人形機械人專利中國佔六成：南韓差距擴大，但數字未等於技術實力

中國在人形機械人專利活動上的佔比，正進一步拉開與南韓及美國的距離。2026年上半年，按全球五大知識產權局（IP5）的統計，中國佔60.8%，美國佔21.8%，南韓則佔4.6%。在與機械人軟件及學習系統相關的「機械人基礎模型」領域，中國佔66.3%，南韓佔8.8%。217

但專利佔比反映的是相關數據集中的活動規模，並非哪個國家的機械人一定更先進。近期申請數字仍可能未齊，而且現有資料不足以提供可比的2025年工業機械人安裝數字。

專利數字顯示差距擴大

中國在人形機械人專利活動中的佔比，由2024年的51.8%升至2026年上半年的60.8%。同期，南韓由6.3%跌至4.6%；美國則由27.3%降至21.8%。2

申請宗數更能看出規模差異：2026年上半年，中國有1,584宗人形機械人專利申請，美國有113宗，南韓有35宗。2025年全年，中國申請2,573宗，美國640宗，南韓97宗。217

機械人基礎模型的數字亦呈現明顯差距：2026年上半年，中國佔66.3%，南韓佔8.8%。不過，現有報道沒有提供可直接比較的美國佔比。17

專利數字仍有局限

專利申請通常要經過一段時間才會公開。相關報道指出，公開延遲可達18個月，因此近期申請可能尚未反映在統計之中。2026年上半年的數字應視為暫時快照，而非完整定案的總數。16

此外，專利佔比只反映數量，不代表每項專利的技術價值相同，也不能單憑數字判斷發明能否穩定運作，或有沒有真正用於商業產品。數字支持的是「活動規模有差距」，並不足以證明哪個國家造出的機械人最有能力。

供應鏈與出貨量帶來更多背景

專利並非中國領先的唯一指標。報道形容，中國的人形機械人產業已具備由晶片、零件到整機的製造能力。10 另一組市場數據則指，2026年上半年全球人形機械人出貨量約為19,100部，當中中國廠商佔逾97%。1

不過，出貨多不等於機械人已普遍勝任工廠工作。對20家主要機械人廠商的檢視指出，目前已跨過付費商業部署門檻的應用主要在物流和倉儲；製造業方面，報告提到的是在單一工序通過產線驗證，家用場景則仍處於早期階段。3

南韓面對的另一個問題，是部分零件供應依賴海外。報道估計，南韓本土製造商只生產當地機械人所用核心零件約四成；2025年，南韓機械人馬達所用永磁體有88.8%來自中國，精密減速器及控制器則有不少依賴日本供應。4 這些依賴是產業競爭的一項背景，但不能單憑此推斷專利差距的成因。

工業機械人數字不能當成人形機械人數字

工業機械人與人形機械人是不同類別。現有來源中較完整的安裝基準是2024年：中國當年新增安裝29.5萬部工業機械人，約佔全球總量54%；工廠內運作中的工業機械人存量則約203萬部。15

這些數字可讓讀者了解中國整體自動化市場的規模，但不是2025年的安裝總數。現有來源沒有提供一套可核實、可直接比較中國、美國和南韓2025年工業機械人安裝量的數據，因此不宜把2024年數字當成2025年的比較結果。

對南韓而言，關鍵在於能否補強底層能力

專利資料由南韓國會議員李正憲辦公室取得，相關報道亦提及南韓的零件供應依賴。24 這些資料帶出的政策問題是：南韓能否在發展整機以外，進一步建立關鍵零件及軟件能力。

目前提供的來源沒有交代現代汽車（Hyundai）的具體應對，也不足以支持李正憲曾發出某句特定警告，因此不應自行補上相關說法。現有證據能說明的，是中國在人形機械人專利活動中佔比顯著較高、在近期全球出貨量中佔有很大份額；至於這些機械人何時能由有限場景走向更廣泛的工業應用，仍有待觀察。12317