點樣運作？

SWAG 嘅運作原理係將 軟體、氣壓驅動嘅「藤蔓」機械人 直接嵌入衫裡面。呢個設計嘅靈感係嚟自爬牆虎（climbing ivy）嘅生長方式：

• 好似藤蔓噉展開生長： 呢啲軟體氣管縫咗喺衫嘅布料入面。當注入壓縮空氣嗰陣，佢哋就會好似生長緊嘅藤蔓噉——伸長、打開，然後將衫拉上使用者嘅手腳同身體 。
• 貼合身體曲線： 同傳統方法唔同，SWAG 用嘅係「展開式」（unfurling）技術，唔係將衫喺皮膚上拖過去。呢個方法可以 完全消除皮膚同衫之間嘅摩擦力，係呢項技術最關鍵嘅創新點，令到佢對敏感皮膚特別安全 。
• 成個過程完全唔使手，大約 10 秒就着好成套衫 。

對敏感皮膚同行動不便人士嘅好處

• 冇滑動摩擦： 傳統嘅自動著衫機械人要靠將衫喺身體上拖，好容易整親皮膚。SWAG 嘅「展開式」方法係將衫向外吹脹，包圍住身體，大幅減少咗摩擦同壓力 。
• 毋須用手： 行動不便、癱瘓或者肌肉無力嘅人士可以自己着衫，唔使靠人幫手 。
• 軟體材料： 系統用嘅係軟身嘅氣壓結構，唔係硬繃繃嘅機械臂，所以動作好溫柔 。

研究團隊

呢個研究由以下專家帶領：

• Jee-Hwan Ryu 教授，隸屬於 KAIST 嘅土木及環境工程學系 。
• 協作方包括 Stanford 大學嘅 Allison Okamura 教授 同佢嘅實驗室 。

獎項同認可

• 論文發表喺 IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)，係機械人學界最頂尖嘅期刊之一 。
• ICRA 2025 最佳論文獎：2025 年 IEEE RA-L 最佳論文獎只係頒俾 5 篇論文，而 Ryu 教授嘅團隊就係其中一個得獎者，競爭率高達 340 比 1 。
• Ryu 教授嘅團隊仲創下咗 連續兩年（2025 同 2026） 贏得 RA-L 最佳論文獎嘅紀錄，顯示佢哋喺軟體機械人研究上嘅領導地位 。

未來應用場景

研究人員強調，目前呢項技術仍然係研究原型階段，但已經展示咗一條可行嘅路，去開發實用嘅自動著衫輔助系統。

點樣運作？

SWAG 嘅運作原理係將 軟體、氣壓驅動嘅「藤蔓」機械人 直接嵌入衫裡面。呢個設計嘅靈感係嚟自爬牆虎（climbing ivy）嘅生長方式：

• 好似藤蔓噉展開生長： 呢啲軟體氣管縫咗喺衫嘅布料入面。當注入壓縮空氣嗰陣，佢哋就會好似生長緊嘅藤蔓噉——伸長、打開，然後將衫拉上使用者嘅手腳同身體 。
• 貼合身體曲線： 同傳統方法唔同，SWAG 用嘅係「展開式」（unfurling）技術，唔係將衫喺皮膚上拖過去。呢個方法可以 完全消除皮膚同衫之間嘅摩擦力，係呢項技術最關鍵嘅創新點，令到佢對敏感皮膚特別安全 。
• 成個過程完全唔使手，大約 10 秒就着好成套衫 。

對敏感皮膚同行動不便人士嘅好處

• 冇滑動摩擦： 傳統嘅自動著衫機械人要靠將衫喺身體上拖，好容易整親皮膚。SWAG 嘅「展開式」方法係將衫向外吹脹，包圍住身體，大幅減少咗摩擦同壓力 。
• 毋須用手： 行動不便、癱瘓或者肌肉無力嘅人士可以自己着衫，唔使靠人幫手 。
• 軟體材料： 系統用嘅係軟身嘅氣壓結構，唔係硬繃繃嘅機械臂，所以動作好溫柔 。

研究團隊

呢個研究由以下專家帶領：

• Jee-Hwan Ryu 教授，隸屬於 KAIST 嘅土木及環境工程學系 。
• 協作方包括 Stanford 大學嘅 Allison Okamura 教授 同佢嘅實驗室 。

獎項同認可

• 論文發表喺 IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)，係機械人學界最頂尖嘅期刊之一 。
• ICRA 2025 最佳論文獎：2025 年 IEEE RA-L 最佳論文獎只係頒俾 5 篇論文，而 Ryu 教授嘅團隊就係其中一個得獎者，競爭率高達 340 比 1 。
• Ryu 教授嘅團隊仲創下咗 連續兩年（2025 同 2026） 贏得 RA-L 最佳論文獎嘅紀錄，顯示佢哋喺軟體機械人研究上嘅領導地位 。

未來應用場景

研究人員強調，目前呢項技術仍然係研究原型階段，但已經展示咗一條可行嘅路，去開發實用嘅自動著衫輔助系統。