中國人形機械人出貨量稱冠，但可靠「機械人勞工」仍未證實

北京舉行的2026年世界機械人大会，展示了中國在人形機械人產業的強大製造規模，但就未能證明這些機械人已經可以取代人類，勝任複雜而多變的工作。

大會反映出中國擁有龐大製造能力、成熟的本地供應鏈及規模可觀的內需市場；與此同時，機械人的可靠性、適應能力、安全性和成本效益，仍然未過關。

最大訊號：中國的製造規模

大會一連五日舉行，由8月19日至23日，據主辦方及現場報道，有超過300間參展商、逾2,000項展品，以及超過150項產品發布。1 3

展覽焦點已不只是翻筋斗、跳舞等舞台表演。參展企業展示人形機械人分類包裹、包裝手機，以及協助家務，試圖證明這類機械人正由「睇得」走向工廠、物流、零售及家庭等實際場景。3

大會期間發布的一份業界報告指，中國在2026年上半年出貨逾4萬部人形機械人，佔全球出貨量97%。15 16 不過，這個數字並非沒有爭議：另一項估算指，全球上半年出貨量為19,100部，同樣認為中國供應商佔97%市場。4

兩組數字並不會抹去中國在出貨量上的領先地位，但就說明確實出貨量仍然存在不確定性，不能單靠一個報告數字便判斷整個市場規模。

中國的優勢似乎不止於單一產品。報道指，中國有廣泛的本地供應商網絡、成本較低的硬件，以及能夠吸納大部分人形機械人需求的本土市場。4 這些條件讓中國製造商可以大規模測試、銷售，再不斷改良產品。

由網上爆紅示範，走到真正有用的工作

大會上的示範顯示，人形機械人在感知、抓取、平衡、移動，以及在受控環境下按次序完成多個動作方面，都有進步。分類包裹和包裝手機尤其值得留意，因為這些示範將人形設計連繫到工業流程，而不只是為了吸引觀眾的表演。3

但一次成功示範，只回答到一個很狹窄的問題：機械人能否在指定環境、指定條件下完成指定任務？

真正適合工作場地的機械人，還要懂得辨認陌生物件、應付不同變化、在出錯後自行修正，並且不用人類不停在旁監督，仍然可以一遍又一遍完成工作。短時間、預先編排的示範，未足以證明機械人具備這種普遍適應能力。1

至於報道中提到Zoomlion、Pudu Robotics及Galbot的個別展示，現有資料未能獨立核實每項具體內容，因此不宜將相關示範說得過於確定。Galbot的ET1則被報道為公司首部雙足人形機械人，正接受網球訓練，並預計在世界人形機械人運動會開幕表演中亮相。 不過，運動項目上的表現，不能直接等同於具備通用的工作能力。

為甚麼很多工作仍然是人類做得更好？

業界管理層對大會上令人眼前一亮的展示，提出了最重要的保留。宇樹科技創辦人王興興表示，人形機械人目前仍然不及人類有效率，而且學習新技能需要相當長時間。8

這點相當關鍵。商業自動化並不是看機械人能否完成一次任務，而是看它能否比員工做得更快、更平、更穩定。

Keenon首席營運官萬斌亦指出，令人信服的示範，與真正可靠的產品，中間有一大段距離。他表示，任務完成率達到50%甚至80%相對容易，但要提升至99.9%，就需要更強的工程設計及訓練。8

這個可靠性門檻會直接改變部署機械人的經濟效益。如果機械人經常無預警失靈，企業可能要安排監督人員、遙距操作員，甚至改建工作空間及增加維修次數。到頭來，額外成本可能抵銷自動化原本想節省的人力開支。

所以，行業真正的難題不只是令機械人識行、識跑或識拎東西，而是要令它在無法完全預先編排的環境中，安全、持續而穩定地工作。

短跑撞牆，暴露控制能力的缺口

一部為跑步項目訓練的人形機械人失去控制，撞向軟墊護欄，腰部大幅彎折；撞擊後據報更有火花冒出。機械人的製造商未獲確認。

事件不只是一次惹笑的網上失誤。它正好說明，能夠做出高速動作，與能夠安全控制動作，是兩回事。

在真實世界，機械人必須懂得煞停、保持路線、處理慣性，並在出現錯誤時恢復狀態。一部識得衝刺、卻未能可靠煞停的機械人，顯然未適合在沒有嚴格控制的工作環境中運作。

運動示範仍然有工程價值，因為它可以在高負荷情況下暴露平衡、驅動器、控制軟件及機身結構的弱點。不過，這些示範應該被視為邁向更高可靠性的測試，而不是人形機械人已經掌握日常人類工作的證據。

美國限制可能帶來甚麼變化？

大會舉行之際，中美科技角力亦為行業增添變數。美國聯邦通信委員會（FCC）在7月把包括人形機械人在內的外國製先進機械人裝置，加入限制新設備授權的名單。根據相關報道，過往已獲FCC批准的型號仍可進口及銷售。6

由於目前在美國實際部署的人形機械人數量仍然不多，限制對美國人形機械人採用的即時影響或許有限。不過，對已經在工廠及其他商業場景使用的自主移動機械人，影響可能更大。6

較長遠的問題，是美國企業和研究人員能否繼續以相對低廉的成本取得硬件作實驗。如果中國製平台變得較難進口，美國初創企業、公司及研究機構可能要面對更高硬件成本，或者少了可供測試的商用機械人。

這個影響是根據進口限制及中國供應優勢作出的推論，並非已經量度得到的結果。4 6

北京大會真正揭示了甚麼？

2026年世界機械人大会顯示，中國目前在報稱出貨量、供應商數量及公開展示規模方面，均處於人形機械人競賽的前列。但大會同時提醒大家，出貨量本身並不足以證明技術已經成熟。

真正的決勝點，是機械人能否快速學習新任務、在有人類活動的環境中安全運作、應付突發情況，並以企業負擔得起的成本，維持接近持續不斷的工作表現。

就這個標準而言，中國展示的是強勁勢頭，而不是已經完成的勝利。由一部機械人完成吸睛動作，到它能夠可靠地做有用的人類工作，中間的距離，仍然是整個行業最難跨過的關口。1 3