Microduck 係 Hugging Face 聯同旗下 Pollen Robotics 推出嘅 399 美元開源雙足機械人。佢細到可以放喺書枱上，高 25 厘米、重量少於 800 克，定位係畀開發者、學生同機械人愛好者試驗「實體 AI」——即係研究 AI 點樣控制真實世界入面嘅移動、平衡同抓取，而唔係一部可以幫你做家務嘅萬能機械人。

呢個定位亦正正係 Microduck 嘅賣點：佢將原本較常見於機械人實驗室嘅開發工作，包裝成一件相對平價、好玩，而且一般開發者都較容易接觸到嘅硬件。

Microduck 係乜嘢？

Microduck 係一部鴨仔造型嘅開源雙足機械人，配備一隻似眼睛嘅鏡頭同活動鴨嘴。鴨嘴唔只係外形設計，仲可以兼任小型夾具，拎起細小物件，唔需要傳統機械手臂。

Pollen Robotics 表示，用戶可以自行用強化學習訓練佢。一般做法係先喺物理模擬器入面教機械人學識某個動作，再將訓練結果轉移到實體機械人上。

Microduck 目前以 399 美元嘅首發預購價出售，未計稅項及運費。Pollen Robotics 目標係喺 2026 年聖誕節前，先向北美、歐洲同英國買家開始送貨。

硬件規格同基本能力

以佢嘅體積嚟講，Microduck 配備嘅機械及感應硬件相當完整：

• 15 個馬達： 分布喺雙腳、頭部同頸部，負責唔同活動自由度。
• 視覺及深度感應： 包括鏡頭、小型深度感應器同 LiDAR。
• 平衡感應： 兩個慣性測量單元（IMU）用嚟追蹤加速度、旋轉同身體移動。
• 活動鴨嘴： 可以當作小型夾具，協助機械人拎起物件。
• 細小機身： 高 25 厘米，重量少於 800 克，適合放喺書枱上。

廠方展示嘅動作包括搖擺式行路、坐低、蹲低，以及喺幾種常見跌倒姿勢後自行重新企返起身。佢亦可以拎起物件；裝上滾軸鞋之後，就可以進行滑行動作。

所以，Microduck 嘅重點唔係淨係同你傾偈，而係「郁得、跌得、再起得返身，仲識拎嘢」。相關硬件亦包括咪高風同喇叭，支援聲音互動，但佢最突出的地方仍然係移動、平衡、復原同基本操作能力。

開箱即用可以做啲乜？

Microduck 出廠時已經附有訓練好嘅行為，唔需要用戶由零開始訓練一部完全唔識郁嘅機械人。Pollen 公開嘅例子包括坐低再企返起身、行路、抓取，以及跌低後自行復原。

發布會示範及報道亦提到，Microduck 可以唱歌或講嘢，亦可以玩滾軸滑行。12 不過，現有資料雖然支持佢具備滑行能力，但未有清楚交代滾軸鞋係咪每張預購單都預設附送、係咪需要另購，或者配件具體點樣包裝。Pollen 嘅產品介紹亦特別寫明，滑行功能要喺裝上滾軸鞋嘅情況下先適用。

對準備落單嘅人嚟講，呢個分別幾重要：機械人本身嘅核心能力係行路、平衡、跌倒復原同基本抓取；滾軸滑行就係要視乎配件，唔應該當成佢已經係一部全能自主機械人嘅證明。

真正賣點：開源嘅實體 AI 開發模式

Microduck 長遠值唔值得，關鍵唔只係佢開箱識做幾個動作，而係買家之後可以教佢做啲乜。Pollen 表示，相關行為可以喺物理模擬器、用戶自己部電腦，或者 Hugging Face Jobs 上訓練，之後再套用到機械人身上。

呢種模式同封閉式消費電子產品唔同。理論上，一個開發者可以研究行路，另一個可以研究跌倒復原，第三個就研究點樣處理物件；新動作再加入共享嘅實體技能庫，畀其他人重用同改良。

換句話講，Hugging Face 想將實體 AI 做到有啲似開源軟件開發：唔係每個人都由頭開始，而係可以互相分享工具、模型同已學識嘅機械人技能。

不過，現時公開資料仲未足以證明呢個社群最終會有幾大，亦未能確認喺模擬器訓練好嘅動作，搬到唔同真實環境後會有幾穩定。呢兩點，會係評估 Microduck 長遠價值時比發布會示範更重要嘅問題。

首發反應有幾熱？

目前見到嘅係強勁嘅早期需求訊號，但唔應該直接當成經審計嘅商業成績。

Hugging Face 首席科學官 Thomas Wolf 表示，產品推出後，Microduck 銷售速度一度約為每四秒一部。2 Wolf 之後亦喺另一篇貼文表示，首 24 小時內訂購嘅 Microduck 總值超過 260 萬美元。 如果以 399 美元首發價粗略計算，意味住訂單數以千計；但以上係公司高層提供嘅說法，貼文並無獨立核實嘅銷量、收入或交付數據。

因此，較穩妥嘅結論係：Microduck 首輪預購吸引到相當可觀嘅興趣。但現階段仍然未能證明最終售出幾多部、實際收入、盈利能力、完成交付數字，或者需求可唔可以持續。現有報道亦未有充分證據支持一個已確認嘅四至六個月出貨積壓，或者證明原定聖誕節前送貨一定會延誤。

Microduck 對比 Reachy Mini

Microduck 同 Reachy Mini 都屬於 Pollen Robotics 及 Hugging Face 嘅機械人產品生態，但兩者針對嘅實驗方向唔一樣。

Reachy Mini 係一部較着重人機互動嘅桌面陪伴型機械人，設計核心係可活動嘅頭部同身體，配備鏡頭、咪高風、喇叭及可編程軟件。

Microduck 就更加偏向「做動作」：加入雙腳行走、平衡、跌倒復原，以及用鴨嘴當夾具嘅能力。一份技術比較形容，Reachy Mini 主要集中於互動，而 Microduck 就集中於移動同實體操作。

簡單講：

• Reachy Mini： 適合研究表情互動、語音、視覺同桌面應用。
• Microduck： 適合研究行走、抓取、強化學習同具身實驗。

兩者比較似互補，而唔係直接取代對方。你想研究機械人點樣同人溝通，就可能較適合 Reachy Mini；想研究機械人點樣保持平衡、郁動同接觸物件，Microduck 就更加對路。

點解呢次推出值得留意？

Microduck 反映一個更大嘅方向：業界正嘗試用更細、更平、更加易入口嘅硬件，令更多人接觸具身或實體 AI。買家唔需要一開始就買全尺寸人形機械人，或者進入研究級實驗室，先可以喺書枱上試驗平衡、跌倒復原同學習動作。

所以，佢嘅意義未必只係「有一隻識滑行嘅機械鴨」，而係代表一個開發循環：買入實體平台、喺模擬環境訓練、搬到現實世界測試，再將有效方法分享出去。呢種做法有機會令更多開發者同學生得到實戰機械人經驗，但現時仍然太早，未能判斷佢會唔會發展成一個持久而有用嘅開源生態。

Nvidia 收購傳聞，同開源中立性有咩關係？

Microduck 發布之際，路透社報道引述《The Information》一名知情人士指，Nvidia 已同意以 129 億美元收購 Hugging Face。3 不過，現有資料未包括兩家公司共同發布嘅確認公告，因此呢宗交易應該視為報道所指嘅交易，而唔係已獲獨立確認嘅完成收購。

如果交易最終完成，Nvidia 或者可以更直接接觸 Hugging Face 嘅開源 AI 開發者社群、模型同機械人軟件。呢個係一項可能嘅策略影響，並唔係已確認嘅交易原因。

同時，事件亦帶出「中立性」問題。Hugging Face 嘅吸引力，其中一部分正正來自佢係一個面向廣泛模型、工具同開發者嘅開放平台；而 Nvidia 就係 AI 生態系統中主要嘅運算硬件供應商。由 Nvidia 擁有 Hugging Face，可能會令平台得到更多機械人及基礎設施資源，但用戶亦可能會問：面對其他硬件及科技供應商時，Hugging Face 仲可唔可以維持同樣程度嘅中立？

總結：399 美元買到嘅係實驗平台，唔係家務機械人

Microduck 最適合被理解成一部價格相對親民、外形玩味十足嘅開源機械人開發平台，而唔係「家用機械人時代已經到臨」嘅證據。佢最強嘅賣點包括 399 美元入場價、細小嘅雙足硬件、內置跌倒復原及抓取行為，以及支援強化學習嘅開源開發流程。

首發似乎引起非常強烈嘅預購反應，Hugging Face 更聲稱銷售速度約為每四秒一部。2 但實際交付表現、經審計銷量，以及有冇大規模積壓訂單，仍然未有定論。

對 Microduck 而言，真正考驗唔係發布當日有幾多人覺得佢得意，而係呢股初期熱潮，最終可唔可以變成一套實用、共享，而且持續增加嘅實體 AI 技能庫。

Microduck 係 Hugging Face 聯同旗下 Pollen Robotics 推出嘅 399 美元開源雙足機械人。佢細到可以放喺書枱上，高 25 厘米、重量少於 800 克，定位係畀開發者、學生同機械人愛好者試驗「實體 AI」——即係研究 AI 點樣控制真實世界入面嘅移動、平衡同抓取，而唔係一部可以幫你做家務嘅萬能機械人。

呢個定位亦正正係 Microduck 嘅賣點：佢將原本較常見於機械人實驗室嘅開發工作，包裝成一件相對平價、好玩，而且一般開發者都較容易接觸到嘅硬件。

Microduck 係乜嘢？

Microduck 係一部鴨仔造型嘅開源雙足機械人，配備一隻似眼睛嘅鏡頭同活動鴨嘴。鴨嘴唔只係外形設計，仲可以兼任小型夾具，拎起細小物件，唔需要傳統機械手臂。

Pollen Robotics 表示，用戶可以自行用強化學習訓練佢。一般做法係先喺物理模擬器入面教機械人學識某個動作，再將訓練結果轉移到實體機械人上。

Microduck 目前以 399 美元嘅首發預購價出售，未計稅項及運費。Pollen Robotics 目標係喺 2026 年聖誕節前，先向北美、歐洲同英國買家開始送貨。

硬件規格同基本能力

以佢嘅體積嚟講，Microduck 配備嘅機械及感應硬件相當完整：

• 15 個馬達： 分布喺雙腳、頭部同頸部，負責唔同活動自由度。
• 視覺及深度感應： 包括鏡頭、小型深度感應器同 LiDAR。
• 平衡感應： 兩個慣性測量單元（IMU）用嚟追蹤加速度、旋轉同身體移動。
• 活動鴨嘴： 可以當作小型夾具，協助機械人拎起物件。
• 細小機身： 高 25 厘米，重量少於 800 克，適合放喺書枱上。

廠方展示嘅動作包括搖擺式行路、坐低、蹲低，以及喺幾種常見跌倒姿勢後自行重新企返起身。佢亦可以拎起物件；裝上滾軸鞋之後，就可以進行滑行動作。

所以，Microduck 嘅重點唔係淨係同你傾偈，而係「郁得、跌得、再起得返身，仲識拎嘢」。相關硬件亦包括咪高風同喇叭，支援聲音互動，但佢最突出的地方仍然係移動、平衡、復原同基本操作能力。

開箱即用可以做啲乜？

Microduck 出廠時已經附有訓練好嘅行為，唔需要用戶由零開始訓練一部完全唔識郁嘅機械人。Pollen 公開嘅例子包括坐低再企返起身、行路、抓取，以及跌低後自行復原。

發布會示範及報道亦提到，Microduck 可以唱歌或講嘢，亦可以玩滾軸滑行。12 不過，現有資料雖然支持佢具備滑行能力，但未有清楚交代滾軸鞋係咪每張預購單都預設附送、係咪需要另購，或者配件具體點樣包裝。Pollen 嘅產品介紹亦特別寫明，滑行功能要喺裝上滾軸鞋嘅情況下先適用。

對準備落單嘅人嚟講，呢個分別幾重要：機械人本身嘅核心能力係行路、平衡、跌倒復原同基本抓取；滾軸滑行就係要視乎配件，唔應該當成佢已經係一部全能自主機械人嘅證明。

真正賣點：開源嘅實體 AI 開發模式

Microduck 長遠值唔值得，關鍵唔只係佢開箱識做幾個動作，而係買家之後可以教佢做啲乜。Pollen 表示，相關行為可以喺物理模擬器、用戶自己部電腦，或者 Hugging Face Jobs 上訓練，之後再套用到機械人身上。

呢種模式同封閉式消費電子產品唔同。理論上，一個開發者可以研究行路，另一個可以研究跌倒復原，第三個就研究點樣處理物件；新動作再加入共享嘅實體技能庫，畀其他人重用同改良。

換句話講，Hugging Face 想將實體 AI 做到有啲似開源軟件開發：唔係每個人都由頭開始，而係可以互相分享工具、模型同已學識嘅機械人技能。

不過，現時公開資料仲未足以證明呢個社群最終會有幾大，亦未能確認喺模擬器訓練好嘅動作，搬到唔同真實環境後會有幾穩定。呢兩點，會係評估 Microduck 長遠價值時比發布會示範更重要嘅問題。

首發反應有幾熱？

目前見到嘅係強勁嘅早期需求訊號，但唔應該直接當成經審計嘅商業成績。

Hugging Face 首席科學官 Thomas Wolf 表示，產品推出後，Microduck 銷售速度一度約為每四秒一部。2 Wolf 之後亦喺另一篇貼文表示，首 24 小時內訂購嘅 Microduck 總值超過 260 萬美元。 如果以 399 美元首發價粗略計算，意味住訂單數以千計；但以上係公司高層提供嘅說法，貼文並無獨立核實嘅銷量、收入或交付數據。

因此，較穩妥嘅結論係：Microduck 首輪預購吸引到相當可觀嘅興趣。但現階段仍然未能證明最終售出幾多部、實際收入、盈利能力、完成交付數字，或者需求可唔可以持續。現有報道亦未有充分證據支持一個已確認嘅四至六個月出貨積壓，或者證明原定聖誕節前送貨一定會延誤。

Microduck 對比 Reachy Mini

Microduck 同 Reachy Mini 都屬於 Pollen Robotics 及 Hugging Face 嘅機械人產品生態，但兩者針對嘅實驗方向唔一樣。

Reachy Mini 係一部較着重人機互動嘅桌面陪伴型機械人，設計核心係可活動嘅頭部同身體，配備鏡頭、咪高風、喇叭及可編程軟件。

Microduck 就更加偏向「做動作」：加入雙腳行走、平衡、跌倒復原，以及用鴨嘴當夾具嘅能力。一份技術比較形容，Reachy Mini 主要集中於互動，而 Microduck 就集中於移動同實體操作。

簡單講：

• Reachy Mini： 適合研究表情互動、語音、視覺同桌面應用。
• Microduck： 適合研究行走、抓取、強化學習同具身實驗。

兩者比較似互補，而唔係直接取代對方。你想研究機械人點樣同人溝通，就可能較適合 Reachy Mini；想研究機械人點樣保持平衡、郁動同接觸物件，Microduck 就更加對路。

點解呢次推出值得留意？

Microduck 反映一個更大嘅方向：業界正嘗試用更細、更平、更加易入口嘅硬件，令更多人接觸具身或實體 AI。買家唔需要一開始就買全尺寸人形機械人，或者進入研究級實驗室，先可以喺書枱上試驗平衡、跌倒復原同學習動作。

所以，佢嘅意義未必只係「有一隻識滑行嘅機械鴨」，而係代表一個開發循環：買入實體平台、喺模擬環境訓練、搬到現實世界測試，再將有效方法分享出去。呢種做法有機會令更多開發者同學生得到實戰機械人經驗，但現時仍然太早，未能判斷佢會唔會發展成一個持久而有用嘅開源生態。

Nvidia 收購傳聞，同開源中立性有咩關係？

Microduck 發布之際，路透社報道引述《The Information》一名知情人士指，Nvidia 已同意以 129 億美元收購 Hugging Face。3 不過，現有資料未包括兩家公司共同發布嘅確認公告，因此呢宗交易應該視為報道所指嘅交易，而唔係已獲獨立確認嘅完成收購。

如果交易最終完成，Nvidia 或者可以更直接接觸 Hugging Face 嘅開源 AI 開發者社群、模型同機械人軟件。呢個係一項可能嘅策略影響，並唔係已確認嘅交易原因。

同時，事件亦帶出「中立性」問題。Hugging Face 嘅吸引力，其中一部分正正來自佢係一個面向廣泛模型、工具同開發者嘅開放平台；而 Nvidia 就係 AI 生態系統中主要嘅運算硬件供應商。由 Nvidia 擁有 Hugging Face，可能會令平台得到更多機械人及基礎設施資源，但用戶亦可能會問：面對其他硬件及科技供應商時，Hugging Face 仲可唔可以維持同樣程度嘅中立？

總結：399 美元買到嘅係實驗平台，唔係家務機械人

Microduck 最適合被理解成一部價格相對親民、外形玩味十足嘅開源機械人開發平台，而唔係「家用機械人時代已經到臨」嘅證據。佢最強嘅賣點包括 399 美元入場價、細小嘅雙足硬件、內置跌倒復原及抓取行為，以及支援強化學習嘅開源開發流程。

首發似乎引起非常強烈嘅預購反應，Hugging Face 更聲稱銷售速度約為每四秒一部。2 但實際交付表現、經審計銷量，以及有冇大規模積壓訂單，仍然未有定論。

對 Microduck 而言，真正考驗唔係發布當日有幾多人覺得佢得意，而係呢股初期熱潮，最終可唔可以變成一套實用、共享，而且持續增加嘅實體 AI 技能庫。