逐際動力押注人形機械人落地：唔係鬥 Demo，係鬥做到工

人形機械人而家要回答嘅，已經唔止係「識唔識行路、跳舞，或者跌低後自己起身」。更難嘅問題係：離開受控展台之後，佢可唔可以喺真實環境，安全、穩定又合乎成本效益噉重複完成一份有價值嘅工作？

逐際動力（LimX Dynamics）喺 2026 世界人工智能大會（WAIC）交出嘅答案，係一套由硬件、智能系統到工程工具打通嘅部署策略：按工作需要配搭唔同機械人本體、用分層架構連接推理、技能與物理控制，再將具身 AI 模型由數據同模擬推到真機。5612

下一場競爭：由「做到」變成「用得」

逐際動力聯合創辦人沈華認為，頭部人形機械人公司嘅全身運動控制——即佢所講嘅「小腦」——正逐漸收斂。換句話講，一段行路、跳舞或高難度動作片，未必再足以構成長期商業優勢。12

呢個唔代表運控喺所有現場都已經解決。真正部署要面對任務條件改變、物理世界嘅不確定性、故障、安全規範，以及長時間運作。能唔能夠將高層決策、已學習嘅技能、機械人本體同控制系統接成一個可靠閉環，仲要配合客戶工作流程，先至係商業上嘅分水嶺。212

逐際動力喺 WAIC 將呢個轉變概括得好直接：唔再只係證明部機械人「識郁」，而係證明佢喺開放應用場景入面「做得到有用嘅工」。6

唔同工作，唔一定要同一個身體

逐際動力無將單一人形外觀包裝成所有自動化問題嘅答案，而係將互動型工作同可配置嘅任務執行分開處理。

Luna：面向商業互動嘅人形機械人

Luna 係逐際動力嘅全尺寸互動人形機械人，定位係商業互動同表演。喺 WAIC，Luna 參與咗編排舞蹈展示。公司亦提到，可用 App 影片學習、手動示教同免編程任務設定，去簡化互動內容嘅建立同操作。67

因此，Luna 較適合導覽、表演等重視展示、互動同快速設定嘅場景。呢類工作同工廠自動化要解決嘅問題唔同：社交互動同內容呈現，可能同負載能力或單次作業時間一樣重要。

TRON 2：按任務調整硬件配置

TRON 2 係逐際動力嘅模組化機械人平台，可配置成雙足、輪足同雙臂形態。公司可以按工作調整移動同操作硬件，而唔係假定傳統人形身體永遠最適合。16

WAIC 現場示範正好反映呢種彈性：雙足版可以帶住一個 30 公斤輪胎行路；輪足版一邊拖住輪胎一邊移動；雙臂版則利用視覺感知同語音互動，自主將糖果遞畀參觀者。新華社報道指，雙足 TRON 2 標示嘅最高負載為 30 公斤。6

對碼垛、機床上下料等應用而言，模組化尤其關鍵。呢啲工作場所更重視負載、重複精度、設備可用率，以及可唔可以安全接入既有工序；似唔似人，未必係首要條件。

COSA 0.5：嘗試將「大腦、技能、小腦」接埋一齊

逐際動力將 COSA 0.5 定位為人形機械人嘅「大腦系統」，而唔只係一個視覺—語言—動作（VLA）模型。其架構將認知、技能同運動控制分成三層。610

• System 2 認知層：以大型語言模型（LLM）同視覺語言模型（VLM）處理場景理解、記憶、推理同任務調度。
• System 1 技能層：將任務意圖轉化為可重用嘅操作同移動技能，包括 VLA 能力。
• System 0 控制層：將技能變成全身協調、保持平衡嘅實際動作。616

呢個分工反映具身 AI 嘅現實限制：語言或視覺模型即使揀到一個合理動作，若機械人個身體做唔穩、做唔到，價值就落空；反過來，平衡同步行再好，系統唔知下一步要做乜，一樣做唔成任務。

逐際動力用 Oli 示範呢種整合。按 WAIC 報道及公司展示，呢部全尺寸人形機械人以一鏡到底、無剪輯、無遙控嘅方式，連續完成取衫、整理物品、疊儲物箱、執地上物件等家居任務。6 不過，呢段示範反映嘅係產品方向，而唔等於已證明可以大規模自主處理非受控家居環境；可唔可以喺更多現場持續重複做到，先係更有意義嘅商業測試。

FluxVLA Engine：由模型去到真機嘅工程層

FluxVLA Engine 係逐際動力開源嘅 VLA 工程底座。公司表示，佢想標準化由數據處理、模型訓練，到模擬、評測及真機部署嘅流程。59

統一設定、標準介面同模組化元件，目標係處理具身 AI 開發常見嘅阻滯：數據管線零散、程式碼耦合過緊，同埋模擬環境轉移到實體硬件時出現落差。系統支援 VLM 與 VLA 工作流程，並擬支援包括 UR 機械臂、ALOHA 系統及 TRON 2 在內嘅平台。59

對逐際動力嚟講，呢層工具好重要，因為機械人生意唔可以只靠一條內部打磨得靚嘅示範片。客戶同開發者需要一套方法，去開發、測試、遷移同營運實體機械人技能；FluxVLA 就係公司嘗試令呢個工程過程更可重複嘅一環。

由運控強項，延伸成具身 AI 基建

逐際動力起家於全身運動控制，其技術堆疊現時包括 WBT 全身運動基礎模型、COSA、VGM、DreamActor 與 FluxVLA Engine，以及 Oli、Luna 同 TRON 系列平台。16

呢個演變係其商業主張嘅核心：運動能力係部署系統嘅底層，而唔再係產品故事嘅全部。高頻物理控制幫機械人維持穩定；學習得來嘅技能幫佢操作物件或導航；認知層則理解任務並編排行動。難處在於，呢幾層要喺真實硬件上可靠噉一齊運作。

終點唔係「人形」，而係產品市場契合

逐際動力鎖定嘅應用，反映一種較務實嘅市場切分。碼垛同機床上下料，要睇任務表現是否可預期、負載、設備可用率，同現有工業流程嘅兼容性；導覽同表演，則更著重互動、外觀吸引力、語音同部署方便程度。2612

兩者唔係同一個市場嘅不同版本，而係有唔同買家、作業條件、安全要求同投資回報標準。逐際動力嘅做法，係按場景配對機械人身體、軟件堆疊同部署流程，而唔係將「人形機械人」本身當成一個應用類別。

所以，WAIC 2026 最值得留意嘅訊息其實好簡單：下一道護城河，可能唔係最搶眼嘅動作短片，而係有冇能力將智能、控制、硬件同工程營運整合好，令機械人為客戶可預期噉完成一份有用嘅工作。逐際動力以 Luna、TRON 2、COSA 0.5 同 FluxVLA 押注呢個方向；但能否取得廣泛商業成功，最終仍要靠長期部署嘅成績，而唔係單靠示範。5612