Schaeffler押注人形機械人：2032年前部署至少1,000部 AEON，2027年擴大量產關鍵齒輪箱

Schaeffler與瑞士機械人公司Hexagon Robotics的合作，重點不只是「買機械人返工廠」。雙方其實把人形機械人產業鏈的兩端接在一起：一方面，Schaeffler計劃把Hexagon的AEON部署到全球生產網絡；另一方面，Schaeffler亦會供應機械人關節所需的高精度致動器，並準備擴大量產應變波齒輪箱。

一項由工廠數據推動的部署計劃

合作包括三個互相扣連的部分：

• 部署AEON到Schaeffler工廠： 在完成聯合試驗後，Schaeffler計劃未來七年於全球生產網絡部署至少1,000部AEON。
• 用真實生產數據改善機械人： 雙方會利用機械人在生產線上操作時取得的數據，訓練AEON處理更多工作，並把能力轉移到其他工廠和工作崗位。自動化零件檢查預計由2026年底起逐步推出。
• 供應機械人關節硬件： Schaeffler會提供高精度旋轉致動器，包括行星齒輪和應變波齒輪技術，整合到AEON系統之中。

因此，這項協議並非單純的客戶試用。Schaeffler既是機械人的使用者，也是可能協助Hexagon擴大生產的核心零件供應商。

由多機台試驗走向實際工序

在較早前的試驗中，AEON據稱已能夠處理一個涉及多部機器的工作站，包括上料、落料和檢查零件。這類測試的價值，在於它考驗機械人能否在現有設備之間移動和工作，而不是只在預先安排好的展示環境完成單一動作。

下一步，是把示範變成可重複、可衡量的生產應用。自動檢查是其中一個較早目標，其他可能工序則包括照料機床、搬運和操作零件，以及協助工人完成工作。

Hexagon與BMW的合作亦展示類似方向：AEON已開始在BMW集團萊比錫工廠執行生產任務，同時接受未來製造應用的訓練。 BMW已把高壓電池組裝和零部件生產列為測試AEON的範疇。

為何應變波齒輪箱是關鍵？

應變波齒輪箱主要用於需要高精度、高扭矩和大減速比的機械人關節。對人形機械人的手臂和腿部而言，關節既要細小，又要夠輕、夠硬和容易控制，因此這類齒輪箱相當重要。Schaeffler表示，其成形式應變波齒輪箱是針對人形機械人關節的精度、剛性和緊湊度要求而設計。

傳統做法主要依靠精密切削加工，製造時間較長，而且設備和資本投入較高。Schaeffler提出的高速成形工藝，則是利用高壓成形力量，在數秒內塑造零件；相較之下，傳統精密加工可能需要數分鐘。公司聲稱，這個方法可令零件成本降低逾25%，物料消耗減少逾75%。

這些數字應理解為供應商公布的聲稱，而不是已獲獨立驗證的實際節省結果。若最終能在量產環境維持相關表現，這項工藝便可能同時處理兩個擴張難題：降低致動器成本，以及提高關鍵零件的製造產能。

Schaeffler的目標，是在2027年先於德國開始大規模生產，之後再逐步擴展到其他地區，以支援更多人形機械人合作項目。

AEON是甚麼類型的機械人？

Hexagon把AEON定位為工業用途人形機械人，主要面向物料操作、檢查、物流和需要空間智能的工作流程。資料顯示，AEON身高165厘米、重60公斤，最高速度可達每秒2.5米，負載能力為15公斤。

它採用輪式移動形態，配合感測器操作，與固定在單一位置的機械手臂不同。理論上，這令AEON可以在多個工作站之間移動；但實際能否符合生產節拍，仍取決於它感知環境、拿取零件和穩定完成任務的能力。

人形機械人仍要面對經濟效益考驗

2026年世界機械人大會展示了行業由翻筋斗、跑步等吸睛示範，逐步轉向更實際工作的趨勢。參展商展示了人形機械人分類包裹、包裝手機，以及在工廠和物流場景工作的例子。

不過，曝光率上升不代表商業模式已經證實。路透社報道，大規模採用目前仍主要局限於試點和少數特定應用；在現階段大部分工作中，人形機械人的效率一般仍不及專用自動化設備。

所以，Schaeffler的計劃具有策略意義，但並非成功保證。大規模部署可以為Hexagon帶來更多真實操作數據，亦讓AEON有更多機會學習生產任務；致動器和齒輪箱技術則針對硬件成本及供應能力問題。最終關鍵，仍是AEON能否在長時間工廠運作中，以可靠而合理的成本完成工作，而不只是證明自己可以移動、檢查或搬運零件。

一個測試整個生態系統的押注

Schaeffler與Hexagon正在建立一個「工廠部署—數據訓練—零件量產」的循環：先讓AEON在真實工廠工作，再用操作數據改善能力，同時製造足夠多、成本更低的精密致動器，支援更大規模的機械人隊伍。

2027年的齒輪箱量產，正是這個循環能否加速的其中一個關鍵。至於2032年前至少1,000部AEON的目標，則可視為對整個人形機械人生態系統的一場實地測試：更好的訓練數據，加上更具規模效益的關節硬件，究竟能否令AEON由有潛力的試點，變成真正可靠的生產工具。