YY集团将50万清洁工变为AI数据矿场：宇树G1机器人上岗背后的“人肉训练”帝国

这款机器人的核心亮点包括：

• 极其灵活的“身体”：全身拥有43个自由度（DoF），分布在腿、躯干、手臂和手上，能做出非常细腻的动作 。
• 带有触觉的“手”：配备两只Dex3-1力控三指灵巧手，每只手都集成了一个拥有33个触觉传感器的阵列，让机器人能拥有精细的触感，处理精细或多变的抓取任务 。
• 强大的“大脑”：搭载NVIDIA Jetson Orin模块，提供高达100 TOPS（每秒万亿次运算）的AI算力，足以在本地实时处理感知、传感器融合和深度学习推理任务 。
• 灵巧的“身材”：站立高度约127至132厘米，体重约35公斤，能够在人类环境中灵活且安全地移动 。

初期的部署重点在于商业保洁和维护等高频、劳动密集型工作，应用场景涵盖商场、酒店和其他商业地产 。

核心大脑：位于新加坡的NVIDIA驱动训练实验室

机器人的“肌肉”需要“大脑”来指挥。这个大脑正是一个于2026年6月3日在新加坡启动的人形机器人训练实验室 。该实验室由NVIDIA加速计算技术提供动力，是YY集团将原始数据转化为机器人智能的核心引擎 。实验室专注于规模化发展模仿学习和**仿真到现实（Sim2Real）**的开发——简单来说，就是让机器人通过观察人类来学习任务，先在虚拟环境中完善技巧，再应用到真实世界中 。与此同时，宇树G1机器人在新加坡的一家大型购物中心和一家豪华酒店开始了试点部署，目的就是为实验室提供源源不断的真实运行数据 。

终极燃料：将50万工人变现为数据网络

YY集团整套策略的基石是其现有的人力资源。凭借在亚洲约50万名工人的网络，公司已经开始系统性地捕捉真实世界的操作数据。具体做法是让其保洁人员在值班时穿戴专有的数据采集装备 。

这些装备会捕捉空间交互数据、人体运动学数据、环境条件以及操作决策。在这种模式下，人类工作的每一个小时，同时也是产生数据的一个小时，把一个传统的成本中心，转变成了一个专有的数字资产 。

采集的海量数据会被用于训练部署在宇树G1机器人上的AI模型。而这些机器人本身，又被整合进YY集团现有的软件生态系统中：YY Circle 劳动力优化平台和 24IFM 软件平台 。公司的最终目标，是超越简单出售人力工时的商业模式，开辟出全新的SaaS和自动化收入线，将训练好的AI模型和自主设施管理服务卖给企业客户 。

财务快照：一场资本密集型的豪赌

YY集团的财务状况显示，它正处在一个资本密集型的扩张期。根据截至2026年4月30日的初步、未经审计数据：

• 总资产约为3760万美元，较2025年底的3430万美元有所增长 。
• 净资产约为1360万美元 。
• 基于338万股流通股计算，这相当于每股总资产约11.13美元，每股净资产约4.03美元 。
• 公司给出的2026财年营收指引为1.03亿至1.10亿美元，并预期在年内实现非国际财务报告准则（non-IFRS）下的净利润转正 。