人形機械人在中國愈來愈平，對上游供應商來講並非單純「多咗生意」咁簡單。一方面，較低入場價有望推高試用、開發及早期商業部署的數量；另一方面，整機廠會更強力要求減成本、加快改款，並提升大批量交付的一致性。

真正有機會守住議價能力的，不會只是賣一件零件，而是能交付難驗證、難複製、直接影響關節表現的整合式運動系統。

減價改寫市場門檻，但不等於已可取代人手

Unitree在2025年7月推出R1時，起售價為3.99萬元人民幣，遠低於較早推出、起售價9.9萬元的G1。到2026年6月，R1起售價降至2.99萬元。 1728

更低價的產品亦開始出現：Noetix的「小布米」在補貼及平台優惠後，據報售價為9,118元人民幣，牌價則為9,998元；面向工業用途的產品也進入10萬元以下區間，例如Astribot T1起售價為8.99萬元。 2319

平價化令示範、開發者使用和早期試點容易得多。不過，機械人平咗，並不代表已經可以在不同工廠工序中穩定取代人手。路透社在2026年8月報道指出，業界在實際工廠作業能力上仍有明顯缺口。 33

對供應商而言，這個分別尤其重要：產能規劃與出貨預測可以支持投資，卻不等同已形成可持續、而且有利潤的實際使用需求。

預測愈來愈進取，需求驗證仍在進行

摩根士丹利把2026年中國人形機械人出貨量預測上調至5萬部，較之前的2.8萬部及最初的1.4萬部估計大幅提高。這個預測只計對外銷售，不包括用於原型機及預購測試的機器。 37

另一方面，中國工業和信息化部官員甘小斌表示，中國預期在2026年生產超過10萬部人形機械人。 33

兩個數字不能直接相比：一個講出貨量，另一個講預期產量，並且都屬前瞻估算。它們反映供應鏈正加速擴張，但不代表市場已經有一個穩定、高效益的裝機基礎。供應商不宜將公布產能或預測數字，當成已鎖定的高毛利訂單。

價值正在由通用零件，轉向已認證的子系統

當整機廠減價，就會要求供應商同步降本、縮短迭代周期，並以規模化方式維持品質。標準化加工、裝配產能，以及容易被替代的零部件，因而更容易跌入價格競爭。

較有防守力的位置，出現在整機廠一旦遇到失效、性能波動或重新設計，代價會很高的環節。人形機械人尤其是精密傳動與關節系統：減速器、軸承、馬達、編碼器、驅動器，以及整合式執行器模組。

供應商的目標不應只係「供一粒零件」，而是協助整機廠同時滿足關節的小型化、可靠性、精度、散熱表現及量產可製造性等要求。

所以，工程數據、製程良率和驗證紀錄，往往跟產品目錄同樣重要。一個技術上難以複製、又已經通過量產設計驗證的部件，比起無差別零件更難被替換。

SKF與Leaderdrive：關節級競爭正在成形

SKF與Leaderdrive在2026年7月簽署協議，擬在中國成立合資企業，開發及供應人形機械人關節所需的高精度傳動部件。SKF將持有60%股權，合資企業預計在2026年底前投入運作。 47

這項合作值得留意，因為目標不是一個單一的大宗零件類別，而是把關節視為攸關性能的系統。對機械人整機廠而言，關節動作是否穩定可靠，直接影響整部機器的表現及正常運作時間；對供應商而言，這提供了憑整合工程及認證能力競爭、而非單靠每件報價的空間。

Unitree的垂直整合，是外部供應商的核心風險

減價戰不會自動把更多利潤分給零部件供應商。大型整機廠可以靠自研核心硬件、統一設計，以及選擇性採購，把更多價值留在自己體系內。

Unitree表示，超過90%的核心部件由其自行研發及製造，垂直整合程度亦持續提升。據其2025年財務資料報道，核心業務毛利率由2023年的44.22%升至2025年的60.13%。 58 另有引述其上市文件的報道指，公司整體毛利率由2023年的44.75%升至2025年的60.44%。 50

兩組數字採用的口徑與數值略有不同，但訊息一致：Unitree一邊減價，一邊強化內部製造及核心部件能力。這會提高大型整機廠與外部供應商議價時的籌碼，也令其更有能力把策略性部件的經濟價值留在公司內。

外部供應商即使成功打入一間垂直整合程度高的客戶，仍然可能帶來可觀價值，例如補足產能、提供專門技術或作為第二供應來源。但單靠一次設計導入，並不構成長期護城河；供應商仍要面對持續降價要求、客戶內部重新設計，以及客戶集中度過高的風險。

供應鏈或走向兩層市場

未來供應商格局，可能逐漸分成兩類：

• 服務較新、垂直整合較低的機械人製造商：這類客戶較依賴外部工程及製造能力，供應商較容易爭取早期設計導入。
• 服務大型、整合能力不斷提高的整機廠：供應量或會增加，但價格壓力更大，客戶亦可能把下一代產品內部化。

這不代表外部供應商會被淘汰。整機廠仍需要合作夥伴提供現階段未能做好、或不值得自行製造的技術；也會為了供應韌性、快速擴產及專門製造能力而保留外部來源。不過，供應商必須證明自己在首輪量產之後，依然不可或缺。

供應商要有韌性，關鍵在四件事

1. 分散客戶與終端市場：同時服務多個機械人整機廠、工業自動化及其他精密運動應用，比依賴單一人形機械人項目更穩健。
2. 向整合方案上移：已驗證的執行器、傳動模組或機械手模組，可能比獨立零件更有防守力，前提是能達到系統級可靠性要求。
3. 建立專有製造優勢：精密製程、測試方法、良率累積及針對應用的設計知識，比基本產能更難複製。
4. 把大型協議視為機會，不是保證：產能承諾有助規劃，但在商業部署仍未明朗時，不應單憑承諾作出難以逆轉的大規模擴產。

結論：最重要不是產量目標，而是有沒有真正落地

中國平價人形機械人令這個品類更易接觸；如果部署規模真正擴大，零部件市場確有可觀空間。但同一股減價壓力，也會獎勵擁有強大內部零部件能力的整機廠，並擠壓只賣可替代零件的供應商。

最有機會長期受惠的上游企業，將是那些能提供整機廠不易自行複製的精度、可靠性及整合能力，並且能把這些能力賣給不止一個客戶或行業的公司。真正的考驗不在於人形機械人的生產目標有多高，而在於它們能否由平價示範品，變成可重複、具經濟效益的實際工作工具。 33

人形機械人在中國愈來愈平，對上游供應商來講並非單純「多咗生意」咁簡單。一方面，較低入場價有望推高試用、開發及早期商業部署的數量；另一方面，整機廠會更強力要求減成本、加快改款，並提升大批量交付的一致性。

真正有機會守住議價能力的，不會只是賣一件零件，而是能交付難驗證、難複製、直接影響關節表現的整合式運動系統。

減價改寫市場門檻，但不等於已可取代人手

Unitree在2025年7月推出R1時，起售價為3.99萬元人民幣，遠低於較早推出、起售價9.9萬元的G1。到2026年6月，R1起售價降至2.99萬元。 1728

更低價的產品亦開始出現：Noetix的「小布米」在補貼及平台優惠後，據報售價為9,118元人民幣，牌價則為9,998元；面向工業用途的產品也進入10萬元以下區間，例如Astribot T1起售價為8.99萬元。 2319

平價化令示範、開發者使用和早期試點容易得多。不過，機械人平咗，並不代表已經可以在不同工廠工序中穩定取代人手。路透社在2026年8月報道指出，業界在實際工廠作業能力上仍有明顯缺口。 33

對供應商而言，這個分別尤其重要：產能規劃與出貨預測可以支持投資，卻不等同已形成可持續、而且有利潤的實際使用需求。

預測愈來愈進取，需求驗證仍在進行

摩根士丹利把2026年中國人形機械人出貨量預測上調至5萬部，較之前的2.8萬部及最初的1.4萬部估計大幅提高。這個預測只計對外銷售，不包括用於原型機及預購測試的機器。 37

另一方面，中國工業和信息化部官員甘小斌表示，中國預期在2026年生產超過10萬部人形機械人。 33

兩個數字不能直接相比：一個講出貨量，另一個講預期產量，並且都屬前瞻估算。它們反映供應鏈正加速擴張，但不代表市場已經有一個穩定、高效益的裝機基礎。供應商不宜將公布產能或預測數字，當成已鎖定的高毛利訂單。

價值正在由通用零件，轉向已認證的子系統

當整機廠減價，就會要求供應商同步降本、縮短迭代周期，並以規模化方式維持品質。標準化加工、裝配產能，以及容易被替代的零部件，因而更容易跌入價格競爭。

較有防守力的位置，出現在整機廠一旦遇到失效、性能波動或重新設計，代價會很高的環節。人形機械人尤其是精密傳動與關節系統：減速器、軸承、馬達、編碼器、驅動器，以及整合式執行器模組。

供應商的目標不應只係「供一粒零件」，而是協助整機廠同時滿足關節的小型化、可靠性、精度、散熱表現及量產可製造性等要求。

所以，工程數據、製程良率和驗證紀錄，往往跟產品目錄同樣重要。一個技術上難以複製、又已經通過量產設計驗證的部件，比起無差別零件更難被替換。

SKF與Leaderdrive：關節級競爭正在成形

SKF與Leaderdrive在2026年7月簽署協議，擬在中國成立合資企業，開發及供應人形機械人關節所需的高精度傳動部件。SKF將持有60%股權，合資企業預計在2026年底前投入運作。 47

這項合作值得留意，因為目標不是一個單一的大宗零件類別，而是把關節視為攸關性能的系統。對機械人整機廠而言，關節動作是否穩定可靠，直接影響整部機器的表現及正常運作時間；對供應商而言，這提供了憑整合工程及認證能力競爭、而非單靠每件報價的空間。

Unitree的垂直整合，是外部供應商的核心風險

減價戰不會自動把更多利潤分給零部件供應商。大型整機廠可以靠自研核心硬件、統一設計，以及選擇性採購，把更多價值留在自己體系內。

Unitree表示，超過90%的核心部件由其自行研發及製造，垂直整合程度亦持續提升。據其2025年財務資料報道，核心業務毛利率由2023年的44.22%升至2025年的60.13%。 58 另有引述其上市文件的報道指，公司整體毛利率由2023年的44.75%升至2025年的60.44%。 50

兩組數字採用的口徑與數值略有不同，但訊息一致：Unitree一邊減價，一邊強化內部製造及核心部件能力。這會提高大型整機廠與外部供應商議價時的籌碼，也令其更有能力把策略性部件的經濟價值留在公司內。

外部供應商即使成功打入一間垂直整合程度高的客戶，仍然可能帶來可觀價值，例如補足產能、提供專門技術或作為第二供應來源。但單靠一次設計導入，並不構成長期護城河；供應商仍要面對持續降價要求、客戶內部重新設計，以及客戶集中度過高的風險。

供應鏈或走向兩層市場

未來供應商格局，可能逐漸分成兩類：

• 服務較新、垂直整合較低的機械人製造商：這類客戶較依賴外部工程及製造能力，供應商較容易爭取早期設計導入。
• 服務大型、整合能力不斷提高的整機廠：供應量或會增加，但價格壓力更大，客戶亦可能把下一代產品內部化。

這不代表外部供應商會被淘汰。整機廠仍需要合作夥伴提供現階段未能做好、或不值得自行製造的技術；也會為了供應韌性、快速擴產及專門製造能力而保留外部來源。不過，供應商必須證明自己在首輪量產之後，依然不可或缺。

供應商要有韌性，關鍵在四件事

1. 分散客戶與終端市場：同時服務多個機械人整機廠、工業自動化及其他精密運動應用，比依賴單一人形機械人項目更穩健。
2. 向整合方案上移：已驗證的執行器、傳動模組或機械手模組，可能比獨立零件更有防守力，前提是能達到系統級可靠性要求。
3. 建立專有製造優勢：精密製程、測試方法、良率累積及針對應用的設計知識，比基本產能更難複製。
4. 把大型協議視為機會，不是保證：產能承諾有助規劃，但在商業部署仍未明朗時，不應單憑承諾作出難以逆轉的大規模擴產。

結論：最重要不是產量目標，而是有沒有真正落地

中國平價人形機械人令這個品類更易接觸；如果部署規模真正擴大，零部件市場確有可觀空間。但同一股減價壓力，也會獎勵擁有強大內部零部件能力的整機廠，並擠壓只賣可替代零件的供應商。

最有機會長期受惠的上游企業，將是那些能提供整機廠不易自行複製的精度、可靠性及整合能力，並且能把這些能力賣給不止一個客戶或行業的公司。真正的考驗不在於人形機械人的生產目標有多高，而在於它們能否由平價示範品，變成可重複、具經濟效益的實際工作工具。 33