深圳軌道交通正成為工業機械人由展覽示範走向日常運維嘅試驗場。越甲靈動（Yuejia Dynamics）同深圳地鐵推出具身智能巡檢方案；公開報道及公司資料均指出，呢套方案唔止係展會表演，而係已經喺深圳地鐵部分路線實際應用，可做設備狀態識別、環境異常報警同特定設施檢查等工作。248

對越甲靈動嚟講，地鐵項目嘅關鍵唔只係「機器狗入咗站」，而係要喺人流、設備、通道同營運時段交織嘅環境，驗證一套能夠長期運作、遙距管理、輸出報告並可複製嘅巡檢流程。佢嘅產品策略亦唔係一部機械人包辦所有工種：小型機主攻園區及中小型工業環境；重載、高防護型號就瞄準大型工業巡檢、消防應急同公安安防。420

四款機械人點樣分工？

越甲靈動公開嘅產品線分兩組：YJ30 同 YJ30W 屬小型四足／輪足機型；YJ30 Max 同 YJ30W Max 就屬大型四足／輪足機型。輪足設計較着重平坦地面嘅通行效率；純足式平台則較適合要跨台階、適應複雜地形或保持移動穩定性嘅任務。

型號	定位與負載	防護與續航	移動能力
YJ30	小型四足；負載 10 公斤	IP54；單電池 1.5 至 2 小時，雙電池 3 小時	最高 3 米／秒；50° 爬坡；20 厘米台階
YJ30W	小型輪足；負載 12 公斤	IP54；單電池 1.5 至 2 小時，雙電池 3.5 至 4 小時	最高 5 米／秒；50° 爬坡；60 厘米台階
YJ30 Max	大型四足；30 公斤動態負載、50 公斤靜態負載	IP67；3 至 4 小時	最高 3 米／秒；50° 爬坡；30 厘米台階
YJ30W Max	大型輪足；35 公斤動態負載、55 公斤靜態負載	IP67；3.5 至 4.5 小時	最高 5 米／秒；50° 爬坡；80 厘米台階

以上逐型號數據來自世界機械人大會展示資料；資料亦列出，小型機重量約 17.5 至 20 公斤，大型機約 45 至 55 公斤。1720

不過，公開訪問亦有按產品系列概括嘅另一組數字：小型機被形容為約 15 公斤負載、續航 2 至 2.5 小時；大型工業機則為 35 公斤負載、續航 3 至 4 小時、50° 爬坡、60 厘米越障，以及平地最高 6 米／秒。119 呢啲概括值同逐型號資料並非完全一致，可能反映配置、測試條件，或者靜態與動態負載嘅計法不同。因此，真係要採購或部署，重點應該係將負載種類、電池配置、感測器上裝同實際工況寫入驗收要求，而唔係淨係比較一組宣傳數字。

巡檢唔係淨係識行：通訊、感測同平台整合

YJ30 系列公開資料列有 Wi‑Fi／藍牙、4G／5G、影像傳輸同語音識別等能力，即係話機械人可喺本地網絡運作，亦可畀人遙距查看同介入。大型 Max 系列則定位為可加裝巡檢設備及應急任務載荷嘅平台。1720

公司表示，機械人嘅上裝與感測器已同智能巡檢平台打通，可收集聲、光、電、氣等數據，完成巡檢紀錄同輸出報告；4G／5G 模組就用作遙距查看機械人狀態與巡檢效果，並按需要調整巡檢過程。119

至於底層運動能力，公司稱其工業級低減速比關節模組峰值扭矩達 180 N·m，單位重量功率密度為同類產品嘅 1.3 倍。呢個屬公司披露嘅性能說法，唔等於已有獨立橫向測試結果。1

深圳地鐵部署，驗證嘅係「日常做到」

目前可核實嘅公開資料顯示，越甲靈動同深圳地鐵聯合發布嘅巡檢方案，已喺部分路線實際應用。機械人可常態化執行設備狀態識別、環境異常報警同特定設施檢查；相關報道亦稱，佢可自主通過直梯、扶手電梯及樓梯，進入管廊等高風險區域，做日常或夜間巡檢。248

呢個項目要同深圳地鐵另一類機械人計劃分清楚：自主搭地鐵送貨嘅配送機械人，由深鐵集團同萬科合作營運、萬緯物流集成研發，服務對象係站內零售配送，並唔係越甲靈動嘅四足巡檢機械人。611

如果一部機械人要喺地鐵環境真正成為「智能巡檢員」，考驗唔係跑得幾快，而係可唔可以安全、持續咁完成既定路線、識別與告警、遙距管理，以及接入既有巡檢同處置流程。越甲靈動已表示，會以深圳地鐵嘅實踐作起點，擴展至電力巡檢、危化品監管、物流倉儲同應急救援等場景。4

值得留意，現有可核實來源未足以證實前海灣站嘅具體巡檢時段、每兩小時一次嘅路線、詳細檢查項目，或者「全國／中國首例常態化四足地鐵巡檢」等較細節說法。相關結論仍應等深圳地鐵或越甲靈動公開可核實嘅項目材料。

商業路線：先做樣板，再標準化，最後複製

越甲靈動嘅路線可以概括成三步：

1. 先做標杆部署：喺深圳地鐵呢類真實營運場景，驗證導航、感知、報警、遙距控制同現場運維。部分路線已投入應用，正係呢一步嘅基礎。28
2. 再砌成標準方案：將機械人底盤、感測器上裝、巡檢流程、報告同平台接口整合，變成適合特定行業嘅交付方案。公司所講嘅「聲、光、電、氣」採集與自動報告，正係呢種標準工作流嘅組成部分。1
3. 最後複製至相近場景：大型 Max 系列已明確瞄準大型工業巡檢、消防應急同公安安防；公司亦將電力、危化品監管、倉儲及應急救援列為後續方向。420

換句話講，地鐵唔只係一個客戶場景，更係一個高要求測試場。若果現場流程真係跑得順，先有機會整理成其他軌道交通或工業客戶可採用嘅標準交付包。

年產萬部與 AI 平台：目標仲要靠交付證明

越甲靈動正嘗試將項目型機械人生意推向規模化。公開報道指，公司目標係喺大灣區於 10 月底前達到年產 10,000 部嘅能力，供應地鐵網絡以及標準化嘅電力與應急部署。5 要留意，呢個係產能目標，唔等於已實現嘅出貨量或已簽訂訂單數量。

公司亦披露具身智能 AI 訓練模擬平台，稱平台可還原機械人運動學、動力學及真實互動過程，並初步估算綜合成本為同行五分之一；公司同時表示，系統融合激光雷達、視覺識別與慣性導航，形成「感知—決策—執行」閉環。30 呢啲都屬企業自身主張，目前未見獨立審計，亦未有可重現嘅成本或定位精度比較數據。

人形機械人技術亦被納入公司長線敘事，但現有材料較能證明嘅，係佢喺運動控制、仿生機械人同具身智能平台方面嘅研發方向，而唔係一款已公開上市嘅人形機械人產品。43 對市場而言，最值得追蹤嘅唔係概念延伸，而係地鐵同工業現場可唔可以持續交出可驗證嘅運行數據、復購訂單同可靠性紀錄。

總結

越甲靈動嘅重點，係將四足同輪足機械人做成工業巡檢平台，而唔係只做吸睛嘅「機器狗」示範。YJ30／YJ30W 主力處理較輕量、可規模部署嘅園區及室內任務；YJ30 Max／YJ30W Max 就靠 IP67 防護同較高負載，瞄準工業、消防同公共安全工作。深圳地鐵嘅實際應用提供咗重要樣板，但要擴展到更大網絡、實現年產萬部，以及證明 AI 平台嘅成本優勢，仍然要靠往後交付數據驗證。4520

深圳軌道交通正成為工業機械人由展覽示範走向日常運維嘅試驗場。越甲靈動（Yuejia Dynamics）同深圳地鐵推出具身智能巡檢方案；公開報道及公司資料均指出，呢套方案唔止係展會表演，而係已經喺深圳地鐵部分路線實際應用，可做設備狀態識別、環境異常報警同特定設施檢查等工作。248

對越甲靈動嚟講，地鐵項目嘅關鍵唔只係「機器狗入咗站」，而係要喺人流、設備、通道同營運時段交織嘅環境，驗證一套能夠長期運作、遙距管理、輸出報告並可複製嘅巡檢流程。佢嘅產品策略亦唔係一部機械人包辦所有工種：小型機主攻園區及中小型工業環境；重載、高防護型號就瞄準大型工業巡檢、消防應急同公安安防。420

四款機械人點樣分工？

越甲靈動公開嘅產品線分兩組：YJ30 同 YJ30W 屬小型四足／輪足機型；YJ30 Max 同 YJ30W Max 就屬大型四足／輪足機型。輪足設計較着重平坦地面嘅通行效率；純足式平台則較適合要跨台階、適應複雜地形或保持移動穩定性嘅任務。

型號	定位與負載	防護與續航	移動能力
YJ30	小型四足；負載 10 公斤	IP54；單電池 1.5 至 2 小時，雙電池 3 小時	最高 3 米／秒；50° 爬坡；20 厘米台階
YJ30W	小型輪足；負載 12 公斤	IP54；單電池 1.5 至 2 小時，雙電池 3.5 至 4 小時	最高 5 米／秒；50° 爬坡；60 厘米台階
YJ30 Max	大型四足；30 公斤動態負載、50 公斤靜態負載	IP67；3 至 4 小時	最高 3 米／秒；50° 爬坡；30 厘米台階
YJ30W Max	大型輪足；35 公斤動態負載、55 公斤靜態負載	IP67；3.5 至 4.5 小時	最高 5 米／秒；50° 爬坡；80 厘米台階

以上逐型號數據來自世界機械人大會展示資料；資料亦列出，小型機重量約 17.5 至 20 公斤，大型機約 45 至 55 公斤。1720

不過，公開訪問亦有按產品系列概括嘅另一組數字：小型機被形容為約 15 公斤負載、續航 2 至 2.5 小時；大型工業機則為 35 公斤負載、續航 3 至 4 小時、50° 爬坡、60 厘米越障，以及平地最高 6 米／秒。119 呢啲概括值同逐型號資料並非完全一致，可能反映配置、測試條件，或者靜態與動態負載嘅計法不同。因此，真係要採購或部署，重點應該係將負載種類、電池配置、感測器上裝同實際工況寫入驗收要求，而唔係淨係比較一組宣傳數字。

巡檢唔係淨係識行：通訊、感測同平台整合

YJ30 系列公開資料列有 Wi‑Fi／藍牙、4G／5G、影像傳輸同語音識別等能力，即係話機械人可喺本地網絡運作，亦可畀人遙距查看同介入。大型 Max 系列則定位為可加裝巡檢設備及應急任務載荷嘅平台。1720

公司表示，機械人嘅上裝與感測器已同智能巡檢平台打通，可收集聲、光、電、氣等數據，完成巡檢紀錄同輸出報告；4G／5G 模組就用作遙距查看機械人狀態與巡檢效果，並按需要調整巡檢過程。119

至於底層運動能力，公司稱其工業級低減速比關節模組峰值扭矩達 180 N·m，單位重量功率密度為同類產品嘅 1.3 倍。呢個屬公司披露嘅性能說法，唔等於已有獨立橫向測試結果。1

深圳地鐵部署，驗證嘅係「日常做到」

目前可核實嘅公開資料顯示，越甲靈動同深圳地鐵聯合發布嘅巡檢方案，已喺部分路線實際應用。機械人可常態化執行設備狀態識別、環境異常報警同特定設施檢查；相關報道亦稱，佢可自主通過直梯、扶手電梯及樓梯，進入管廊等高風險區域，做日常或夜間巡檢。248

呢個項目要同深圳地鐵另一類機械人計劃分清楚：自主搭地鐵送貨嘅配送機械人，由深鐵集團同萬科合作營運、萬緯物流集成研發，服務對象係站內零售配送，並唔係越甲靈動嘅四足巡檢機械人。611

如果一部機械人要喺地鐵環境真正成為「智能巡檢員」，考驗唔係跑得幾快，而係可唔可以安全、持續咁完成既定路線、識別與告警、遙距管理，以及接入既有巡檢同處置流程。越甲靈動已表示，會以深圳地鐵嘅實踐作起點，擴展至電力巡檢、危化品監管、物流倉儲同應急救援等場景。4

值得留意，現有可核實來源未足以證實前海灣站嘅具體巡檢時段、每兩小時一次嘅路線、詳細檢查項目，或者「全國／中國首例常態化四足地鐵巡檢」等較細節說法。相關結論仍應等深圳地鐵或越甲靈動公開可核實嘅項目材料。

商業路線：先做樣板，再標準化，最後複製

越甲靈動嘅路線可以概括成三步：

1. 先做標杆部署：喺深圳地鐵呢類真實營運場景，驗證導航、感知、報警、遙距控制同現場運維。部分路線已投入應用，正係呢一步嘅基礎。28
2. 再砌成標準方案：將機械人底盤、感測器上裝、巡檢流程、報告同平台接口整合，變成適合特定行業嘅交付方案。公司所講嘅「聲、光、電、氣」採集與自動報告，正係呢種標準工作流嘅組成部分。1
3. 最後複製至相近場景：大型 Max 系列已明確瞄準大型工業巡檢、消防應急同公安安防；公司亦將電力、危化品監管、倉儲及應急救援列為後續方向。420

換句話講，地鐵唔只係一個客戶場景，更係一個高要求測試場。若果現場流程真係跑得順，先有機會整理成其他軌道交通或工業客戶可採用嘅標準交付包。

年產萬部與 AI 平台：目標仲要靠交付證明

越甲靈動正嘗試將項目型機械人生意推向規模化。公開報道指，公司目標係喺大灣區於 10 月底前達到年產 10,000 部嘅能力，供應地鐵網絡以及標準化嘅電力與應急部署。5 要留意，呢個係產能目標，唔等於已實現嘅出貨量或已簽訂訂單數量。

公司亦披露具身智能 AI 訓練模擬平台，稱平台可還原機械人運動學、動力學及真實互動過程，並初步估算綜合成本為同行五分之一；公司同時表示，系統融合激光雷達、視覺識別與慣性導航，形成「感知—決策—執行」閉環。30 呢啲都屬企業自身主張，目前未見獨立審計，亦未有可重現嘅成本或定位精度比較數據。

人形機械人技術亦被納入公司長線敘事，但現有材料較能證明嘅，係佢喺運動控制、仿生機械人同具身智能平台方面嘅研發方向，而唔係一款已公開上市嘅人形機械人產品。43 對市場而言，最值得追蹤嘅唔係概念延伸，而係地鐵同工業現場可唔可以持續交出可驗證嘅運行數據、復購訂單同可靠性紀錄。

總結

越甲靈動嘅重點，係將四足同輪足機械人做成工業巡檢平台，而唔係只做吸睛嘅「機器狗」示範。YJ30／YJ30W 主力處理較輕量、可規模部署嘅園區及室內任務；YJ30 Max／YJ30W Max 就靠 IP67 防護同較高負載，瞄準工業、消防同公共安全工作。深圳地鐵嘅實際應用提供咗重要樣板，但要擴展到更大網絡、實現年產萬部，以及證明 AI 平台嘅成本優勢，仍然要靠往後交付數據驗證。4520