按 Counterpoint Research 的上半年出貨量排名：

1. AGIBOT：約9,700部，市場份額逾43%，位列全球第一。其 G2 人形機械人已經以集群形式，部署於 Longcheer Technology 的消費電子產品生產線，以及 Joyson Electronics 的汽車零部件生產線。
2. Unitree：出貨量超過7,000部，市場份額31%。G1 系列仍然是公司的主要出貨動力，尤其在研究及教育用途方面保持優勢。
3. Galbot：出貨量超過1,100部，市場份額約5%。公司曾在 CATL 生產線測試機械人，亦推出配備輪式底盤及雙臂的 S1，瞄準重工業及物流應用。
4. UBTECH：出貨量達千部級別，市場份額4.4%。公司同時把2026年 Walker S 的出貨指引，由2,000至3,000部上調至5,000部。
5. Leju Robotics：出貨650部，市場份額2.9%。其 Kuavo 人形機械人已部署於數據生產及訓練中心。

單看份額，AGIBOT 和 Unitree 兩家公司已經合共佔據大約四分之三的上半年出貨量。其餘幾間領先供應商的出貨規模明顯較小，反映目前市場仍然集中在少數中國企業手上。

人形機械人開始由「示範」走向實際工作

娛樂、表演、數據生產及研究用途，仍然佔上半年出貨量超過六成，但合計比例已輕微下跌。 這個組合顯示，不少機械人目前仍然用於展示、訓練及數據收集，距離全面投入工業生產尚有一段路。

與此同時，較具實際營運性質的應用正逐步增加。服務及引導用途約佔19%，智能製造佔13%，倉儲及物流佔5%。

企業部署案例亦反映這個轉變。AGIBOT 的 G2 已被報道應用於消費電子及汽車零部件生產線；Galbot 則在 CATL 生產線進行測試。至於 UBTECH 上調 Walker S 出貨指引，亦反映製造商正為更大規模的商業出貨作準備。

下半年或由試點進入規模部署

Counterpoint 預計，服務及工業領域的試點項目，將於2026年下半年逐步邁向大規模部署。潛在場景包括交通樞紐，以及汽車製造商價值鏈上的多個環節，包括生產、銷售及售後服務。

該機構又預計，未來五年服務及工業應用的規模將超越娛樂及研究用途。這代表供應商之間的競爭焦點可能會改變：勝負不再只取決於單一模型的表現，而是取決於企業能否為特定工作環境提供一套完整系統。

這套能力包括採用先進模型、把機械人部署到垂直行業場景、建立配套數據系統，以及根據實際運作累積的數據快速反覆改良模型。換句話說，下一階段的優勢可能不只在機械人本身，更在於落地執行及系統整合能力。

不同市場統計，數字或有差異

Counterpoint 的估算並不是2026年上半年唯一一組市場數據。Forbes 引述另一項估算，指全球出貨量為1.91萬部，按年增長272%；Smart Analytics Global 亦報告相同的出貨量及增長率。 不同數字可能源於各研究機構涵蓋的供應商範圍、對「出貨」的定義，以及研究方法有所不同。

不過，就 Counterpoint 的數據而言，結論相當清晰：人形機械人出貨量正在高速增長，中國供應商主導現階段市場，而商業化的考驗亦正由「能否作出吸引的示範」，轉向「能否可靠地在工廠、物流網絡及服務場景持續工作」。

按 Counterpoint Research 的上半年出貨量排名：

1. AGIBOT：約9,700部，市場份額逾43%，位列全球第一。其 G2 人形機械人已經以集群形式，部署於 Longcheer Technology 的消費電子產品生產線，以及 Joyson Electronics 的汽車零部件生產線。
2. Unitree：出貨量超過7,000部，市場份額31%。G1 系列仍然是公司的主要出貨動力，尤其在研究及教育用途方面保持優勢。
3. Galbot：出貨量超過1,100部，市場份額約5%。公司曾在 CATL 生產線測試機械人，亦推出配備輪式底盤及雙臂的 S1，瞄準重工業及物流應用。
4. UBTECH：出貨量達千部級別，市場份額4.4%。公司同時把2026年 Walker S 的出貨指引，由2,000至3,000部上調至5,000部。
5. Leju Robotics：出貨650部，市場份額2.9%。其 Kuavo 人形機械人已部署於數據生產及訓練中心。

單看份額，AGIBOT 和 Unitree 兩家公司已經合共佔據大約四分之三的上半年出貨量。其餘幾間領先供應商的出貨規模明顯較小，反映目前市場仍然集中在少數中國企業手上。

人形機械人開始由「示範」走向實際工作

娛樂、表演、數據生產及研究用途，仍然佔上半年出貨量超過六成，但合計比例已輕微下跌。 這個組合顯示，不少機械人目前仍然用於展示、訓練及數據收集，距離全面投入工業生產尚有一段路。

與此同時，較具實際營運性質的應用正逐步增加。服務及引導用途約佔19%，智能製造佔13%，倉儲及物流佔5%。

企業部署案例亦反映這個轉變。AGIBOT 的 G2 已被報道應用於消費電子及汽車零部件生產線；Galbot 則在 CATL 生產線進行測試。至於 UBTECH 上調 Walker S 出貨指引，亦反映製造商正為更大規模的商業出貨作準備。

下半年或由試點進入規模部署

Counterpoint 預計，服務及工業領域的試點項目，將於2026年下半年逐步邁向大規模部署。潛在場景包括交通樞紐，以及汽車製造商價值鏈上的多個環節，包括生產、銷售及售後服務。

該機構又預計，未來五年服務及工業應用的規模將超越娛樂及研究用途。這代表供應商之間的競爭焦點可能會改變：勝負不再只取決於單一模型的表現，而是取決於企業能否為特定工作環境提供一套完整系統。

這套能力包括採用先進模型、把機械人部署到垂直行業場景、建立配套數據系統，以及根據實際運作累積的數據快速反覆改良模型。換句話說，下一階段的優勢可能不只在機械人本身，更在於落地執行及系統整合能力。

不同市場統計，數字或有差異

Counterpoint 的估算並不是2026年上半年唯一一組市場數據。Forbes 引述另一項估算，指全球出貨量為1.91萬部，按年增長272%；Smart Analytics Global 亦報告相同的出貨量及增長率。 不同數字可能源於各研究機構涵蓋的供應商範圍、對「出貨」的定義，以及研究方法有所不同。

不過，就 Counterpoint 的數據而言，結論相當清晰：人形機械人出貨量正在高速增長，中國供應商主導現階段市場，而商業化的考驗亦正由「能否作出吸引的示範」，轉向「能否可靠地在工廠、物流網絡及服務場景持續工作」。