江蘇雷利的故事，重點不在於它由馬達「轉行」做機械人，而在於它用了33年，將同一套微型電機、精密製造、傳動和控制能力，逐步搬到要求更高的應用場景。

公司1993年在常州成立，最初專注家電微型電機；到2025年，營收已達41.80億元。當年家電電機及組件佔營收55.09%，汽車佔22.48%，工業控制佔12.83%，醫療及運動健康佔6.51%。12

機械人業務增長確實相當快：2025年相關收入按年升157.62%，但金額只有2,466萬元。換句話說，江蘇雷利已經取得機械人零部件和靈巧手的初步位置，卻仍未能說是靠機械人業務「食糊」。68

第一個突破：由進口替代開始

1993年，蘇建國在常州成立雷利前身工場。當時中國分體式冷氣機市場開始擴張，相關步進電機主要依賴進口，亦受到技術限制。公司借助常州一間國有企業的技術人員，研發出第一款冷氣機電機。317

這個起點，形成了雷利一直沿用的經營模式：先找出一個對設備相當關鍵、但受制於進口的電機產品；再在本地完成研發、工藝和量產，最後透過嚴格的客戶要求和大批量生產建立規模。39

雷利並沒有把家電視為一個短暫跳板。相反，家電業務讓它長期磨練製程控制、自動化、品質管理和客戶認證，亦為日後發展精密結構、傳動和驅動控制組件打下基礎。

家電規模，變成技術平台

早期家電馬達市場的價值，在於訂單量大、品質要求穩定而且能夠持續改善生產效率。不過，家電電機亦是一個相對成熟、競爭激烈和議價能力有限的市場。

到2017年在深圳創業板上市前後，江蘇雷利開始更清楚看到下一步方向：汽車、醫療和工業自動化客戶，雖然導入時間較長，但對精度、可靠性、合規和客製化的要求更高。17

上市後，公司以內部研發配合海外設廠、合資和收購，擴大產品及市場範圍。越南生產基地於2018年建立，之後再擴建；墨西哥工廠於2025年投產，旗下鼎智科技亦在2025年開始建設泰國絲杠電機基地。52534

不急於跨界：汽車和醫療都要先「儲功」

江蘇雷利管理層曾形容，公司通常要花約兩至三年準備，才會正式進入一個新行業。準備工作包括產品開發、法規和認證、客戶驗證，以及長時間可靠性測試。22

這種做法解釋了它為何沒有由家電直接跳到機械人。汽車和醫療產品一旦出問題，後果和責任都遠高於一般家電零件，客戶亦不會只因為產品便宜就更換供應商。

汽車成為雷利在2010年代的重要多元化方向。公司開發車載冷氣、雷達驅動等應用的電機產品，並透過客戶認證和測試，逐步建立在汽車供應鏈的信任。2025年汽車電機及零部件收入達9.395億元，佔總營收22.48%。29

醫療業務則更能反映它的耐性。2015年，公司曾與法國研發團隊展開小規模合作；但醫療市場門檻高、平台封閉，單靠自行摸索並不容易。真正令公司打開局面的，是2019年收購鼎智科技，取得相關醫療資質、產品和客戶渠道。22

鼎智的產品包括用於體外診斷設備的絲杠步進電機，以及應用於呼吸機相關設備的音圈電機。更廣泛的精密運動產品，則服務體外診斷、即時檢測、分析儀器、實驗室自動化和診斷設備等領域。2023

收入結構變了，生意邏輯亦變了

據公司發展資料，上市前家電業務一度接近總收入九成；到2025年，比例已降至55.09%。汽車、工控和醫療三項業務合共佔逾四成。117

這個變化不只是為了降低對家電客戶的依賴，也是在把產品推向更重視精度、可靠性和客製化的市場。

2025年，工業控制電機及組件的毛利率為39.67%，醫療及運動健康電機及組件則為31.93%。這些數字說明高精度應用對公司的吸引力，但並不代表每一項新業務都必然擁有同樣的盈利能力。1

由單件零部件，走向整套運動系統

鼎智科技令江蘇雷利在精密電機、絲杠、音圈電機和醫療運動控制方面的能力更完整。其他投資和收購，則補上精密鑄造、齒輪和工業控制等環節，令公司逐漸形成一個互相連接的產品平台，而不是一堆互不相關的投資。520

目前公司披露或報道的產品，包括空心杯電機、精密齒輪箱、T型絲杠、滾珠絲杠、行星滾柱絲杠、無框力矩電機、線性執行器、編碼器及智能控制組件。放到機械人身上，這些產品主要對應三類運動：線性關節、旋轉關節和靈巧手。101134

這種布局的關鍵，在於機械人關節不只是一粒電機。要做出可用而且動作自然的關節，還需要傳動、感測、控制和機械整合。雷利希望由供應單一零件，進一步提供組件、模組以及客製化運動控制方案，從而提高產品附加值。1134

點解空心杯電機適合靈巧手？

鼎智科技已開發直徑由6毫米至42毫米的空心杯電機，並表示已實現關鍵線圈繞線工序的自動化生產。1336

空心杯電機體積小、反應快，適合放入需要多個微型驅動器、同時又要保持輕巧的靈巧手。靈巧手要做出抓取、打字，甚至彈琴等細緻動作，背後需要的不只是馬達，還包括齒輪、傳動、感測器和控制算法的配合。

江蘇雷利亦透過旗下中科靈犀發展靈巧手。中科靈犀依託中國科學技術大學的科研成果，展示過連杆式和繩驅式設計；相關版本分別報稱有18個及22個自由度，並結合多個電機、感測和控制系統，示範抓取、鍵盤打字和彈琴等操作。813

不過，示範成功並不等於市場已經大規模成熟。2025年雷利機械人相關收入只有2,466萬元，雖然增速很高，但相對於41.80億元總營收仍然很小。較穩妥的判斷是：公司已進入早期商業化和供應鏈階段，但機械人業務最終可以做多大，仍有待客戶訂單和量產規模證明。68

雷利模式的核心：先深化能力，再改變市場

江蘇雷利的33年路線，大致可以歸納為六步：

1. 先解決一個具體技術瓶頸。 第一款冷氣機電機，針對的是進口依賴和技術限制。
2. 在大批量市場建立製造紀律。 家電帶來訂單規模、流程經驗和品質管理能力。
3. 把底層技術搬到相鄰行業。 汽車和醫療需要更高的可靠性、精度及認證能力。
4. 用收購縮短學習時間。 鼎智科技帶來醫療資質、產品和客戶渠道，避免公司由零開始摸索。22
5. 逐步補齊運動控制的上下游。 電機、齒輪、絲杠、執行器、感測器和控制組件可以組合成價值更高的模組。
6. 把機械人視為能力延伸，而不是重新創業。 空心杯電機和靈巧手，其實是多年精密運動技術在新場景的應用。

所以，江蘇雷利由常州一間小型馬達工場走到今天，並不是靠一次轟轟烈烈的轉型，而是靠家電規模累積現金流和製程能力，再以分階段的市場進入、海外產能、投資和收購，逐步填補技術缺口。

至於人形機械人，現階段更適合被視為這個精密製造平台面對的最新考試，而不是一個已經完成轉身的機械人公司故事。

江蘇雷利的故事，重點不在於它由馬達「轉行」做機械人，而在於它用了33年，將同一套微型電機、精密製造、傳動和控制能力，逐步搬到要求更高的應用場景。

公司1993年在常州成立，最初專注家電微型電機；到2025年，營收已達41.80億元。當年家電電機及組件佔營收55.09%，汽車佔22.48%，工業控制佔12.83%，醫療及運動健康佔6.51%。12

機械人業務增長確實相當快：2025年相關收入按年升157.62%，但金額只有2,466萬元。換句話說，江蘇雷利已經取得機械人零部件和靈巧手的初步位置，卻仍未能說是靠機械人業務「食糊」。68

第一個突破：由進口替代開始

1993年，蘇建國在常州成立雷利前身工場。當時中國分體式冷氣機市場開始擴張，相關步進電機主要依賴進口，亦受到技術限制。公司借助常州一間國有企業的技術人員，研發出第一款冷氣機電機。317

這個起點，形成了雷利一直沿用的經營模式：先找出一個對設備相當關鍵、但受制於進口的電機產品；再在本地完成研發、工藝和量產，最後透過嚴格的客戶要求和大批量生產建立規模。39

雷利並沒有把家電視為一個短暫跳板。相反，家電業務讓它長期磨練製程控制、自動化、品質管理和客戶認證，亦為日後發展精密結構、傳動和驅動控制組件打下基礎。

家電規模，變成技術平台

早期家電馬達市場的價值，在於訂單量大、品質要求穩定而且能夠持續改善生產效率。不過，家電電機亦是一個相對成熟、競爭激烈和議價能力有限的市場。

到2017年在深圳創業板上市前後，江蘇雷利開始更清楚看到下一步方向：汽車、醫療和工業自動化客戶，雖然導入時間較長，但對精度、可靠性、合規和客製化的要求更高。17

上市後，公司以內部研發配合海外設廠、合資和收購，擴大產品及市場範圍。越南生產基地於2018年建立，之後再擴建；墨西哥工廠於2025年投產，旗下鼎智科技亦在2025年開始建設泰國絲杠電機基地。52534

不急於跨界：汽車和醫療都要先「儲功」

江蘇雷利管理層曾形容，公司通常要花約兩至三年準備，才會正式進入一個新行業。準備工作包括產品開發、法規和認證、客戶驗證，以及長時間可靠性測試。22

這種做法解釋了它為何沒有由家電直接跳到機械人。汽車和醫療產品一旦出問題，後果和責任都遠高於一般家電零件，客戶亦不會只因為產品便宜就更換供應商。

汽車成為雷利在2010年代的重要多元化方向。公司開發車載冷氣、雷達驅動等應用的電機產品，並透過客戶認證和測試，逐步建立在汽車供應鏈的信任。2025年汽車電機及零部件收入達9.395億元，佔總營收22.48%。29

醫療業務則更能反映它的耐性。2015年，公司曾與法國研發團隊展開小規模合作；但醫療市場門檻高、平台封閉，單靠自行摸索並不容易。真正令公司打開局面的，是2019年收購鼎智科技，取得相關醫療資質、產品和客戶渠道。22

鼎智的產品包括用於體外診斷設備的絲杠步進電機，以及應用於呼吸機相關設備的音圈電機。更廣泛的精密運動產品，則服務體外診斷、即時檢測、分析儀器、實驗室自動化和診斷設備等領域。2023

收入結構變了，生意邏輯亦變了

據公司發展資料，上市前家電業務一度接近總收入九成；到2025年，比例已降至55.09%。汽車、工控和醫療三項業務合共佔逾四成。117

這個變化不只是為了降低對家電客戶的依賴，也是在把產品推向更重視精度、可靠性和客製化的市場。

2025年，工業控制電機及組件的毛利率為39.67%，醫療及運動健康電機及組件則為31.93%。這些數字說明高精度應用對公司的吸引力，但並不代表每一項新業務都必然擁有同樣的盈利能力。1

由單件零部件，走向整套運動系統

鼎智科技令江蘇雷利在精密電機、絲杠、音圈電機和醫療運動控制方面的能力更完整。其他投資和收購，則補上精密鑄造、齒輪和工業控制等環節，令公司逐漸形成一個互相連接的產品平台，而不是一堆互不相關的投資。520

目前公司披露或報道的產品，包括空心杯電機、精密齒輪箱、T型絲杠、滾珠絲杠、行星滾柱絲杠、無框力矩電機、線性執行器、編碼器及智能控制組件。放到機械人身上，這些產品主要對應三類運動：線性關節、旋轉關節和靈巧手。101134

這種布局的關鍵，在於機械人關節不只是一粒電機。要做出可用而且動作自然的關節，還需要傳動、感測、控制和機械整合。雷利希望由供應單一零件，進一步提供組件、模組以及客製化運動控制方案，從而提高產品附加值。1134

點解空心杯電機適合靈巧手？

鼎智科技已開發直徑由6毫米至42毫米的空心杯電機，並表示已實現關鍵線圈繞線工序的自動化生產。1336

空心杯電機體積小、反應快，適合放入需要多個微型驅動器、同時又要保持輕巧的靈巧手。靈巧手要做出抓取、打字，甚至彈琴等細緻動作，背後需要的不只是馬達，還包括齒輪、傳動、感測器和控制算法的配合。

江蘇雷利亦透過旗下中科靈犀發展靈巧手。中科靈犀依託中國科學技術大學的科研成果，展示過連杆式和繩驅式設計；相關版本分別報稱有18個及22個自由度，並結合多個電機、感測和控制系統，示範抓取、鍵盤打字和彈琴等操作。813

不過，示範成功並不等於市場已經大規模成熟。2025年雷利機械人相關收入只有2,466萬元，雖然增速很高，但相對於41.80億元總營收仍然很小。較穩妥的判斷是：公司已進入早期商業化和供應鏈階段，但機械人業務最終可以做多大，仍有待客戶訂單和量產規模證明。68

雷利模式的核心：先深化能力，再改變市場

江蘇雷利的33年路線，大致可以歸納為六步：

1. 先解決一個具體技術瓶頸。 第一款冷氣機電機，針對的是進口依賴和技術限制。
2. 在大批量市場建立製造紀律。 家電帶來訂單規模、流程經驗和品質管理能力。
3. 把底層技術搬到相鄰行業。 汽車和醫療需要更高的可靠性、精度及認證能力。
4. 用收購縮短學習時間。 鼎智科技帶來醫療資質、產品和客戶渠道，避免公司由零開始摸索。22
5. 逐步補齊運動控制的上下游。 電機、齒輪、絲杠、執行器、感測器和控制組件可以組合成價值更高的模組。
6. 把機械人視為能力延伸，而不是重新創業。 空心杯電機和靈巧手，其實是多年精密運動技術在新場景的應用。

所以，江蘇雷利由常州一間小型馬達工場走到今天，並不是靠一次轟轟烈烈的轉型，而是靠家電規模累積現金流和製程能力，再以分階段的市場進入、海外產能、投資和收購，逐步填補技術缺口。

至於人形機械人，現階段更適合被視為這個精密製造平台面對的最新考試，而不是一個已經完成轉身的機械人公司故事。