| 特徵 | Surgie(人形機械人) | 傳統手術機械人 |
|---|---|---|
| 高度 | 約5呎 | 體積較大,佔用更多空間 |
| 重量 | 約60磅 | 約1,800磅 |
| 機動性 | 可行走、體積細、容易搬運 | 固定安裝,需要較大空間 |
| 成本 | 被形容為「傳統系統嘅一個零頭」 | 造價高昂 |
| 工具操控 | 透過自製嘅轉接器使用標準腹腔鏡手術工具 | 使用專用嘅手術機械人硬件 |
| 操作手感 | 設計上盡量自然直觀,方便遙控操作 | 需要接受專門嘅手術機械人訓練 |
研究中使用嘅機械人暱稱「Surgie」,係基於一種商用嘅人形機械人平台 。研究團隊特別為佢設計咗轉接器,等佢可以握持傳統嘅手術器械 。