VY150 深海作業機械人是甚麼？南海試航如何推進工業應用

VY150 是山東未來機器人與哈爾濱工業大學（威海）合作研發的深海作業級遙控式水下機械人（ROV），設計用途是在深海搭載工具並進行持續作業。2026 年 9 月 28 日，VY150 與一款 250 馬力的同系列型號由威海出發，前往南海參與實地試航。這是把國產裝備帶到真實海況中測試的重要一步，但單憑出航，不能說所有預定水深和工業用途已完成驗證。613

VY150 可以做甚麼？

ROV 由水面上的操作人員遙距控制，透過繫纜與支援船連接；它不載人，亦不同於主要依靠預設程序自主航行的水下機械人。VY150 可配備五軸或七軸機械臂、液壓工具接口，以及導航、通訊等整合系統；操作控制室採用方便運輸的貨櫃式設計。廠方列出的動力為 115 千瓦，即 150 馬力；有效負載為 350 公斤，當中包括機械臂和閥倉重量。13

這類作業級機械人的重點，不只是下潛，而是能否在海底使用機械臂和工具進行檢查、取樣或操作。相關技術可用於海底資源勘探、深水探測，以及海上能源和海底基建等作業。研發團隊亦稱，裝備涉及逾萬種國產零部件，研製過程攻克三十多項關鍵技術；早期相關報道提到，深水動力傳輸、通訊、導航定位和多種裝備協同，都是研發要處理的難題。64

「3,500 米級」不等於已確認可下潛至 6,000 米

談到 VY150 的作業深度，資料有不同表述。廠方產品頁稱它是「3,500 米級」機械人，但規格欄列出的深度是 3,000 米。另一方面，報道形容這次出海的 150 馬力及 250 馬力機械人屬 4,500 米級，並指科考計劃按 3,000 米、4,500 米及 6,000 米等水深梯度進行任務。13612

這些說法不應混為一談：計劃在不同水深進行任務，並不代表 VY150 本身已獲確認可在 6,000 米作業。尤其廠方規格頁列出的 VY150 作業深度為 3,000 米，因此理解其能力時，應分清產品規格、級別描述和整個科考計劃的測試水深。136

南海試航是邁向應用的一步，不是終點

這次出海的目的，是在真實深海環境下測試國產裝備的穩定性和作業能力，並探索資源勘探及深水探測等用途。廠方資料提到，VY150 曾於 2023 年 10 月在約 2,100 米海底完成基準點布設任務；這證明它完成過一項具體的深水作業，但並不等於已全面通過工業應用驗證。13

廠方亦稱產品已批量生產，並曾在南海完成超過 2,404 米的下潛。今次與更大馬力型號一同試航，則可讓團隊在更具挑戰的海上條件中繼續測試。至於萬米級深海裝備，仍屬未來研發方向，並非這次出航的兩款機械人已展示的能力。86