RealSense D585 Pro 全球首發：AI原生深度相機，專為人形機械人同AMR打造

RealSense D585 Pro：專為人形機械人同AMR設計嘅首部AI原生深度相機

2026年6月18日，喺芝加哥舉行嘅Automate 2026展會上，由Intel喺2025年分拆出嚟嘅電腦視覺公司RealSense發表咗新一代深度相機 RealSense D585 Pro，號稱係全球首款專為人形機械人、自主移動機械人（AMR）同協作機械臂而設嘅AI原生深度相機 。

D585 Pro唔單止係硬件規格升級，更加代表咗機械人感知技術嘅一個新方向：呢部相機唔係單純嘅感測器，而係一個軟件定義平台，出廠之後可以透過OTA SDK更新不斷提升功能，愈用愈聰明 。

專為機械人設計嘅關鍵規格

對於開發緊下一代物理AI嘅工程師嚟講，D585 Pro嘅規格直接對應咗機械人感知方面嘅痛點：

• 深度解像度： 1280 × 960，最高支援90 fps；全解像度下可達60 fps，比市面上好多只能做到30 fps嘅競爭對手快一倍
• 視野： 120° × 100° — 夠晒闊，適合人形機械人喺導航同操作任務時全面感知環境
• 最近距離（Min-Z）： 全解像度下少於15厘米，RealSense話呢個係競爭對手嘅2.5倍，對於近距離任務好似揀料同裝配嚟講好關鍵
• 最遠距離： 超過20米，足以應付走廊級別同戶外操作
• 雙RGB + 深度同步串流： 可以同時以全解像度（1280 × 960 @ 60 fps）輸出RGB同深度數據，仲支援兩個同步RGB串流，模擬人形機械人嘅立體視覺
• 防護等級： IP65防水防塵係標準配置，唔係額外選項，所以可以直接喺污糟、潮濕同戶外環境使用，唔需要再加裝外殼
• 使用環境： 室內戶外都得，內置IR濾鏡會自動調節，唔使更改設定
• 深度質素提升： 比上一代RealSense提升超過2倍，有啲資料甚至話達到5倍提升同2倍噪音降低
• 內置深度壓縮： 將四個像素壓縮成一個高質素深度點，深度串流頻寬減少75%但唔影響空間細節 — 對於 latency 敏感嘅機械人控制迴圈嚟講，係一個好大嘅優勢

Gen 5 系統晶片：邊緣AI運算

D585 Pro嘅核心係一粒 自家開發嘅Gen 5系統晶片（SoC），將深度引擎、影像訊號處理器、專用AI加速器同四核心ARM處理器整合喺同一塊晶片上 。

呢粒特製晶片可以直接喺邊緣運行多種演算法，包括增強深度處理、主動噪音消除同人物偵測（推出時係測試版）。透過將感知運算從機械人嘅主處理器分擔出嚟，SoC可以釋放更多運算資源俾運動規劃、控制迴圈同高層次AI推論使用。

軟件定義：一部會隨時間進化嘅相機

D585 Pro嘅設計係一個 軟件定義平台，可以透過SDK更新喺出廠後不斷提升功能 。主要軟件元素包括：

• RealSense SDK 2.0： 開源兼跨平台，支援所有現有RealSense深度相機
• RealSense Perception Studio： 一個全新嘅測試版計劃，俾開發者提前試用仲未正式推出嘅感知演算法
• 路線圖功能 會透過SDK推送俾現有D585 Pro硬件：包括視覺慣性測距（VIO）、佔據網格生成、人面偵測、相機壓縮改進同增強深度演算法

呢個做法意味住，一部喺2027年第一季部署嘅D585 Pro，喺成個生命周期入面可以不斷獲得新嘅感知能力，而唔需要更換硬件。

目標應用：D585 Pro適合邊啲場景？

RealSense設計D585 Pro主要針對三個機械人類別，仲有更廣泛嘅工業自動化：

• 人形機械人： 雙RGB模式同寬闊嘅120° × 100°視野係為咗配合Vision-Language-Action（VLA）模型而設計，可以全面感知環境，同時支援操作同導航
• 自主移動機械人（AMR）： 走廊級導航、倉庫定位同戶外物流，都受惠於超過20米嘅感測距離、IP65防護同邊緣AI處理
• 協作機械臂： 少於15厘米嘅最近距離令到近距離精準操作成為可能，好似揀料、精密裝配同檢測呢類以前嘅相機做唔到嘅任務
• 工業自動化： 高速輸送帶檢測，可以做到60 fps，仲有亞毫米級別嘅異常檢測能力

出貨時間表同早期試用

RealSense D585 Pro 預計喺2027年第一季出貨 。喺出貨之前，已經有多間全球人形機械人同AMR開發商喺度測試緊呢部相機，等RealSense可以喺量產之前收集實際使用嘅反饋 。