Gemini Robotics 2 機械人全身智能新突破 同日美國封殺中國機械人進口

不過呢個禁令 唔影響已經賣咗或者已經獲批嘅型號。中國方面就公開反對呢個禁令。

7 月 30 日，Google DeepMind 正式發布 Gemini Robotics 2，一個新世代嘅 AI 模型組合，將人形機械人嘅控制由上半身進化到 全身智能。呢個時間點好值得留意：禁令清除咗外國對手，而 DeepMind 嘅新平台就為美國本土嘅機械人公司（合作夥伴包括 Apptronik、Boston Dynamics 等）提供咗 AI 核心技術。

Gemini Robotics 2 三大突破

1. 由上本身到全身控制

上一代 Gemini Robotics（2025 年 3 月發布）主要控制機械人嘅軀幹、手臂同手掌。Gemini Robotics 2 就 將控制範圍擴展到全身，由腳趾到指尖，令機械人可以協調行路、蹲低、伸展、平衡，仲可以雙手協作嘅精細操作。DeepMind 形容呢個係「全身智能」，令機械人可以喺狹窄空間彎腰、伸手，甚至跌低之後自己平衡返。

2. 三模型組合各司其職

• Gemini Robotics 2 (VLA 模型)：視覺-語言-動作模型，直接將鏡頭睇到嘅影像同自然語言指令轉化為全身機械人嘅馬達指令。
• Gemini Robotics ER 2 (具身推理模型)：高階視覺語言模型，專攻物理世界嘅推理能力——空間理解、多步驟任務規劃、影片理解，仲可以統籌多個機械人一齊做嘢。呢個模型喺發布當日已經有 公開預覽版 畀開發者試用。
• Gemini Robotics On-Device 2 (輕量版)：專門設計嚟直接喺機械人硬件上運行嘅高效版本。佢最引人注目嘅係 用少過 200 個訓練樣本同幾個鐘頭訓練，就可以適應一個全新嘅機械人身體，大幅縮短部署時間。

3. 精細操作同多機械人協作

• 精細靈巧度：DeepMind 報告話，喺 Franka Duo 精準插入基準測試中達到 89.6% 準確率，呢個測試要求兩條機械臂對齊並插入物件，公差非常嚴格。
• 多機械人協作：多個機械人而家可以喺同一個空間內協調做嘢，模型會同時考慮其他機械人嘅位置同動作，避免撞到之餘仲可以完成團隊目標。

安全先行：ASIMOV-Agentic 基準測試

隨住機械人能力增強，安全問題就更加重要。DeepMind 同時發布咗 ASIMOV-Agentic，一個開源嘅安全基準測試（喺 Hugging Face 上以 CC-BY-4.0 授權發布）。呢個基準測試係為咗評估機械人嘅指令會唔會導致物理上嘅傷害而設計。測試場景包括：模型必須偵測到有人喺附近嘅時候 停低動作，等個人離開咗先至繼續。

DeepMind 話 Gemini Robotics ER 2 係佢哋目前最安全嘅模型，每個模型層都有多重防護機制。

總結

2026 年 7 月呢個星期，標誌住機械人 AI 發展嘅一個重要時刻：一方面係技術突破，機械人終於由「上半身」進化到「全身智能」；另一方面係地緣政治角力，美國透過 FCC 禁令為本土機械人產業清除中國對手。呢兩件事同時發生，唔單止影響機械人行業嘅競爭格局，仲可能決定未來幾年邊個國家主導「人工智能+機械人」呢個賽道。