Tesla FSD v14.3.5 更新全面解構：新功能、神經網絡升級及車主真實回饋

Tesla 喺 7 月 13 日開始向 HW4 車輛推送 FSD（受監督）v14.3.5，作為軟體更新 2026.20.6.6 嘅一部分 ^BSN。呢個小版本更新繼承咗 v14.3 系列嘅 MLIR AI 編譯器重寫，同時帶嚟幾個新功能、神經網絡升級同駕駛行為改善。早期車主嘅報告已經出咗，而推送只係第一波 ^BS。

AI 編譯器重寫同 MLIR 基礎

Tesla 喺 v14.3 系列入面最大嘅架構改動係成個 AI 編譯器同運行時嘅重寫，改用 LLVM 嘅 MLIR（多層中間表示）^TB。呢次重寫最早喺 FSD v14.3（軟體版本 2026.2.9.6）引入，v14.3.5 只係繼承呢個基礎，唔係再重新寫過 ^NT。

呢個 MLIR 基礎令 HW4 車輛嘅反應時間快咗 20%，仲加快咗 Tesla 迭代神經網絡模型嘅速度，係影響所有駕駛場景嘅基礎設施改善 ^SNT。

升級咗嘅神經網絡

根據多個官方發佈說明同更新日誌，FSD v14.3.5 包括兩個神經網絡升級 ^SN：

• 強化學習階段升級：Tesla 升級咗 FSD 神經網絡嘅 RL 訓練階段，令好多駕駛場景都有改善 ^NNB。
• 視覺神經網絡升級：視覺編碼器升級咗，改善對罕見同低能見度場景嘅理解，加強 3D 幾何理解，同擴闊交通標誌識別 ^SNT。

呢啲升級係建基於早前 v14.3.x 系列嘅改善，包括更好咁處理靜態障礙物、唔尋常物件、道路雜物同動物 ^FNT。

新嘅用戶功能

FSD v14.3.5 帶嚟幾個新功能，一啲係 2026.20 軟體分支引入嘅，一啲係呢次更新獨有嘅：

• 駕駛時鏡頭預覽：而家隨時都可以開 Camera Preview，唔使停車或 FSD 啟動先用得。去 Controls > Service > Camera Preview，撳任何一個鏡頭可以獨立睇，或者用格仔掣睇曬所有鏡頭 ^BSX。
• 行車紀錄加密：儲存喺 USB 手指嘅行車紀錄片段而家可以加密。只有你部車可以睇到。解密嘅話撳 Dashcam app 嘅鎖頭圖示或者去 dashcam.tesla.com。可以喺 Controls > Safety > Encrypt Dashcam Recordings 開關 ^NBT。
• 家長監控：喺停車時可以去 Controls > Safety > Parental Controls 封鎖 Browser、Theater 同 Arcade ^SNB。
• Actually Smart Summon：呢個版本包括在內 ^NX。
• 泊車時盲點警告：擴展到新 Model Y、2021+ Model S 同 2021+ Model X；開門前會提醒有冇單車或車輛接近 ^T。
• "Hey Grok" 語音助手：加入咗 2026.20 分支 ^NB。
• Tesla app FSD 使用中指示：Tesla app 而家會顯示 FSD 係咪處於使用中狀態 ^BS。

駕駛行為改善

v14.3.x 同 v14.3.5 嘅發佈說明直接解決咗幾個駕駛行為 ^NNY：

• 減少車道偏側／幽靈車道保持：改善咗車道界線處理，喺修補過嘅路上冇咁容易偏向路肩 ^NNY。
• 減少跟車太貼：透過升級嘅 RL 訓練改善跟車距離 ^NN。
• 緊急車輛處理：透過升級嘅視覺網絡同 RL 訓練改善 ^NF。
• 校巴處理：屬於 RL 同視覺升級嘅一部分 ^NF。
• 小動物／唔尋常物件處理：升級嘅視覺網絡專門處理靜態障礙物同唔尋常物件 ^FN。

早期車主回饋：好嘅方面

早期用家報告有明顯改善。The Driven 嘅 v14 評測話整體駕駛體驗「明顯更順暢更放鬆」，速度模式同旅程起點/終點行為改善，令超過一半行程唔需要干預就完成 ^S。早期 FSD v14.3.2 用家留意到 Standard 速度模式喺 25–45 mph 區域「明顯更好」，喺 55 mph 單線公路會行 60–62 mph ^X。

仲有問題嘅地方

泊車：仍然係主要弱點

幾個早期評測都話泊車係最唔掂嘅地方。Teslarati 喺 2026 年 7 月 14 日嘅早期印象評測話：「v14.3.5 嘅泊車嘗試唔係幾好」——泊車離目的地好遠，特別係大型商場 ^T。2026 年 7 月 5 日嘅 v14.3.4 測試片話目的地泊車係「一個大痛點」^Y。Reddit 上 v14.3.3 嘅車主都覺得泊車比起之前版本差咗 ^R。

速度模式：表現唔一致

Teslarati 嘅 v14.3.5 印象：「Speed Profiles 仲要再調整；我成日要轉 Speed Profile，不停改嚟令佢用啱嘅速度行。呢個問題 v14.3.4 已經有。其實就係有啲唔穩定」^T。Reddit 上 v14.3.3 嘅用家話「Hurry」模式而家開得明顯慢咗，唔會好似以前咁爬頭 ^R。

其他報告問題

• 有時會對修補過嘅路上嘅深色 patch 有啲混淆，令架車好似避障礙物咁偏上路肩 ^R。
• 爬完頭之後有傾向返右線，就算見到前面有慢速貨車都係 ^R。

推送狀態（截至 2026 年 7 月 14 日）

• 2026 年 7 月 13 日發佈：固件 2026.20.6.6 當日開始推送 ^NTS。
• 只限 HW4（AI4）：成個 v14.3 分支只係 HW4 車輛專用（Model S、3、X、Y 同 Cybertruck 配備 AI4 硬件）^NN。
• 初期限量推送：截至 7 月 14 日，早期用家確認咗安裝，但只係第一波，仲未覆蓋所有 HW4 車輛 ^BS。預料之後幾日幾星期會逐步擴展。
• HW3（AI3）車輛：一個獨立嘅「FSD v14 Lite」喺 2026 年 7 月開始測試，但唔包括呢個版本 ^A。

總結： FSD v14.3.5 係一個建基於 v14.3 MLIR 基礎嘅小版本更新。佢帶嚟實用嘅私隱功能（行車紀錄加密、家長監控）同隨時可用嘅鏡頭預覽，仲有神經網絡嘅改善。不過早期車主意見好壞參半——高速公路表現更順暢，某啲模式下速度模式亦更好，但泊車決定同速度模式一致性仍然係明顯弱點。