人形機械人幾時迎來「ChatGPT 時刻」？Unitree CEO：最快兩三年，最慢或要十年

「ChatGPT 時刻」唔係識對話，而係識做事

Unitree Robotics 創辦人兼 CEO 王興興喺 2026 年世界機械人大會表示，具身智能正逐步接近屬於機械人的「ChatGPT 時刻」——但呢個時刻，關鍵唔係機械人識唔識同人傾偈，而係佢能否真正走入現實環境，理解指令並完成工作。

按照王興興嘅描述，如果一部機械人被放入一個從未見過嘅屋企，只收到簡單語音或者文字指令，就可以自行完成大約 80% 任務，而且唔需要預先針對該項工作或該個場景訓練，咁先算真正跨過呢個門檻。52

換句話講，機械人要由「示範一次做得到」，進化到「去到邊度都識變通」。

時間表點解由兩三年去到十年？

王興興對突破時間嘅估計相當寬，講法涵蓋最快兩至三年，以及五年、甚至十年。16 呢個落差，正正反映具身智能面對嘅技術難題仍然未有明確答案。

目前機械人仍然難以穩定處理陌生環境，尤其係以下幾方面：

• 泛化能力：由一個場景學到嘅技能，未必可以直接搬到另一個場景；
• 靈巧操作：拎起、整理、開啟形狀和材質各異嘅物件，遠比舞台示範複雜；
• 精準動作：機械人要同時保持平衡、判斷距離，再作出可靠而安全嘅細微動作；
• 真實世界容錯：屋企內嘅雜物、光線、家具位置同人嘅行為都可能隨時改變。

Unitree 正集中研究「世界模型」（world models），希望機械人可以理解物理環境，並預測物件和周遭世界將會點樣變化。不過，相關模型現階段仍未成熟到足以支撐大規模、長時間嘅現實部署。64

所以，王興興一方面話行業正向突破前進，另一方面亦提醒大家：機械人嘅硬件已經行得好快，但真正令佢哋「識做事」嘅軟件，仍然追緊上嚟。56

Unitree 點解成為市場焦點？

Unitree 係中國主要嘅人形及四足機械人製造商之一，亦屬於全球規模較大嘅相關企業。公司早期以相對平價嘅四足機械人，即俗稱「機械狗」，打開知名度，之後再向人形機械人發展。17

公司喺上海上市前，以每股 150.80 元人民幣定價，集資約 61 億元人民幣，折合約 9.04 億美元。17 上市首日，股價較招股價一度升逾五倍，收市升幅亦達 460%，成為中國機械人板塊熱潮嘅象徵。16

呢次上市唔只係一間公司嘅資本市場事件，亦被視為中國希望主導下一階段人工智能機械人技術嘅一個標誌。316

中國機械人產業，正由「表演」走向「返工」

過去兩年，中國人形機械人公司經常以跳舞、打拳、跑步甚至翻筋斗吸引目光。但行業而家愈來愈着重證明機械人可以做實際工作，例如分揀包裹、包裝電子產品、零售補貨，以及協助處理家務。1214

中國具備幾項有利條件：成熟嘅製造業基礎、完整零部件供應鏈、大量潛在部署場景，以及政策和資金支持。對機械人公司嚟講，工廠、倉庫同物流中心亦比一般家庭更容易控制，較適合成為早期商業化市場。314

短期內，人形機械人較有機會先喺規則清晰、工作重複嘅工業環境落地，例如搬運物料及執行簡單生產線工作。但要廣泛取代人類勞工，仍然言之尚早：系統可靠性、安全標準、自主程度、整合成本，以及軟件能力不足，令好多產品仍停留喺受控試點或單一任務階段。36

Galbot：2028 年或迎來行業轉折點

相較於王興興提出嘅兩年至十年區間，Galbot 創辦人王鶴就提出較具體嘅預測：人形機械人有望喺 2028 年 迎來自己嘅「ChatGPT 時刻」。

佢所指嘅突破，同樣係機械人毋須每次為新工作重新編程或訓練，就可以將已學技能泛化到陌生任務，並成功處理約七至八成日常工作。6

不過，2028 年係行業預測，並唔係已確定嘅產品上市日期。數據累積速度、具身人工智能模型嘅進步，以及機械人喺真實環境嘅安全表現，都會影響呢個時間表。

中美科技競爭，亦延伸到機械人

人形機械人正逐漸成為中美科技競爭嘅另一條戰線。Unitree 喺上市前已經提醒，若然美國市場限制、關稅或其他監管措施加強，可能會影響公司海外擴張。154

相關限制亦令中國機械人企業更加重視其他市場，當中包括亞洲、中東及東南亞。213 對中國企業而言，出口不只關乎銷量，亦關乎能否取得更多真實部署數據；而數據累積，正是訓練具身智能模型、改善機械人泛化能力嘅重要一環。

因此，王興興嘅訊息可以濃縮成一句：機械人距離「識做大部分事情」可能已經唔遠，但由令人驚嘆嘅示範，走到陌生屋企都能夠穩定工作，中間仍然有一段唔短嘅路要行。