Unitree 18,000部雙足人形機械人，按同類口徑拋離 AgiBot

Unitree截至2026年7月累計生產約18,000部完整雙足人形機械人，而且統計口徑不包括輪式平台、四足機械人及獨立機械臂。若只比較能夠以雙腳直立行走的機型，Unitree明顯領先AgiBot所報的約7,000部純雙足人形機械人。 818

不過，若將所有產品形態混合，又或者改用2026年上半年出貨量作比較，答案就沒有那麼簡單：Counterpoint及相關估算顯示，AgiBot上半年出貨約9,700部，Unitree則超過7,000部。 25 兩組數字看似互相矛盾，其實是把「累計生產」和「期間出貨」，以及「純雙足」和「多種形態」混在一起所造成的差異。

先要搞清楚：究竟計緊邊類機械人？

目前流傳的幾組數字，統計標準並不完全一致：

• **Unitree：**約18,000部雙足人形機械人，不包括輪式平台、四足機械人及獨立機械臂。 818
• **AgiBot：**累計超過15,000部、涵蓋較廣產品組合的人形機械人；在所提供的比較中，約7,000部屬於純雙足型號。 838
• **UBTECH：**所提供比較估計其各系列合計約3,000部。 8
• **Galbot：**所提供比較估計約1,000部工業人形機械人；Counterpoint其後則報告，Galbot在2026年上半年出貨超過1,100部。 28

按同類口徑計算，Unitree的18,000部約是AgiBot 7,000部純雙足機型的2.6倍，亦約為UBTECH 3,000部的6倍、Galbot 1,000部的18倍。

當然，輪式機械人並非「冇用」。對部分工廠或物流工作來說，輪式雙臂系統可能更加穩定、成本更低，亦較容易部署。問題只在於，輪式平台不應直接當成能夠在人類環境中行走、上落樓梯的直立雙足機械人來比較。

市場正形成「萬部級」與「千部級」兩個梯隊

Unitree、AgiBot站在萬部級

Unitree和AgiBot都已經公布累計產量達到五位數，但產品組合不同。AgiBot在2026年6月公布，其通用型人形機械人累計產量超過15,000部，達標機械人為G2工業任務機械人；Unitree其後公布的18,000部，則採用較窄的統計口徑，只計雙足人形機械人。 18384048

出貨估算亦反映兩間公司的規模優勢。Counterpoint表示，Galbot在2026年上半年出貨超過1,100部，UBTECH則達到千部水平；其他估算則把AgiBot和Unitree列在其餘廠商之前。 25

UBTECH、Galbot較接近千部級

UBTECH確實有工業化動能，但生產能力不等於累計產量。公司表示，Walker S2已於2025年正式進入量產及交付階段，並披露截至2025年底，完整尺寸具身智能人形機械人的年化產能超過6,000部。 4

Galbot在2026年上半年出貨超過1,100部，顯示其在工業及物流應用上已取得一定商業進展。它在2026年1月推出的S1，採用輪式雙臂設計，主要針對重載工業及物流場景。 2

因此，兩大領先者與其他公司的報告產量差距確實存在，但這不等於技術水平或長遠商業潛力的簡單排名。不同產品形態，服務的是不同客戶需要。

Unitree的產量增長，最值得留意

Unitree今次最搶眼的地方，是產量爬升速度。公司相關數據顯示，2025年約生產6,500部；到2026年6月，G1累計已超過11,000部；其後再公布雙足人形機械人累計約18,000部。 4648

如果這些數字可以在相近口徑下比較，由超過11,000部增加至18,000部，代表短時間內新增約7,000部雙足機械人。這反映的不是仍然停留在「做幾部樣板」的研發階段，而是開始具備可重複、可擴張的製造節奏。

但要留意，產量本身未能回答幾個更關鍵的問題：有幾多部已經出貨？有幾多部真正部署？客戶每日使用幾耐？機械人能否安全、穩定地完成工作？產量、出貨、訂單、已部署機隊和實際運作中的機械人，都是不同指標。

點解Unitree看似較容易做大？

現有資料支持一個以產品標準化及核心硬件自製為主的製造方向。Unitree表示，業務集中於足式及人形機械人的研發、生產和銷售，亦涵蓋機械臂等相關系統。 30 業界報道則指，其人形平台採用標準化關節模組和模組化運算架構，公司亦自行開發部分核心驅動硬件。 2324

這種做法理論上可以帶來幾方面好處：

• 不同型號之間重用零件；
• 減少對專門供應商的依賴；
• 縮短由設計改版到裝配生產的周期；
• 隨產量增加提升採購議價能力；
• 比高度客製化的產品更容易建立重複性生產。

不過，公開資料並沒有獨立量化伺服電機、驅動器、減速器、產線設計或產品組合，各自對18,000部產量有幾大貢獻。因此，將里程碑完全歸因於某一項硬件優勢，會言之過早。

產品分層亦可能幫助Unitree接觸不同買家。G1定位較接近研究、教育、機械人開發及自動化平台；H1則面向較大尺寸的步行能力和更高性能應用。 1719 較低成本、面向開發者的產品，有機會帶來更高單量；全尺寸平台則針對較高負載及更複雜的移動需求。

AgiBot的優勢，同時也是比較上的麻煩

AgiBot在短時間內由10,000部升至15,000部，約用了90日，顯示其製造速度相當快；達標的第15,000部機械人是G2工業任務機械人。 3840

它的產品組合亦較闊，涵蓋全尺寸雙足、細型雙足及輪式系統，能對應不同工作環境。Counterpoint的估算更顯示，AgiBot在2026年上半年出貨量領先Unitree。 544

所以，「邊間公司領先」其實要視乎你問緊哪一個問題：

• **按累計純雙足產量：**Unitree領先，報告數字為18,000部對AgiBot 7,000部。 818
• **按2026年上半年較廣義的出貨量：**Counterpoint及Forbes引用的估算則顯示AgiBot領先，約9,700部對Unitree超過7,000部。 25

AgiBot的輪式雙臂系統，在工廠及物流環境未必是劣勢：它可能更穩、更便宜，亦較易處理重載工作。只有當任務需要上落樓梯、穿梭人類工作環境，或必須具備完整直立行走能力時，輪式平台才會在形態上處於下風。

UBTECH的差距可以確認，但成因未必如外界所講

將UBTECH形容為「無法量產」並不準確。Walker S2已進入量產及交付，公司亦披露年化產能超過6,000部全尺寸具身智能人形機械人。 4

比較時真正要分清楚的是：產能、實際產量、訂單和交付量並不是同一回事。 UBTECH的產能和訂單數據，反映公司正在準備擴張，但不能當成已經生產或部署與Unitree、AgiBot相同數量的證據。路透社另外報道，UBTECH在2026年7月收到13,361部U1系列訂單；訂單並不等於完成交付。 1

至於UBTECH的相對位置是否主要由早期專注小型消費機械人、核心零件外判或資源分散造成，現有證據未足以作出這樣肯定的結論。可以確認的是，它正由工業轉型並提升產能；但產量差距的具體原因，仍然未有被資料完全證實。

這些數字對整個行業代表甚麼？

最清晰的訊號是，中國人形機械人產業已經開始走出純粹靠原型展示的階段。企業陸續公布數千至數萬部產量、商業訂單和工廠部署；Gasgoo引述的行業估算更指，2026年完整人形機械人的全年產量可能超過100,000部。 41

但這些數據仍然不足以證明Unitree與AgiBot已經形成穩固的雙寡頭格局。按現有數字，兩者的確屬於規模最接近萬部級的領先組別；然而，AgiBot在部分最新出貨估算中領先，Unitree則在較窄的純雙足累計產量比較中領先。 2518

同樣地，外界所講的「兩至三年追趕差距」應該視為一項合理風險，而不是已經證實的定論。後來者能否追上，取決於資本、零件供應、產品標準化、工廠良率、客戶需求、售後服務，以及能否把大量生產轉化成可靠的實際工作成果。

換句話說，下一階段的競爭不會只看流水線上每日落地幾多部機械人。真正分勝負的，會是它們能否安全運作、穩定完成有用任務、在大規模部署下維修保養，以及創造足以支持客戶持續採用的經濟效益。