RemotiveLabs 的 RemotiveTopology 接入 Google Cloud 的 Horizon 開發平台，讓車廠不必等到整部車或所有零件齊備，便可先在虛擬環境測試車內不同系統如何互相配合。團隊可以把車輛電子架構描述成可執行的軟件設定，再按進度把實體硬件接入同一個測試環境。47

Google Cloud 一名主管引述，虛擬開發可令功能開發成本減少約 40%、增加測試覆蓋率，虛擬環境中的軟件測試速度更可快至 9 倍。這些是公布的效益數字，並非已獨立驗證、適用於所有車廠或 Horizon 專案的保證。3

Horizon 的測試範圍擴大至整車

Horizon 是面向車廠和供應商的開放原始碼開發平台，初期重點包括開發、測試及部署 Android Automotive 軟件。RemotiveTopology 加入後，虛擬開發可由車廂和主要運算系統，延伸至車輛更廣泛的電氣及電子架構（E/E），包括不同系統之間的互動。417

單獨測試一個零件，未必看得出它接上車內其他系統後會如何運作。RemotiveTopology 的設計，是描述車內系統及其連接方式，並重現車輛網絡通訊，讓虛擬系統可以一同測試，亦可連接實體硬件。47

「以程式描述車輛」是甚麼？

RemotiveTopology 把車輛系統整理成一個「拓撲」（topology）：以結構化方式列出系統組件及彼此連接，並可直接執行為測試環境。當中可以混合虛擬節點和實體節點；產品文件列出的用途，涵蓋早期零件開發以至硬件在環測試（HIL）。1

換言之，工程團隊可以先用模擬組件或模型測試系統互動，待實體零件到位後再逐步接入。RemotiveLabs 表示，這種做法可讓團隊在無需等待硬件或其他團隊的依賴項成熟前，先開始測試。7

拓撲亦可以程式碼方式管理版本，虛擬環境則可重現車輛網絡通訊。這為軟件、硬件及供應商團隊提供共同的整合基礎；不過，現有資料沒有量化這種做法實際上能減少多少協作隔閡。45

支援多種車內通訊技術，提早做整合測試

RemotiveTopology 支援以 CAN、LIN、FlexRay 和 Ethernet 等車輛通訊技術進行模擬。工程團隊可以把虛擬節點與實體硬件一同測試，只模擬某個用途所需的車內網絡部分，不必等到整部車組裝完成才開始整合。179

測試可由早期階段開始：當部分組件仍以模擬件、行為模型或虛擬電子控制單元（vECU）代替時，團隊已可測試相連系統。隨着真實組件陸續到位，測試環境亦可以逐步更新。RemotiveLabs 表示，這套方法可由早期開發延伸至較大型的硬件在環測試。17

成本和速度數字要怎樣理解？

Google Cloud 一名主管引述，虛擬開發可令功能開發成本減少約 40%，並透過增加測試覆蓋率改善品質；虛擬環境中的軟件測試速度則可快至 9 倍。目前可見的來源沒有提供足夠細節，證明這些數字適用於每個 Horizon 專案，亦不能視為普遍、經獨立驗證的結果。3

產品功能和效益估算亦要分開看。RemotiveTopology 文件描述了混合虛擬及實體節點的能力；RemotiveLabs 的整合測試資料則說明，團隊可在硬件或其他團隊的依賴項準備好之前測試系統互動。這些功能解釋了提早測試如何進行，但本身並不能證明某個特定的成本降幅或速度提升。17

Arm 和 Volvo Cars 的相關工作

RemotiveLabs 亦曾介紹與 Arm 合作的數碼孿生工作，涉及虛擬平台和車輛電氣及電子系統。相關資料列出 Volvo Cars 為示範項目的支持夥伴，並提及 Google Cloud 基建。另一方面，Volvo Cars 亦被列為 Horizon 的主要業界合作夥伴。1721

這些都是雲端汽車開發的相關例子，但現有資料沒有證明 Arm 示範項目與 RemotiveTopology 接入 Horizon 是同一個專案。41721

RemotiveLabs 的 RemotiveTopology 接入 Google Cloud 的 Horizon 開發平台，讓車廠不必等到整部車或所有零件齊備，便可先在虛擬環境測試車內不同系統如何互相配合。團隊可以把車輛電子架構描述成可執行的軟件設定，再按進度把實體硬件接入同一個測試環境。47

Google Cloud 一名主管引述，虛擬開發可令功能開發成本減少約 40%、增加測試覆蓋率，虛擬環境中的軟件測試速度更可快至 9 倍。這些是公布的效益數字，並非已獨立驗證、適用於所有車廠或 Horizon 專案的保證。3

Horizon 的測試範圍擴大至整車

Horizon 是面向車廠和供應商的開放原始碼開發平台，初期重點包括開發、測試及部署 Android Automotive 軟件。RemotiveTopology 加入後，虛擬開發可由車廂和主要運算系統，延伸至車輛更廣泛的電氣及電子架構（E/E），包括不同系統之間的互動。417

單獨測試一個零件，未必看得出它接上車內其他系統後會如何運作。RemotiveTopology 的設計，是描述車內系統及其連接方式，並重現車輛網絡通訊，讓虛擬系統可以一同測試，亦可連接實體硬件。47

「以程式描述車輛」是甚麼？

RemotiveTopology 把車輛系統整理成一個「拓撲」（topology）：以結構化方式列出系統組件及彼此連接，並可直接執行為測試環境。當中可以混合虛擬節點和實體節點；產品文件列出的用途，涵蓋早期零件開發以至硬件在環測試（HIL）。1

換言之，工程團隊可以先用模擬組件或模型測試系統互動，待實體零件到位後再逐步接入。RemotiveLabs 表示，這種做法可讓團隊在無需等待硬件或其他團隊的依賴項成熟前，先開始測試。7

拓撲亦可以程式碼方式管理版本，虛擬環境則可重現車輛網絡通訊。這為軟件、硬件及供應商團隊提供共同的整合基礎；不過，現有資料沒有量化這種做法實際上能減少多少協作隔閡。45

支援多種車內通訊技術，提早做整合測試

RemotiveTopology 支援以 CAN、LIN、FlexRay 和 Ethernet 等車輛通訊技術進行模擬。工程團隊可以把虛擬節點與實體硬件一同測試，只模擬某個用途所需的車內網絡部分，不必等到整部車組裝完成才開始整合。179

測試可由早期階段開始：當部分組件仍以模擬件、行為模型或虛擬電子控制單元（vECU）代替時，團隊已可測試相連系統。隨着真實組件陸續到位，測試環境亦可以逐步更新。RemotiveLabs 表示，這套方法可由早期開發延伸至較大型的硬件在環測試。17

成本和速度數字要怎樣理解？

Google Cloud 一名主管引述，虛擬開發可令功能開發成本減少約 40%，並透過增加測試覆蓋率改善品質；虛擬環境中的軟件測試速度則可快至 9 倍。目前可見的來源沒有提供足夠細節，證明這些數字適用於每個 Horizon 專案，亦不能視為普遍、經獨立驗證的結果。3

產品功能和效益估算亦要分開看。RemotiveTopology 文件描述了混合虛擬及實體節點的能力；RemotiveLabs 的整合測試資料則說明，團隊可在硬件或其他團隊的依賴項準備好之前測試系統互動。這些功能解釋了提早測試如何進行，但本身並不能證明某個特定的成本降幅或速度提升。17

Arm 和 Volvo Cars 的相關工作

RemotiveLabs 亦曾介紹與 Arm 合作的數碼孿生工作，涉及虛擬平台和車輛電氣及電子系統。相關資料列出 Volvo Cars 為示範項目的支持夥伴，並提及 Google Cloud 基建。另一方面，Volvo Cars 亦被列為 Horizon 的主要業界合作夥伴。1721

這些都是雲端汽車開發的相關例子，但現有資料沒有證明 Arm 示範項目與 RemotiveTopology 接入 Horizon 是同一個專案。41721