Tesla 所謂的坑洞迴避功能，現階段比較準確的理解，是 FSD（Supervised）日後可能加入的一項駕駛輔助改進，而唔係已經獲證實的自動駕駛能力。Tesla 的更新說明曾經將「加入坑洞迴避」列作未來改進，Elon Musk 最近亦再次形容功能「快將推出」。不過，呢兩點都未代表 Tesla 已公布正式推出日期、完整技術規格，或者確認功能會包含喺 FSD Version 15 入面。316

Tesla 實際確認咗啲乜？

目前最清楚的公開承諾其實相當有限：Tesla 打算為 FSD（Supervised）加入坑洞迴避。報道亦指出，Musk 多年前已經作過類似承諾；但截至 2026 年 8 月，相關能力仍未普遍提供予用家。5

所以，幾個對車主最重要的問題，依然未有答案：

• 系統可以有幾準確咁搵到坑洞？
• 坑洞要去到幾大、幾深、顏色反差幾明顯，或者距離車輛幾近，先會觸發反應？
• 乜嘢情況下會減速，而唔係扭軚避開？
• 在有其他車輛的路面上，幾時作橫向移動先算安全？
• 系統會唔會壓住坑洞兩邊行、跨越行車線，甚至變線？
• 邊一批車輛硬件、邊啲地區會獲得功能？

Tesla 暫時未有公開經驗證的測試數據，去說明系統喺以上情況下的表現。有報道及車主觀察指，部分車輛偶爾會避開較大的路面損壞；但個別片段或偶發行為，唔等於一套完整而可靠的坑洞迴避系統已經正式推出。511

功能可能點樣運作？目前仍有甚麼未證實？

一套實用的坑洞迴避系統，需要同時處理幾個判斷：先辨認路面可能有損壞，再估算坑洞相對於車輛行車軌跡的位置，評估撞上去的風險，最後根據車速、行車線闊度、交通情況、路面標線及附近車輛，選擇安全的應對方法。

可能採取的動作並唔係完全可以互相取代：

1. 減速：如果坑洞看來較深，或者路面冇足夠空間安全閃避，減速可能比扭軚更合理。
2. 在原行車線內輕微移位：如果只需少量修正軌跡，就可以避開坑洞，系統或會作橫向調整。
3. 跨住坑洞駛過：如果車輛可以令兩邊車輪避開受損位置，坑洞或會從車底中間經過。
4. 變線，或者留在原線：只有當周圍交通環境顯示變線比直接駛過坑洞更安全，系統先應該考慮變線。

Tesla 車主手冊表示，FSD 會利用車身前後左右鏡頭輸入及車上的運算系統，建立車輛周圍環境模型，再協助引導車輛。呢個只係解釋咗整體感知架構，並唔代表 Tesla 已經證實坑洞偵測的準確度，亦未交代具體決策規則。

真正困難的地方，唔係單純「睇到」路面上一塊黑色區域。陰影、積水、修補痕跡、雜物、凹凸不平的路面，以至低能見度，都可能同坑洞相似，或者遮住真正的路面損壞。安全系統亦要避免因為閃避坑洞，反而扭向另一架車、單車、路壆，甚至迎頭車的方向。

Hardware 3 會唔會支援避坑？

現時未有清晰的 Tesla 官方兼容聲明，保證所有支援 FSD 的車輛，包括配備 Hardware 3（HW3）的車款，都一定會獲得坑洞迴避功能。

第三方更新紀錄追蹤網站曾報道，FSD v14 Lite 更新一方面列出坑洞迴避，另一方面亦提到將軟件由 HW4 的版本提煉至 HW3。呢點可以視為 HW3 或許屬於開發路線的一部分，但並不等同 Tesla 已作出逐部車的正式推出承諾，更唔代表不同硬件世代會有相同表現。

Tesla 的軟件更新可以因應車輛硬件、市場及分階段推送而有所不同。在 Tesla 公布詳細兼容資料，以及車主收到明確啟用相關行為的更新之前，聲稱 HW3 一定支援，仍然言之尚早。

會唔會喺 FSD V15 推出？

目前冇官方證據將坑洞迴避明確連繫到 FSD V15。Musk 最近講功能「快將推出」時，並冇指明版本，亦冇提供進一步時間表。3

較穩妥的解讀係：坑洞迴避已經出現在 Tesla 的開發路線圖上，但可以早過 V15、隨 V15 一齊推出，亦可以遲過 V15。「快將推出」係產品預告，唔係正式時間表；而且呢項功能過去亦曾經長期停留喺承諾階段，所以更加需要保留態度。5

對舒適度及車輛損耗有咩意義？

如果可以避開較嚴重的坑洞，駕駛時可能會舒服啲，亦有機會減少輪圈、車軚或懸掛組件承受的部分撞擊。呢啲係坑洞迴避功能本身合理而可能帶來的好處。

但呢啲好處唔應該同「FSD 整體可以救人」混為一談。Tesla 的安全報告指，啟用 FSD（Supervised）的車輛碰撞數字低於未使用相關系統的車輛；然而，Tesla 的計算方法係：只要碰撞前 5 秒內任何時間曾經啟用 FSD，就會將事件計入「FSD 啟用期間發生的碰撞」。Tesla 表示，呢種做法包含司機察覺危險及接管所需的時間；但同時亦代表呢個數字唔可以簡單理解為系統與人類駕駛之間的獨立、直接比較。47

點解「Supervised」仍然係關鍵？

產品名稱入面的「Supervised」（有人監督）先係重點。Tesla 明確表示，FSD 並唔會令車輛變成完全自動駕駛，亦唔會取代司機。車主手冊要求司機全程保持注意力，並隨時準備接管。美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）的文件亦提到，Tesla 指示司機使用 FSD（Supervised）時要保持雙手在軚盤上並留意路面。7

呢個原則同坑洞問題直接相關：如果系統睇唔到坑洞、判斷錯誤，或者喺當時交通環境下作出不安全的閃避動作，司機就必須即時介入。即使將來加入避坑功能，FSD（Supervised）亦唔會因此變成可以放手不理的系統。

「零介入里程」會唔會帶來反效果？

Tesla 近年亦展示 FSD 在冇人手動介入下行駛的距離，包括一段公開報道的 25,000 英里紀錄。呢項功能用來顯示車輛在冇手動解除 FSD 的情況下行駛咗幾遠。2

但由人因角度睇，呢種「連續紀錄」可能產生一個問題：司機或者會開始將「避免介入」理解為駕駛得更好。然而，對一套需要人監督的系統來講，有時即時踩掣或扭軚，先係正確而安全的反應。緊急情況下，如果介入可以避免碰撞，令紀錄中斷反而係應有的結果。

現有資料支持大家關注呢種計分方式可能造成的誘因，但未足以證明 Tesla 是刻意設計「連勝紀錄」去阻止司機作必要介入，亦未有數據量化它對碰撞的影響。實際駕駛時，原則其實好簡單：安全永遠比任何分數、里程紀錄或不中斷行車顯示更加重要。

總結：避坑係小改進，唔係自動駕駛證明

Tesla 的坑洞迴避計劃，日後可能會係一項幾實用的漸進式改進；但目前公開資料仍然欠缺車主最關心的細節，包括經驗證的偵測表現、實際閃避規則、確實推出日期、是否屬於 FSD V15，以及不同硬件版本是否一定支援。

在 Tesla 公布更多資料，並有獨立測試驗證之前，車主應該將車輛偶爾避開坑洞，視為有限度的輔助，而唔係可靠、全面的功能。FSD（Supervised）始終係駕駛輔助系統；司機仍然有責任留意路面損壞、判斷任何閃避動作是否安全，並喺有需要時立即接管車輛。

Tesla 所謂的坑洞迴避功能，現階段比較準確的理解，是 FSD（Supervised）日後可能加入的一項駕駛輔助改進，而唔係已經獲證實的自動駕駛能力。Tesla 的更新說明曾經將「加入坑洞迴避」列作未來改進，Elon Musk 最近亦再次形容功能「快將推出」。不過，呢兩點都未代表 Tesla 已公布正式推出日期、完整技術規格，或者確認功能會包含喺 FSD Version 15 入面。316

Tesla 實際確認咗啲乜？

目前最清楚的公開承諾其實相當有限：Tesla 打算為 FSD（Supervised）加入坑洞迴避。報道亦指出，Musk 多年前已經作過類似承諾；但截至 2026 年 8 月，相關能力仍未普遍提供予用家。5

所以，幾個對車主最重要的問題，依然未有答案：

• 系統可以有幾準確咁搵到坑洞？
• 坑洞要去到幾大、幾深、顏色反差幾明顯，或者距離車輛幾近，先會觸發反應？
• 乜嘢情況下會減速，而唔係扭軚避開？
• 在有其他車輛的路面上，幾時作橫向移動先算安全？
• 系統會唔會壓住坑洞兩邊行、跨越行車線，甚至變線？
• 邊一批車輛硬件、邊啲地區會獲得功能？

Tesla 暫時未有公開經驗證的測試數據，去說明系統喺以上情況下的表現。有報道及車主觀察指，部分車輛偶爾會避開較大的路面損壞；但個別片段或偶發行為，唔等於一套完整而可靠的坑洞迴避系統已經正式推出。511

功能可能點樣運作？目前仍有甚麼未證實？

一套實用的坑洞迴避系統，需要同時處理幾個判斷：先辨認路面可能有損壞，再估算坑洞相對於車輛行車軌跡的位置，評估撞上去的風險，最後根據車速、行車線闊度、交通情況、路面標線及附近車輛，選擇安全的應對方法。

可能採取的動作並唔係完全可以互相取代：

1. 減速：如果坑洞看來較深，或者路面冇足夠空間安全閃避，減速可能比扭軚更合理。
2. 在原行車線內輕微移位：如果只需少量修正軌跡，就可以避開坑洞，系統或會作橫向調整。
3. 跨住坑洞駛過：如果車輛可以令兩邊車輪避開受損位置，坑洞或會從車底中間經過。
4. 變線，或者留在原線：只有當周圍交通環境顯示變線比直接駛過坑洞更安全，系統先應該考慮變線。

Tesla 車主手冊表示，FSD 會利用車身前後左右鏡頭輸入及車上的運算系統，建立車輛周圍環境模型，再協助引導車輛。呢個只係解釋咗整體感知架構，並唔代表 Tesla 已經證實坑洞偵測的準確度，亦未交代具體決策規則。

真正困難的地方，唔係單純「睇到」路面上一塊黑色區域。陰影、積水、修補痕跡、雜物、凹凸不平的路面，以至低能見度，都可能同坑洞相似，或者遮住真正的路面損壞。安全系統亦要避免因為閃避坑洞，反而扭向另一架車、單車、路壆，甚至迎頭車的方向。

Hardware 3 會唔會支援避坑？

現時未有清晰的 Tesla 官方兼容聲明，保證所有支援 FSD 的車輛，包括配備 Hardware 3（HW3）的車款，都一定會獲得坑洞迴避功能。

第三方更新紀錄追蹤網站曾報道，FSD v14 Lite 更新一方面列出坑洞迴避，另一方面亦提到將軟件由 HW4 的版本提煉至 HW3。呢點可以視為 HW3 或許屬於開發路線的一部分，但並不等同 Tesla 已作出逐部車的正式推出承諾，更唔代表不同硬件世代會有相同表現。

Tesla 的軟件更新可以因應車輛硬件、市場及分階段推送而有所不同。在 Tesla 公布詳細兼容資料，以及車主收到明確啟用相關行為的更新之前，聲稱 HW3 一定支援，仍然言之尚早。

會唔會喺 FSD V15 推出？

目前冇官方證據將坑洞迴避明確連繫到 FSD V15。Musk 最近講功能「快將推出」時，並冇指明版本，亦冇提供進一步時間表。3

較穩妥的解讀係：坑洞迴避已經出現在 Tesla 的開發路線圖上，但可以早過 V15、隨 V15 一齊推出，亦可以遲過 V15。「快將推出」係產品預告，唔係正式時間表；而且呢項功能過去亦曾經長期停留喺承諾階段，所以更加需要保留態度。5

對舒適度及車輛損耗有咩意義？

如果可以避開較嚴重的坑洞，駕駛時可能會舒服啲，亦有機會減少輪圈、車軚或懸掛組件承受的部分撞擊。呢啲係坑洞迴避功能本身合理而可能帶來的好處。

但呢啲好處唔應該同「FSD 整體可以救人」混為一談。Tesla 的安全報告指，啟用 FSD（Supervised）的車輛碰撞數字低於未使用相關系統的車輛；然而，Tesla 的計算方法係：只要碰撞前 5 秒內任何時間曾經啟用 FSD，就會將事件計入「FSD 啟用期間發生的碰撞」。Tesla 表示，呢種做法包含司機察覺危險及接管所需的時間；但同時亦代表呢個數字唔可以簡單理解為系統與人類駕駛之間的獨立、直接比較。47

點解「Supervised」仍然係關鍵？

產品名稱入面的「Supervised」（有人監督）先係重點。Tesla 明確表示，FSD 並唔會令車輛變成完全自動駕駛，亦唔會取代司機。車主手冊要求司機全程保持注意力，並隨時準備接管。美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）的文件亦提到，Tesla 指示司機使用 FSD（Supervised）時要保持雙手在軚盤上並留意路面。7

呢個原則同坑洞問題直接相關：如果系統睇唔到坑洞、判斷錯誤，或者喺當時交通環境下作出不安全的閃避動作，司機就必須即時介入。即使將來加入避坑功能，FSD（Supervised）亦唔會因此變成可以放手不理的系統。

「零介入里程」會唔會帶來反效果？

Tesla 近年亦展示 FSD 在冇人手動介入下行駛的距離，包括一段公開報道的 25,000 英里紀錄。呢項功能用來顯示車輛在冇手動解除 FSD 的情況下行駛咗幾遠。2

但由人因角度睇，呢種「連續紀錄」可能產生一個問題：司機或者會開始將「避免介入」理解為駕駛得更好。然而，對一套需要人監督的系統來講，有時即時踩掣或扭軚，先係正確而安全的反應。緊急情況下，如果介入可以避免碰撞，令紀錄中斷反而係應有的結果。

現有資料支持大家關注呢種計分方式可能造成的誘因，但未足以證明 Tesla 是刻意設計「連勝紀錄」去阻止司機作必要介入，亦未有數據量化它對碰撞的影響。實際駕駛時，原則其實好簡單：安全永遠比任何分數、里程紀錄或不中斷行車顯示更加重要。

總結：避坑係小改進，唔係自動駕駛證明

Tesla 的坑洞迴避計劃，日後可能會係一項幾實用的漸進式改進；但目前公開資料仍然欠缺車主最關心的細節，包括經驗證的偵測表現、實際閃避規則、確實推出日期、是否屬於 FSD V15，以及不同硬件版本是否一定支援。

在 Tesla 公布更多資料，並有獨立測試驗證之前，車主應該將車輛偶爾避開坑洞，視為有限度的輔助，而唔係可靠、全面的功能。FSD（Supervised）始終係駕駛輔助系統；司機仍然有責任留意路面損壞、判斷任何閃避動作是否安全，並喺有需要時立即接管車輛。