北京人形機械人運動會揭示：機械人跑得更快，但仍未學識穩穩企

第二屆世界人形機械人運動會，將北京國家速滑館——俗稱「冰絲帶」——變成一個大型實測場。人形機械人除了鬥跑、踢足球、打網球及乒乓波，亦要挑戰力量項目，以及接近工廠、餐廳、辦公室和倉庫工作的任務。

不過，最有啟發性的畫面未必是機械人跑得幾快，而是網球場上那一幕：Galbot的機械人能夠追蹤來球、橫向移動、調整站位並揮拍回球，卻在一次即時來回中失去平衡，向後倒下。

這個反差，正好說明今次活動帶來的核心訊息：人形機械人在特定、清晰定義的示範中，動作愈來愈快、協調性愈來愈高；但要做到穩定恢復、長時間運作，並在充滿變數的環境中獨立工作，仍然是另一個難度更高的問題。

2026年賽事有幾大規模？

活動為期五日，於2026年8月22日至26日在北京國家速滑館舉行。主辦方表示，今屆共有2,056部機械人、666隊參與，參賽者來自16個國家和地區；整個賽程包括51個項目、1,301場比賽。23

與2025年首屆活動相比，今屆規模大幅擴大。賽事設計亦不只是拍攝一段吸睛示範，而是同時測試機械人的運動表現，以及能否處理較接近現實工作的任務。3

由跑步、足球到倉庫工作

今屆項目一方面仿照人類體育比賽，另一方面加入以實際工作場景為藍本的挑戰。

體育項目包括田徑、足球、網球、乒乓波，並新增跳遠、舉重及拔河等項目，主要用來測試機械人的動作控制、結構設計及核心零件表現。13

場景項目就更加貼近工業及服務應用，包括模擬工廠、餐廳、辦公室、倉庫及緊急應變環境。參賽機械人要處理接駁電線、倉庫操作等工作，除了要識郁，亦要有相當精準的抓取及操作能力。

這個分別十分重要。一部機械人可以十分擅長一套預先練習好的動作，或者在狹窄規則下完成某項運動，並不代表它已經可以在不斷變化的環境中獨立工作。

主辦方及合作夥伴表示，超過四成項目要求機械人完全自主運作。換句話說，賽事測試的不只是馬達、關節和速度，還包括機械人的判斷、規劃及臨場執行能力。

Galbot網球示範：感知能力突出，平衡仍然脆弱

開幕示範期間，Galbot研發的人形機械人與包括前網球名將鄭潔在內的人類球員同場對打。機械人能夠屈膝、快速橫移、調整位置，再揮拍將來球打回去。報道指，它可以感知來球、預測球路及作出反應，而非完全依靠預設腳本或人手遙控。

Galbot表示，其機械人曾與鄭潔完成超過100次連續自主來回。這是公司公布的成績，值得注意，但不等同於已經有獨立機構驗證的標準化基準：來回次數、當時具體的自主操作條件，以及整體表現的描述，主要仍然建基於公司或活動方面的報道。

示範本身亦帶有一個清楚的註腳。機械人在一次高速交換中追球，之後失去平衡並向後倒下。這次跌倒並沒有抹殺它之前展示的能力，但就說明點解網球是極具挑戰性的測試：機械人要持續感知環境、準確落腳、控制球拍、管理身體重心，還要在計劃出錯時及時修正。

簡單講，機械人已經可以完成令人眼前一亮的連續動作，但面對「突然郁多咗一步、計錯咗一下之後，點樣穩住自己？」這類看似不華麗、實際上最關鍵的問題，仍未完全過關。

今次運動會揭示人形機械人的四大限制

運動技巧，不等於通用自主能力

今次賽事顯示，人形機械人可以用愈來愈快的速度，完成相當專門的身體動作。但如果只看精華片段，很容易高估它們的實際能力。

現實工作往往要面對不斷改變的場地、未見過的物件、突發打斷及各種錯誤；這些條件，遠比劃好界線的球場或規則清晰的跑道難以預測。

場景項目的價值，正正在於加入了這些實際要求。一部機械人要接駁電線或完成倉庫工作，就必須辨認目標、安排步驟、協調全身動作，並在物件位置與預期不同時作出調整。

平衡及跌倒後恢復，仍是核心難題

網球場上的跌倒，只是更廣泛工程問題的一個可見例子。真正的動態平衡，不只是企得穩或行得到，而是要做到停步、轉身、吸收誤差，甚至在差點失足時自行恢復，而不是整部機械人跌低。

動作愈快，出錯時的後果就愈大。尤其當機械人要同時協調雙腳、軀幹和雙臂，任何一個細小的判斷偏差，都可能演變成整個身體失去重心。

電池續航，未必頂得足一個工作天

有工程師表示，活動中的一部機械人運作時間約為5至6小時。對示範或分段任務來說，或許已經足夠；但如果要連續部署於工作場地，就會帶來實際限制：系統可能需要充電、換電池，或者採用其他安排，才有機會覆蓋完整更表。

反應速度，亦取決於網絡及運算能力

賽事亦突顯低延遲網絡及運算基建的重要性。更快的網絡可以支援感測資料交換、機械人之間的協調，以及雲端運算輔助；但過度依賴網絡，同時會帶來新的操作問題。

對於需要即時反應的工作，機械人不只要在示範場地內反應敏捷，亦要在訊號嘈雜、人流密集或環境欠缺控制時保持穩定。否則，速度再快，實際應用仍然可能被延遲或連線問題拖慢。

北京這場機械人競賽真正代表甚麼？

第二屆世界人形機械人運動會，既不是證明人形機械人已經準備好取代人類工人，亦不只是一次公關表演。它更像是一場公開的壓力測試：體育項目令速度和協調能力一目了然；場景項目則揭示，掌握一項狹窄技能，與在現實世界獨立工作，中間仍然存在很大距離。

北京賽事反映，人形機械人在感知、動作及專門的身體智能方面進步迅速。但要真正大規模部署，仍要解決全身穩定控制、錯誤後恢復、可靠自主操作、能源續航，以及支援即時反應所需的網絡和運算基建。

所以，最重要的問題已經不再是：人形機械人能否製造一個令人驚嘆的時刻？真正關鍵是：它能否安全、獨立、長時間而且一次又一次地完成有用工作，直到足以在現實世界發揮作用。