Blueworm Mantis Standard「小白」：9,800 元起嘅模組化輪式機械人

藍蟲具身（Blueworm Embodied）嘅 Mantis Standard，暱稱 「小白」，係一部可模組化重組嘅輪式具身智能平台。公開發布報道指，藍蟲具身為西安交通大學科技成果轉化企業，產品於 2026 年 9 月 14 日推出，起售價為 人民幣 9,800 元。59

最需要分清嘅一點係：雖然「小白」上半身有類人形設計，但佢靠嘅係全向輪底盤，唔係雙足步行。換言之，佢嘅強項係平滑室內地面上移動兼操作，而唔係行樓梯、過崎嶇地形。

核心賣點：一套可以重組嘅機械人平台

Mantis Standard 嘅底盤、手臂、腰部同頭部都係標準模組，模組之間透過快裝介面完成機械及電氣連接。藍蟲具身將佢定位為可變換成不同形態嘅具身智能平台，而非一部功能固定嘅「人形機械人」。9

對大學課堂、實驗室同研發團隊而言，呢種設計嘅價值在於可以用同一個基礎平台，因應操作實驗、遙操作、數據採集或者原型開發而調整配置，未必需要每個項目都另買一套機械人。

已公布硬件規格

以下均為發布時報道嘅規格資料：

• 全身 22 個自由度
• 單臂負載 7 公斤
• 663 mm 臂展
• 遙操作延遲低於 10 ms
• 腰部升降行程 550 mm，升降速度約 200 mm/s
• 三自由度全向輪底盤，聲稱最高速度 3 m/s
• 整機高度約 1.4 米
• 續航約 3 小時 59

全向輪對室內定位同微調有實際好處：機械人可以平移、斜行或原地調整，不用好似一般差速輪底盤般先轉向再行。但輪式設計同時界定咗能力邊界：現有資料未證實佢可以爬樓梯、應付粗糙地面，或者在戶外障礙環境自主行駛。9

開發生態同適合嘅用途

藍蟲具身表示「小白」已接入主流具身智能開發生態，並提供配套工具、開發教程及項目技術支援。58 另外有報道提到 BlueWorm SDK、ROS 2 控制介面，以及與 Isaac Sim、Genesis、LeRobot 和多個具身模型兼容嘅說法。4

因此，佢較值得以下用家留意：

• 大學機械人課程、實訓及學生專題
• 操作機械臂、感知與控制相關嘅研究原型
• 遙操作及數據採集項目
• 早期室內服務或工作流程試驗
• 需要自行改動硬件配置嘅開發團隊

如果平台真能提供由模擬到實機共用嘅工作流程，以及運動學和安全限制工具，對上述用家會相當有用。不過，現有發布資料未有獨立記錄一套公開 Mantis SDK、毋須本機安裝 ROS 2 嘅 Zenoh Python 控制方式、逆運動學輔助功能及關節限位保護等細節。打算以呢啲功能作為項目基礎嘅買家，應先向廠方核實最新 SDK 文件、授權條款及實際支援嘅介面。

「9,800 元起」唔等於落地成本只係 9,800 元

對一個有全向輪底盤、可動上半身同模組化介面嘅平台而言，人民幣 9,800 元起嘅門檻確實吸引。不過，「起售價」唔等於一套可直接長期部署嘅完整自動化系統成本。

按具體任務需要，額外模組、末端執行器、感測器、軟件支援、備件同系統整合工作，都有可能另計。同樣地，7 公斤負載、3 小時續航同低遙操作延遲都係有參考價值嘅指標，但實際表現會受手臂姿勢、工作頻率、移動速度、電池配置、負載重心及安全限制影響。

應該點樣評價「小白」？

Mantis Standard 最恰當嘅定位，係一部入門成本較低、可重組嘅教學與早期研發機械人平台。對重視可重複開發、實驗彈性同室內操作嘅團隊而言，佢嘅輪式底盤未必係短板，反而可能比價錢更高嘅雙足機械人更實際。

不過，暫時唔應將佢當成已被充分驗證嘅重型工業機械人。現有資料主要來自發布消息，未見獨立證據證明其長期耐用度、機隊可靠性、戶外自主導航、安全認證，或者持續執行操作任務嘅表現。59

若打算用於生產環境，採購前應要求廠方提供：

• 全工作範圍、不同速度下嘅負載限制
• 電池更換方式、充電安排與實際工作週期
• 緊急停止、碰撞反應及適用安全合規資料
• 防塵防水等級與環境操作限制
• SDK 授權、API 支援及模擬平台兼容性
• 備件供應、保養與維修支援安排
• 可由第三方重現嘅實際任務示範

對課室或實驗室而言，呢啲未知數可能係低入場費同可重組設計之下可以接受嘅取捨；但若要放入工廠，或者進行長時間自主運作，以上資料就係必須做足嘅盡職審查。