoboParty 產品頁亦列出機身高度為 1.35 米。 24 不過，RP1 的 GitHub 項目另列 28 及 42 DoF 版本，因此不同資料所列的自由度數目可能涉及不同配置，不能直接當成同一版本的規格。 22

報道亦提到可更換頭部模組，以及可選配靈巧手。 17 現有資料摘錄未能獨立確認各版本的詳細自由度分布，亦未能確認每種可更換手部模組的具體選項。

ROMOMO 關節與動作學習工具

RP1 使用 RoboParty 自家研發的 ROMOMO 關節模組。報道指，模組有四種尺寸，採用內轉子摩打及雙級行星減速結構；內置驅動器可在關節端處理電流、速度和位置控制。 1718 資料所列最大型號的額定扭矩為 44 N·m，峰值扭矩則為 160 N·m；兩者代表不同量度，不能混為一談。 18

報道亦指，關節驅動器與主控制器之間透過 CAN-FD 通訊。 17 至於平台其他較細緻的機械設計取捨，現有資料摘錄未能逐項核實。

學習工具方面，相關資料提到 MimicLite 和 UFO。 522 RoboParty 的公告形容 UFO 是一套透過無監督強化學習發掘機械人動作技能的訓練框架，涵蓋技能轉換、受干擾後恢復，以及跌倒後恢復。 20 不過，現有資料並沒有提供一份可確定的 RP1 示範動作清單。

「全棧開源」之外，使用前仍要逐項核對

「全棧開源」說明項目涵蓋範圍廣，但不代表每項功能都已完整發布或可以即時使用。GitHub 項目列出硬件、韌體、模型、部署及學習資源，產品頁則另外列出多種軟件類別。 724 如果打算把某個子系統用於實際開發，應先查看相關程式庫內的檔案、指引及依賴項目。

現有資料亦未能確認開發者測試計劃的詳細資格條件或回饋要求，包括參加者所需經驗或設備、遴選準則、回報安排，以及參加計劃是否包括取得硬件。

總結

RP1 是一部高 135 厘米的人形機械人平台，RoboParty 公開的開發資源涵蓋硬件與軟件，並包括 ROMOMO 關節及學習工具。 71120 平台發布的大致範圍有資料支持，但不同配置的詳細規格、各程式庫的完整程度，以及測試計劃條款，仍要回到相關原始資料確認。

RoboParty 的 RP1（ROBOTO 01）主打的，不只是一部人形機械人，而是一套供機械人研究及具身 AI 開發使用的開源平台。項目涵蓋硬件、關節模組、韌體、機械人模型、部署和學習資源，讓開發者可以按需要研究不同部分，而不只透過單一 API 操作。 17

公開內容不只限於機械人本體

RP1 的 GitHub 項目列出一套互相連接的開發資源，包括機械及電氣設計、ROMOMO 關節模組、韌體、機械人模型、部署和學習；硬件項目清單亦提到測試及組裝資料。 78

RoboParty 的產品頁則列出作業系統、摩打驅動、步態演算法、感知與決策模型、ROS 2 中間件、SDK、模擬環境及訓練程式碼。要留意，這些是產品頁列出的軟件範疇，單憑清單未能確認各部分已經完整，或已達到可直接投入正式應用的程度。 24

實際上，開發者可以按需要檢視平台不同層次的資源，而不必只從單一介面入手。不過，某個功能是否已經可以用於自己的項目，仍要逐一查看相關程式庫和文件。 78

機身尺寸與自由度配置

一篇介紹 RP1 發布的報道指，機械人高 135 厘米，並有 24 或 30 自由度（DoF）的配置。 11 RoboParty 產品頁亦列出機身高度為 1.35 米。 24 不過，RP1 的 GitHub 項目另列 28 及 42 DoF 版本，因此不同資料所列的自由度數目可能涉及不同配置，不能直接當成同一版本的規格。 22

報道亦提到可更換頭部模組，以及可選配靈巧手。 17 現有資料摘錄未能獨立確認各版本的詳細自由度分布，亦未能確認每種可更換手部模組的具體選項。

ROMOMO 關節與動作學習工具

RP1 使用 RoboParty 自家研發的 ROMOMO 關節模組。報道指，模組有四種尺寸，採用內轉子摩打及雙級行星減速結構；內置驅動器可在關節端處理電流、速度和位置控制。 1718 資料所列最大型號的額定扭矩為 44 N·m，峰值扭矩則為 160 N·m；兩者代表不同量度，不能混為一談。 18

報道亦指，關節驅動器與主控制器之間透過 CAN-FD 通訊。 17 至於平台其他較細緻的機械設計取捨，現有資料摘錄未能逐項核實。

學習工具方面，相關資料提到 MimicLite 和 UFO。 522 RoboParty 的公告形容 UFO 是一套透過無監督強化學習發掘機械人動作技能的訓練框架，涵蓋技能轉換、受干擾後恢復，以及跌倒後恢復。 20 不過，現有資料並沒有提供一份可確定的 RP1 示範動作清單。

「全棧開源」之外，使用前仍要逐項核對

「全棧開源」說明項目涵蓋範圍廣，但不代表每項功能都已完整發布或可以即時使用。GitHub 項目列出硬件、韌體、模型、部署及學習資源，產品頁則另外列出多種軟件類別。 724 如果打算把某個子系統用於實際開發，應先查看相關程式庫內的檔案、指引及依賴項目。

現有資料亦未能確認開發者測試計劃的詳細資格條件或回饋要求，包括參加者所需經驗或設備、遴選準則、回報安排，以及參加計劃是否包括取得硬件。

總結

RP1 是一部高 135 厘米的人形機械人平台，RoboParty 公開的開發資源涵蓋硬件與軟件，並包括 ROMOMO 關節及學習工具。 71120 平台發布的大致範圍有資料支持，但不同配置的詳細規格、各程式庫的完整程度，以及測試計劃條款，仍要回到相關原始資料確認。