這場酒店服務賽並非單純讓機械人「表演幾招」，而是把一更酒店工作濃縮到30分鐘內。參賽的人形機械人要在真實酒店環境，按次序完成搬運行李、補充客房用品和客房整理三項工作。評判會看完成了多少任務、操作期間有沒有碰撞，以及整個動作是否流暢；單靠速度快，並不足以取勝。1011

三項任務逐項考驗甚麼？

1. 搬行李：不只是拎起個喼

機械人要處理不同大小的行李箱，把行李放上運輸車，再將載滿行李的車推到指定房間。1013

表面上是搬運，實際上同時涉及多項能力：

• 辨認和抓取形狀、大小不同的行李；
• 承受負重時維持身體平衡；
• 推動載貨車時協調手腳和全身姿勢；
• 在酒店走廊內導航及避開障礙物；以及
• 將多個動作串連成一個不中斷的工作流程。

換句話說，機械人要同時處理環境感知、靈巧操作、行走、負重平衡和避免碰撞等問題。1113 只要其中一環失準，例如抓得不穩、推車時重心偏移，或者轉彎時估錯距離，整個流程便可能停頓甚至失敗。

2. 補充客房用品：要記得「邊樣放邊度」

在補貨環節，機械人要收集乾淨毛巾、拖鞋和樽裝水等用品，再將它們放到客房內合適的位置。31027

這項任務要求機械人辨認物件、準確抓取和擺放，亦要記住工作次序，在服務區和客房之間來回移動，並逐件完成互相連繫的步驟。

這正是酒店工作比實驗室示範更難的地方：機械人即使可以在固定位置成功抓起一件物件，也不代表它能夠在狹窄環境中辨認多種用品、一次過運送，再按正確次序完成整個補貨工作，而不會中途「唔記得自己做到邊」。

3. 整理床舖：柔軟物料最考適應力

客房整理包括清走用過的床單和垃圾，之後再整理床舖。31027

床單、被鋪和毛巾不像樽裝水或行李箱般是硬身、固定形狀的物件。它們會摺疊、變形，提起或拉動時形狀亦會不斷改變；機械人原本預計的抓取位置，下一秒可能已經不同。

因此，成功完成任務需要視覺感知、可調整的抓取方式、接觸力度控制，以及能夠因應物料形狀變化而重新規劃的系統。單靠預先寫好的固定動作，遇上床單或毛巾沒有按預期鋪開時，可靠性便會大幅下降。

點解要放喺真實酒店，難度會急升？

在實驗室裏，研究人員可以移走雜物、固定物件位置，亦可以預先規劃好每一個轉身角度；真實酒店就沒有這麼理想。

狹窄走廊限制了轉彎空間，出錯後亦較少位置重新調整。客房內可能有不同程度的雜物，物件擺放位置不會完全一樣。當機械人提起行李或推動載滿物品的車時，整部機的重心也會改變，令姿勢控制和整體穩定性更加困難。

更大的挑戰是，機械人不能逐項能力分開處理，而要同一時間「睇到、諗到、拎到、行到」：感知環境、選擇路線、抓取物件、維持平衡、避開碰撞，還要判斷下一步應該做甚麼。真正考驗的不是某個動作能否做到，而是整條工作鏈能否在限時下安全、順暢地完成。41113

自主操作，直接影響分數

賽制特別區分自主操作和遙控操作。在情境賽事中，完全自主完成任務的權重是 1.0，遙控完成則是 0.5。51113

這項規則令參賽隊伍不能只依賴幕後操作員「救火」。遙控人員或許可以在抓取失手、遇到障礙或路線出問題時即時介入，但機械人只有在能夠自行理解環境、規劃下一步、應對變化並完成整套流程時，才會得到較高評價。

所以，這場比賽量度的不只是機械人的身體能力，亦包括它能否真正獨立工作。

由實驗室示範，走向商業工作流程

酒店服務之所以適合作為商業化測試，是因為它更接近一份真實工作，而不是孤立的技術基準。短短一項酒店任務，已經可以同時暴露機械人在行走、視覺理解、物件操作、安全、時間管理和長流程規劃方面的弱點。主辦方亦將這類情境賽事定位為現實工作流程測試，讓人形機械人技術更接近實際部署。810

今屆賽事共有 21項情境賽事，涵蓋九個應用範疇：家居清潔、酒店服務、工業生產、應急救援、圖書館管理、零售、辦公室服務、花園巡查，以及車輛充電。834

這些場景針對的，往往是重複性高、流程較標準化、體力要求高，或者人手較難長期應付的工作；同時亦對應勞工短缺、人工成本上升和員工流失率高等營運壓力。5837

因此，這些比賽不只是展示機械人「識做乜」，更像一幅機械人勞工能力地圖：哪些任務已經可以處理，哪些仍要人類介入，以及距離商業服務要求的穩定性還有多遠。

五洲大酒店，為何不只是比賽場地？

據報，北京五洲大酒店已使用送貨機械人、智能櫃和人工智能總機，並正探索將機械人服務擴展至搬行李、與住客互動和沖調咖啡等工作。13

這令酒店本身不只是一個比賽場地，也是一個已有數碼化服務元素的住宿環境。相對於一般展覽場地，酒店可以提供更接近實際營運的測試條件：走廊空間有限、房間格局不會完全相同、用品位置可能有變，而人員亦可能突然在環境中走動。

在這種環境反覆測試，較容易發現精心控制的示範中未必會出現的問題。當然，這場30分鐘比賽並不能證明人形機械人已經準備好取代酒店員工；它真正展示的，是評估方向正在改變——機械人不再只被要求做出一個漂亮動作，而是要在實際工作的地方，獨立、安全和穩定地完成一連串有用任務。

這場酒店服務賽並非單純讓機械人「表演幾招」，而是把一更酒店工作濃縮到30分鐘內。參賽的人形機械人要在真實酒店環境，按次序完成搬運行李、補充客房用品和客房整理三項工作。評判會看完成了多少任務、操作期間有沒有碰撞，以及整個動作是否流暢；單靠速度快，並不足以取勝。1011

三項任務逐項考驗甚麼？

1. 搬行李：不只是拎起個喼

機械人要處理不同大小的行李箱，把行李放上運輸車，再將載滿行李的車推到指定房間。1013

表面上是搬運，實際上同時涉及多項能力：

• 辨認和抓取形狀、大小不同的行李；
• 承受負重時維持身體平衡；
• 推動載貨車時協調手腳和全身姿勢；
• 在酒店走廊內導航及避開障礙物；以及
• 將多個動作串連成一個不中斷的工作流程。

換句話說，機械人要同時處理環境感知、靈巧操作、行走、負重平衡和避免碰撞等問題。1113 只要其中一環失準，例如抓得不穩、推車時重心偏移，或者轉彎時估錯距離，整個流程便可能停頓甚至失敗。

2. 補充客房用品：要記得「邊樣放邊度」

在補貨環節，機械人要收集乾淨毛巾、拖鞋和樽裝水等用品，再將它們放到客房內合適的位置。31027

這項任務要求機械人辨認物件、準確抓取和擺放，亦要記住工作次序，在服務區和客房之間來回移動，並逐件完成互相連繫的步驟。

這正是酒店工作比實驗室示範更難的地方：機械人即使可以在固定位置成功抓起一件物件，也不代表它能夠在狹窄環境中辨認多種用品、一次過運送，再按正確次序完成整個補貨工作，而不會中途「唔記得自己做到邊」。

3. 整理床舖：柔軟物料最考適應力

客房整理包括清走用過的床單和垃圾，之後再整理床舖。31027

床單、被鋪和毛巾不像樽裝水或行李箱般是硬身、固定形狀的物件。它們會摺疊、變形，提起或拉動時形狀亦會不斷改變；機械人原本預計的抓取位置，下一秒可能已經不同。

因此，成功完成任務需要視覺感知、可調整的抓取方式、接觸力度控制，以及能夠因應物料形狀變化而重新規劃的系統。單靠預先寫好的固定動作，遇上床單或毛巾沒有按預期鋪開時，可靠性便會大幅下降。

點解要放喺真實酒店，難度會急升？

在實驗室裏，研究人員可以移走雜物、固定物件位置，亦可以預先規劃好每一個轉身角度；真實酒店就沒有這麼理想。

狹窄走廊限制了轉彎空間，出錯後亦較少位置重新調整。客房內可能有不同程度的雜物，物件擺放位置不會完全一樣。當機械人提起行李或推動載滿物品的車時，整部機的重心也會改變，令姿勢控制和整體穩定性更加困難。

更大的挑戰是，機械人不能逐項能力分開處理，而要同一時間「睇到、諗到、拎到、行到」：感知環境、選擇路線、抓取物件、維持平衡、避開碰撞，還要判斷下一步應該做甚麼。真正考驗的不是某個動作能否做到，而是整條工作鏈能否在限時下安全、順暢地完成。41113

自主操作，直接影響分數

賽制特別區分自主操作和遙控操作。在情境賽事中，完全自主完成任務的權重是 1.0，遙控完成則是 0.5。51113

這項規則令參賽隊伍不能只依賴幕後操作員「救火」。遙控人員或許可以在抓取失手、遇到障礙或路線出問題時即時介入，但機械人只有在能夠自行理解環境、規劃下一步、應對變化並完成整套流程時，才會得到較高評價。

所以，這場比賽量度的不只是機械人的身體能力，亦包括它能否真正獨立工作。

由實驗室示範，走向商業工作流程

酒店服務之所以適合作為商業化測試，是因為它更接近一份真實工作，而不是孤立的技術基準。短短一項酒店任務，已經可以同時暴露機械人在行走、視覺理解、物件操作、安全、時間管理和長流程規劃方面的弱點。主辦方亦將這類情境賽事定位為現實工作流程測試，讓人形機械人技術更接近實際部署。810

今屆賽事共有 21項情境賽事，涵蓋九個應用範疇：家居清潔、酒店服務、工業生產、應急救援、圖書館管理、零售、辦公室服務、花園巡查，以及車輛充電。834

這些場景針對的，往往是重複性高、流程較標準化、體力要求高，或者人手較難長期應付的工作；同時亦對應勞工短缺、人工成本上升和員工流失率高等營運壓力。5837

因此，這些比賽不只是展示機械人「識做乜」，更像一幅機械人勞工能力地圖：哪些任務已經可以處理，哪些仍要人類介入，以及距離商業服務要求的穩定性還有多遠。

五洲大酒店，為何不只是比賽場地？

據報，北京五洲大酒店已使用送貨機械人、智能櫃和人工智能總機，並正探索將機械人服務擴展至搬行李、與住客互動和沖調咖啡等工作。13

這令酒店本身不只是一個比賽場地，也是一個已有數碼化服務元素的住宿環境。相對於一般展覽場地，酒店可以提供更接近實際營運的測試條件：走廊空間有限、房間格局不會完全相同、用品位置可能有變，而人員亦可能突然在環境中走動。

在這種環境反覆測試，較容易發現精心控制的示範中未必會出現的問題。當然，這場30分鐘比賽並不能證明人形機械人已經準備好取代酒店員工；它真正展示的，是評估方向正在改變——機械人不再只被要求做出一個漂亮動作，而是要在實際工作的地方，獨立、安全和穩定地完成一連串有用任務。