LINXAI 呢次 D30 示範，唔係單純拎住件貨行幾級樓梯。公司表示，呢部中型四足機械人喺深圳星河雙子塔嘅完整逃生樓梯路線上，連續負載 33 公斤，走完 73 層、超過 2,000 級樓梯，並經過 6 個避難層轉接位；測試採用嘅係無改裝過嘅正式逃生梯。LINXAI 將呢次運行定位為針對高樓特種巡檢同緊急物資運送嘅驗證。 117

真正展示到嘅係：長途、負重嘅垂直機動性

最重要嘅訊息係，D30 展示咗喺真實大廈路線中，持續帶住負載向上移動嘅能力。

機械人爬幾級樓梯，可以靠短時間爆發扭力同電池輸出；但要完成一段長距離上行，整個系統要喺大量重複步態循環之中一直正常運作，包括：

• 每一步都要有足夠關節扭力；
• 負重時仍要保持抓地力同平衡；
• 要識處理樓梯、平台同路線轉換；
• 馬達、電子系統同供電系統要承受累積熱量，唔可以中途明顯降性能。

當中 6 次避難層轉接尤其有意思：機械人唔係只係直線一路向上，而係要面對平台、轉向同重新進入樓梯嘅變化。相比特製斜坡或者實驗室內短途課程，呢種路線更接近大廈內實際通行嘅情況。 1

「連續工作負載」同靜態最大載重，唔係一回事

LINXAI 強調，33 公斤指嘅係完成全程時嘅連續工作負載，並非靜止狀態或一瞬間嘅最大承重量。 1

呢個分別好關鍵。靜態載重上限，只反映機械人喺有限條件下可以支撐幾重；動態工作負載，測試嘅就係佢帶住件貨行動時，能否持續承受衝擊、修正姿態，同時供應足夠動力。

所以，對於要靠樓梯運送器材或補給嘅應用，D30 呢次結果比單一「峰值載重」規格更有參考價值。

不過，現有報道未有提供由獨立機構核實嘅上行速度、耗電量、跌倒次數、有冇人手介入、重複測試結果，或者不同溫度及樓梯條件下嘅表現。

LINXAI 話背後靠咩技術？

LINXAI 將今次表現歸因於自研關節模組；公司稱，模組可減重 15%、提升 30% 扭力，以及改善 40% 散熱效能。公司亦表示，其名為 SVIP、以強化學習為基礎嘅多感測器控制系統，可以即時辨識缺級樓梯同障礙物，並維持平衡。 1

如果呢啲公司聲稱日後得到進一步驗證，正好對應負重爬樓梯最難處：

• 扭力：帶貨上樓梯，關節要反覆輸出較大力量，需求明顯高過平地行走。
• 散熱耐力：高扭力活動會累積熱量。完成全程，至少顯示系統今次能處理這段路程嘅熱負荷；但唔等於已完成產品壽命、高溫或多循環可靠性認證。
• 感知同控制：梯級、平台同障礙物都要求機械人不斷微調。LINXAI 所稱嘅多感測器強化學習控制，目的正係支援呢類修正。 1

點解同「電梯用唔到」有關？

深圳星河雙子塔係一個 73 層嘅辦公大樓群，呢條路線因此適合用嚟測試不依賴升降機嘅移動能力。 3

喺高樓巡檢或緊急支援任務中，四足機械人理論上可以經樓梯運送工具、感測器、通訊設備，或者有限數量嘅物資。LINXAI 想建立嘅使用情境，唔係要機械人喺日常運作中取代電梯，而係當傳統垂直運輸未能使用或無法進入時，提供一條可行嘅巡檢或物資運送路線。 117

呢次測試未證明咩？

呢次示範有意義，但範圍要講清楚：佢係一項由公司報告嘅實地示範，唔係一套完整、獨立嘅緊急應變認證。

現有資料未顯示 D30 已喺以下情況完成驗證：

• 有煙、濕滑或滿布瓦礫嘅逃生梯；
• 遇到消防灑水或其他嚴苛環境；
• 通訊中斷時，毋須監督地自主完成任務；
• 不同建築物、多次連續工作週期下嘅可重複性；
• 第三方安全及可靠性認證。

同樣地，所提供資料未足以證實 D30W、D30WS 嘅規格或 D30 現有工業部署。另一個公司介紹來源提到，較重型嘅 D50 是供工業用途嘅四足機械人，標示連續負載 50 公斤、瞬時負載 120 公斤；不過，呢啲資料唔應被視為對 D30 今次測試嘅直接驗證。 8

總結

D30 呢次據報完成嘅上行，係一項難度頗高嘅機械人移動示範：喺多個轉接位之間，帶住 33 公斤負載，完成長距離、未改裝嘅高樓逃生梯路線。呢個結果支持其關節驅動、散熱同控制方案，具備用於不依賴電梯嘅巡檢及緊急物流嘅發展方向。 117

但較準確嘅結論應該係：D30 已顯示出喺較貼近真實、障礙較多嘅室內路線中運作嘅潛力；至於能否喺每一種緊急環境都可靠運作，仍要靠獨立、可重複嘅測試去證明。

LINXAI 呢次 D30 示範，唔係單純拎住件貨行幾級樓梯。公司表示，呢部中型四足機械人喺深圳星河雙子塔嘅完整逃生樓梯路線上，連續負載 33 公斤，走完 73 層、超過 2,000 級樓梯，並經過 6 個避難層轉接位；測試採用嘅係無改裝過嘅正式逃生梯。LINXAI 將呢次運行定位為針對高樓特種巡檢同緊急物資運送嘅驗證。 117

真正展示到嘅係：長途、負重嘅垂直機動性

最重要嘅訊息係，D30 展示咗喺真實大廈路線中，持續帶住負載向上移動嘅能力。

機械人爬幾級樓梯，可以靠短時間爆發扭力同電池輸出；但要完成一段長距離上行，整個系統要喺大量重複步態循環之中一直正常運作，包括：

• 每一步都要有足夠關節扭力；
• 負重時仍要保持抓地力同平衡；
• 要識處理樓梯、平台同路線轉換；
• 馬達、電子系統同供電系統要承受累積熱量，唔可以中途明顯降性能。

當中 6 次避難層轉接尤其有意思：機械人唔係只係直線一路向上，而係要面對平台、轉向同重新進入樓梯嘅變化。相比特製斜坡或者實驗室內短途課程，呢種路線更接近大廈內實際通行嘅情況。 1

「連續工作負載」同靜態最大載重，唔係一回事

LINXAI 強調，33 公斤指嘅係完成全程時嘅連續工作負載，並非靜止狀態或一瞬間嘅最大承重量。 1

呢個分別好關鍵。靜態載重上限，只反映機械人喺有限條件下可以支撐幾重；動態工作負載，測試嘅就係佢帶住件貨行動時，能否持續承受衝擊、修正姿態，同時供應足夠動力。

所以，對於要靠樓梯運送器材或補給嘅應用，D30 呢次結果比單一「峰值載重」規格更有參考價值。

不過，現有報道未有提供由獨立機構核實嘅上行速度、耗電量、跌倒次數、有冇人手介入、重複測試結果，或者不同溫度及樓梯條件下嘅表現。

LINXAI 話背後靠咩技術？

LINXAI 將今次表現歸因於自研關節模組；公司稱，模組可減重 15%、提升 30% 扭力，以及改善 40% 散熱效能。公司亦表示，其名為 SVIP、以強化學習為基礎嘅多感測器控制系統，可以即時辨識缺級樓梯同障礙物，並維持平衡。 1

如果呢啲公司聲稱日後得到進一步驗證，正好對應負重爬樓梯最難處：

• 扭力：帶貨上樓梯，關節要反覆輸出較大力量，需求明顯高過平地行走。
• 散熱耐力：高扭力活動會累積熱量。完成全程，至少顯示系統今次能處理這段路程嘅熱負荷；但唔等於已完成產品壽命、高溫或多循環可靠性認證。
• 感知同控制：梯級、平台同障礙物都要求機械人不斷微調。LINXAI 所稱嘅多感測器強化學習控制，目的正係支援呢類修正。 1

點解同「電梯用唔到」有關？

深圳星河雙子塔係一個 73 層嘅辦公大樓群，呢條路線因此適合用嚟測試不依賴升降機嘅移動能力。 3

喺高樓巡檢或緊急支援任務中，四足機械人理論上可以經樓梯運送工具、感測器、通訊設備，或者有限數量嘅物資。LINXAI 想建立嘅使用情境，唔係要機械人喺日常運作中取代電梯，而係當傳統垂直運輸未能使用或無法進入時，提供一條可行嘅巡檢或物資運送路線。 117

呢次測試未證明咩？

呢次示範有意義，但範圍要講清楚：佢係一項由公司報告嘅實地示範，唔係一套完整、獨立嘅緊急應變認證。

現有資料未顯示 D30 已喺以下情況完成驗證：

• 有煙、濕滑或滿布瓦礫嘅逃生梯；
• 遇到消防灑水或其他嚴苛環境；
• 通訊中斷時，毋須監督地自主完成任務；
• 不同建築物、多次連續工作週期下嘅可重複性；
• 第三方安全及可靠性認證。

同樣地，所提供資料未足以證實 D30W、D30WS 嘅規格或 D30 現有工業部署。另一個公司介紹來源提到，較重型嘅 D50 是供工業用途嘅四足機械人，標示連續負載 50 公斤、瞬時負載 120 公斤；不過，呢啲資料唔應被視為對 D30 今次測試嘅直接驗證。 8

總結

D30 呢次據報完成嘅上行，係一項難度頗高嘅機械人移動示範：喺多個轉接位之間，帶住 33 公斤負載，完成長距離、未改裝嘅高樓逃生梯路線。呢個結果支持其關節驅動、散熱同控制方案，具備用於不依賴電梯嘅巡檢及緊急物流嘅發展方向。 117

但較準確嘅結論應該係：D30 已顯示出喺較貼近真實、障礙較多嘅室內路線中運作嘅潛力；至於能否喺每一種緊急環境都可靠運作，仍要靠獨立、可重複嘅測試去證明。