之後佢喺上海大學讀機械工程碩士（2013至2016年），自費研發咗一隻叫「XDog」嘅低價四足機械人。XDog嘅關鍵係用咗平價嘅外轉子無刷摩打，唔係好似Boston Dynamics呢啲研究所用嘅貴價訂製驅動器，所以成本可以壓到好低。

2016年碩士畢業後，王興興短暫加入咗大疆（DJI）做工程師，但約兩個月就辭職，決定自己創業。當時XDog已經喺國際媒體引起關注，有人想買斷呢個設計，但佢拒絕咗。最終靠天使投資人同大約1.2萬美元嘅積蓄，宇樹科技就咁誕生咗。

公司初期主力做四足機械人（Go2、B2、A2系列），用喺消費市場、科研同工業用途，到2024年先開始量產人形機械人。2025年央視春晚，宇樹嘅人形機械人仲上台跳舞，令公司知名度大爆發。

IPO核心數據一覽

來源：

散戶一共提交咗980萬個認購申請，涉及金額約8.1萬億元人民幣（約1.2萬億美元），打破咗之前芯片公司長鑫存儲（CXMT）創下嘅7.1萬億元紀錄。中籤率僅0.018%，即係大約5555個申請人先得一個中到，部分機構配額仲要撥返畀散戶。

收入結構：人形機械人逆襲上位

宇樹嘅收入增長非常驚人，而最大變化係業務重心由四足機械人快速轉向人形機械人：

• 2023年： 1.59億元人民幣（約2350萬美元）
• 2024年： 3.93億元人民幣（約5800萬美元）
• 2025年： 17.0億元人民幣（約2.53億美元）——按年增長335%

毛利率： 2025年全年約60%，其中人形機械人業務毛利率達62.91%。

盈利能力： 宇樹喺2025年首次錄得盈利。經調整股東應佔淨利潤約6億元人民幣（約8900萬美元），係全球少數有錢賺嘅人形機械人公司。按標準會計準則，淨利潤約2.78至2.80億元人民幣。

產品類別收入佔比變化：

來源：

人形機械人喺2025年首次超越四足機械人，成為最大收入來源，頭9個月佔比達51.5%，而2024年全年仲係27.6%。2025年全年人形機械人收入達8.68億元人民幣，佔主營業務收入51.78%。

截至2025年底，累計銷售33,294部四足機械人同5,632部人形機械人。2025年全年出貨超過5,500部人形機械人，其中約70%出口到大學同研究機構用嚟做算法研究同教學。整體而言，根據招股書數據，約74%嘅人形機械人收入嚟自科研教育客戶。

海外銷售方面，2025年收入達7.32億元人民幣，佔主營業務收入43.65%。

星級投資者陣容

宇樹呢次IPO吸引咗一批重量級策略投資者：

• DeepSeek —— 呢間AI初創公司用1.41億元人民幣（約2080萬美元）認購策略配售，持股2.31%，設有三年鎖定期。雙方將會合作開發AI模型同「具身智能」（embodied intelligence）技術。
• 騰訊控股 —— 上市前已經係股東，今次都有參與策略配售。
• 中國石油天然氣集團（CNPC） —— 國有能源巨頭。
• 中國南方電網、中國電信、中信證券、全國社會保障基金等都有份。

策略配售部分共約808萬股，佔總發行股數20%。美團（Meituan）喺更早嘅上市前融資輪次亦係宇樹最大嘅外部股東。

市場影響：人形機械人板塊嘅里程碑

• 首隻內地上市嘅人形機械人公司： 宇樹係第一間純人形機械人公司喺A股上市，對整個行業意義重大。
• 估值標杆： 約610億港元估值同219倍市盈率，為行業定下咗高標準。分析師將佢同美國未賺錢嘅同行Figure AI（估值390億美元但零收入）做比較。
• 「具身智能」概念催谷： 市場認為呢次IPO係測試投資者對中國「物理世界AI」主題嘅熱情，即係將產業鏈優勢商業化為實體嘅AI應用。
• 漣漪效應： 呢次成功預料會鼓勵其他中國機械人公司——包括傅利葉智能（Fourier Intelligence）同小米嘅機械人部門——加快自己嘅科創板上市計劃。

潛在風險：美國制裁嘅陰霾

現有資料冇特別針對宇樹嘅美國出口管制深入分析，但從中美科技脫勾嘅大環境睇，以下風險值得留意：

• 先進芯片出口限制： 美國禁止向中國出售高端AI/GPU芯片（例如NVIDIA H100/B200），可能限制宇樹採購人形機械人AI實時推理同訓練所需嘅最先進處理器。
• 實體清單風險： 作為挑戰Tesla同Boston Dynamics嘅中國機械人龍頭，宇樹好大機會成為美國商務部未來實體清單嘅目標，一旦列入就會切斷美國原產零件同EDA軟件嘅供應。
• 零件依賴： 雖然宇樹自己設計驅動器同控制系統，但好多精密零件（傳感器、編碼器、高端摩打）仍然依賴全球供應鏈，美國限制可能會造成干擾。
• 軍民兩用憂慮： 美國政府近年不斷以國家安全同雙重用途技術框架審查中國機械人同AI公司，宇樹呢次高調IPO可能會引起更多監管關注。
• 海外收入風險： 海外銷售佔2025年收入43.65%，假如美國帶頭設置貿易壁壘，宇樹嘅國際業務會受壓。

註： 以上風險係從中美科技脫勾嘅大環境推斷出來。根據現有資料，截至搜索日期，冇任何來源明確指出宇樹被納入美國特定制裁行動。

之後佢喺上海大學讀機械工程碩士（2013至2016年），自費研發咗一隻叫「XDog」嘅低價四足機械人。XDog嘅關鍵係用咗平價嘅外轉子無刷摩打，唔係好似Boston Dynamics呢啲研究所用嘅貴價訂製驅動器，所以成本可以壓到好低。

2016年碩士畢業後，王興興短暫加入咗大疆（DJI）做工程師，但約兩個月就辭職，決定自己創業。當時XDog已經喺國際媒體引起關注，有人想買斷呢個設計，但佢拒絕咗。最終靠天使投資人同大約1.2萬美元嘅積蓄，宇樹科技就咁誕生咗。

公司初期主力做四足機械人（Go2、B2、A2系列），用喺消費市場、科研同工業用途，到2024年先開始量產人形機械人。2025年央視春晚，宇樹嘅人形機械人仲上台跳舞，令公司知名度大爆發。

IPO核心數據一覽

來源：

散戶一共提交咗980萬個認購申請，涉及金額約8.1萬億元人民幣（約1.2萬億美元），打破咗之前芯片公司長鑫存儲（CXMT）創下嘅7.1萬億元紀錄。中籤率僅0.018%，即係大約5555個申請人先得一個中到，部分機構配額仲要撥返畀散戶。

收入結構：人形機械人逆襲上位

宇樹嘅收入增長非常驚人，而最大變化係業務重心由四足機械人快速轉向人形機械人：

• 2023年： 1.59億元人民幣（約2350萬美元）
• 2024年： 3.93億元人民幣（約5800萬美元）
• 2025年： 17.0億元人民幣（約2.53億美元）——按年增長335%

毛利率： 2025年全年約60%，其中人形機械人業務毛利率達62.91%。

盈利能力： 宇樹喺2025年首次錄得盈利。經調整股東應佔淨利潤約6億元人民幣（約8900萬美元），係全球少數有錢賺嘅人形機械人公司。按標準會計準則，淨利潤約2.78至2.80億元人民幣。

產品類別收入佔比變化：

來源：

人形機械人喺2025年首次超越四足機械人，成為最大收入來源，頭9個月佔比達51.5%，而2024年全年仲係27.6%。2025年全年人形機械人收入達8.68億元人民幣，佔主營業務收入51.78%。

截至2025年底，累計銷售33,294部四足機械人同5,632部人形機械人。2025年全年出貨超過5,500部人形機械人，其中約70%出口到大學同研究機構用嚟做算法研究同教學。整體而言，根據招股書數據，約74%嘅人形機械人收入嚟自科研教育客戶。

海外銷售方面，2025年收入達7.32億元人民幣，佔主營業務收入43.65%。

星級投資者陣容

宇樹呢次IPO吸引咗一批重量級策略投資者：

• DeepSeek —— 呢間AI初創公司用1.41億元人民幣（約2080萬美元）認購策略配售，持股2.31%，設有三年鎖定期。雙方將會合作開發AI模型同「具身智能」（embodied intelligence）技術。
• 騰訊控股 —— 上市前已經係股東，今次都有參與策略配售。
• 中國石油天然氣集團（CNPC） —— 國有能源巨頭。
• 中國南方電網、中國電信、中信證券、全國社會保障基金等都有份。

策略配售部分共約808萬股，佔總發行股數20%。美團（Meituan）喺更早嘅上市前融資輪次亦係宇樹最大嘅外部股東。

市場影響：人形機械人板塊嘅里程碑

• 首隻內地上市嘅人形機械人公司： 宇樹係第一間純人形機械人公司喺A股上市，對整個行業意義重大。
• 估值標杆： 約610億港元估值同219倍市盈率，為行業定下咗高標準。分析師將佢同美國未賺錢嘅同行Figure AI（估值390億美元但零收入）做比較。
• 「具身智能」概念催谷： 市場認為呢次IPO係測試投資者對中國「物理世界AI」主題嘅熱情，即係將產業鏈優勢商業化為實體嘅AI應用。
• 漣漪效應： 呢次成功預料會鼓勵其他中國機械人公司——包括傅利葉智能（Fourier Intelligence）同小米嘅機械人部門——加快自己嘅科創板上市計劃。

潛在風險：美國制裁嘅陰霾

現有資料冇特別針對宇樹嘅美國出口管制深入分析，但從中美科技脫勾嘅大環境睇，以下風險值得留意：

• 先進芯片出口限制： 美國禁止向中國出售高端AI/GPU芯片（例如NVIDIA H100/B200），可能限制宇樹採購人形機械人AI實時推理同訓練所需嘅最先進處理器。
• 實體清單風險： 作為挑戰Tesla同Boston Dynamics嘅中國機械人龍頭，宇樹好大機會成為美國商務部未來實體清單嘅目標，一旦列入就會切斷美國原產零件同EDA軟件嘅供應。
• 零件依賴： 雖然宇樹自己設計驅動器同控制系統，但好多精密零件（傳感器、編碼器、高端摩打）仍然依賴全球供應鏈，美國限制可能會造成干擾。
• 軍民兩用憂慮： 美國政府近年不斷以國家安全同雙重用途技術框架審查中國機械人同AI公司，宇樹呢次高調IPO可能會引起更多監管關注。
• 海外收入風險： 海外銷售佔2025年收入43.65%，假如美國帶頭設置貿易壁壘，宇樹嘅國際業務會受壓。

註： 以上風險係從中美科技脫勾嘅大環境推斷出來。根據現有資料，截至搜索日期，冇任何來源明確指出宇樹被納入美國特定制裁行動。