越甲灵动（Yuejia Dynamics，越甲灵动〈深圳〉科技有限公司）是一家深圳具身智能机器人企业，聚焦四足与轮足机器人。它在 2026 世界机器人大会展示的重点，不只是四台不同尺寸的机器人，而是一条面向工业巡检、轨道交通和公共安全的产品路线：以真实场景部署验证方案，再将硬件、载荷、软件与巡检流程标准化复制。23

四款机器人如何分工？

越甲灵动的产品矩阵由两个系列、四种形态组成：小型 YJ30 四足机器人和 YJ30W 轮足机器人，以及更大型的 YJ30 Max 四足机器人和 YJ30W Max 重载轮足机器人。YJ30 系列定位轻量化、高性价比，面向中小型工业场景、园区巡逻、应急救援和文旅展演；Max 系列则定位高负载、高防护，服务大型工业巡检、消防应急和公安安防。35

官方展商资料给出的规格，清楚体现了两档产品的差异：

• YJ30/YJ30W： 整机重约 17.5–20 千克，负载 10–12 千克，IP54 防尘防水，单/双电池续航约 1.5–4 小时，最高速度 3–5 米/秒。3
• YJ30 Max/YJ30W Max： 整机重约 45–55 千克，动态负载 30–35 千克、静态负载 50–55 千克，IP67 防护，续航约 3–4.5 小时，可在 50° 坡度上稳定爬行。3

换句话说，小型机型更适合空间相对受限、需要规模化布置的室内和园区任务；大型机型则为电力、化工等更严苛的巡检环境，以及消防和安防任务预留了更高的载荷与防护能力。23

需要注意的是，公开口径会随型号和配置而变化。公司访谈中曾提及小型机型约 15 千克负载，而世界机器人大会展商页列出的范围为 10–12 千克；在缺少逐型号数据表的情况下，后者是更适合横向比较的官方公开范围。23

核心产品是“机器人加巡检方案”

越甲灵动将机器人定位为可搭载任务载荷的移动平台，而非单一的移动设备。其方案可结合视觉、热成像、气体、多光谱和声学等检测能力，采集现场数据，并接入巡检软件完成记录和结果呈现。2

据公司介绍，4G/5G 连接可让运营人员远程查看设备状态和巡检结果，并在需要时介入或调整任务。世界机器人大会现场曾接入深圳地铁巡检画面，呈现热成像、三维地图和任务状态等信息。2

这种设计解决的是工业巡检的完整流程：机器人进入现场、采集数据、识别潜在异常、留存可追溯记录，再将结果交给远端管理人员处理。对客户而言，采购对象因此不只是一个机体，而是一套可落地的巡检能力。

深圳地铁为何是关键验证场景？

深圳地铁前海湾站的部署，是越甲灵动最具代表性的公开案例。公司称，机器人在自动模式下按计划巡检，覆盖通道门、垃圾桶、闸机、广告灯箱、照明、地面、墙体、AED 和防爆装备等设施；摄像头采集画面后，后台通过 AI 分析是否存在异常。2

这个案例的重要性在于轨道交通环境对可靠性、运行节奏和巡检覆盖范围都有较高要求。越甲灵动将其称为可进一步扩展的“深圳地铁模式”：先在一个复杂且持续运行的场景中跑通设备、数据和流程，再将经验抽象为可复用方案。2

公司还提及电力高压高温区域巡检，以及应急管理相关的消防通道堵塞、违规堆物识别等应用方向；工业园区、电力站、化工厂、医院、管廊和市政园区也在其目标场景之列。23

“先做标杆，再标准化复制”意味着什么？

机器人行业常见难题是：每个客户现场不同，项目容易变成高成本定制。越甲灵动公开的路径是先建立标杆场景，再将经过验证的机器人配置、传感器、软件、巡检路线、告警逻辑和报告流程尽量产品化，只为不同行业保留有限的适配空间。2

这也解释了其四种机型并存的意义。不同底盘尺寸和运动形态用来匹配环境与载荷，而方案层则努力复用。若这种方式能够在地铁、电力和应急等场景中成立，扩张将更多依赖复制部署，而非从零开始交付每个项目。

1 万台年产能目标：重点在复制能力，而非单次展示

公司表示已在深圳推进规模化生产，并计划在 10 月底前达到 1 万台年产能。这一数字应理解为企业的产能目标，而不是已经实现或经独立验证的出货量。2

目标背后的逻辑是利用粤港澳大湾区的供应链与制造能力，支撑已验证方案的批量部署。能否达到这一目标，最终仍取决于订单、供应链、产品可靠性，以及地铁、电力和应急等项目能否被有效复制。

与具身智能和人形机器人的关系

越甲灵动称其具备从核心部件、运动控制到算法的全栈自研能力，并将“场景—数据—算法”闭环作为商业化方向。3 公司也提到仿真训练平台和未来的人形机器人研发方向：前者意在降低大规模训练与迭代成本，后者则仍属于规划中的技术延伸，而非已披露的成熟商业产品线。2

因此，四足与轮足机器人更像是其当前获取真实场景数据、磨练远程运营和验证量产能力的主战场。短期判断越甲灵动的关键，不在于人形机器人叙事，而在于它能否把深圳地铁这样的参考项目转化为稳定、可复制的工业巡检产品。

越甲灵动（Yuejia Dynamics，越甲灵动〈深圳〉科技有限公司）是一家深圳具身智能机器人企业，聚焦四足与轮足机器人。它在 2026 世界机器人大会展示的重点，不只是四台不同尺寸的机器人，而是一条面向工业巡检、轨道交通和公共安全的产品路线：以真实场景部署验证方案，再将硬件、载荷、软件与巡检流程标准化复制。23

四款机器人如何分工？

越甲灵动的产品矩阵由两个系列、四种形态组成：小型 YJ30 四足机器人和 YJ30W 轮足机器人，以及更大型的 YJ30 Max 四足机器人和 YJ30W Max 重载轮足机器人。YJ30 系列定位轻量化、高性价比，面向中小型工业场景、园区巡逻、应急救援和文旅展演；Max 系列则定位高负载、高防护，服务大型工业巡检、消防应急和公安安防。35

官方展商资料给出的规格，清楚体现了两档产品的差异：

• YJ30/YJ30W： 整机重约 17.5–20 千克，负载 10–12 千克，IP54 防尘防水，单/双电池续航约 1.5–4 小时，最高速度 3–5 米/秒。3
• YJ30 Max/YJ30W Max： 整机重约 45–55 千克，动态负载 30–35 千克、静态负载 50–55 千克，IP67 防护，续航约 3–4.5 小时，可在 50° 坡度上稳定爬行。3

换句话说，小型机型更适合空间相对受限、需要规模化布置的室内和园区任务；大型机型则为电力、化工等更严苛的巡检环境，以及消防和安防任务预留了更高的载荷与防护能力。23

需要注意的是，公开口径会随型号和配置而变化。公司访谈中曾提及小型机型约 15 千克负载，而世界机器人大会展商页列出的范围为 10–12 千克；在缺少逐型号数据表的情况下，后者是更适合横向比较的官方公开范围。23

核心产品是“机器人加巡检方案”

越甲灵动将机器人定位为可搭载任务载荷的移动平台，而非单一的移动设备。其方案可结合视觉、热成像、气体、多光谱和声学等检测能力，采集现场数据，并接入巡检软件完成记录和结果呈现。2

据公司介绍，4G/5G 连接可让运营人员远程查看设备状态和巡检结果，并在需要时介入或调整任务。世界机器人大会现场曾接入深圳地铁巡检画面，呈现热成像、三维地图和任务状态等信息。2

这种设计解决的是工业巡检的完整流程：机器人进入现场、采集数据、识别潜在异常、留存可追溯记录，再将结果交给远端管理人员处理。对客户而言，采购对象因此不只是一个机体，而是一套可落地的巡检能力。

深圳地铁为何是关键验证场景？

深圳地铁前海湾站的部署，是越甲灵动最具代表性的公开案例。公司称，机器人在自动模式下按计划巡检，覆盖通道门、垃圾桶、闸机、广告灯箱、照明、地面、墙体、AED 和防爆装备等设施；摄像头采集画面后，后台通过 AI 分析是否存在异常。2

这个案例的重要性在于轨道交通环境对可靠性、运行节奏和巡检覆盖范围都有较高要求。越甲灵动将其称为可进一步扩展的“深圳地铁模式”：先在一个复杂且持续运行的场景中跑通设备、数据和流程，再将经验抽象为可复用方案。2

公司还提及电力高压高温区域巡检，以及应急管理相关的消防通道堵塞、违规堆物识别等应用方向；工业园区、电力站、化工厂、医院、管廊和市政园区也在其目标场景之列。23

“先做标杆，再标准化复制”意味着什么？

机器人行业常见难题是：每个客户现场不同，项目容易变成高成本定制。越甲灵动公开的路径是先建立标杆场景，再将经过验证的机器人配置、传感器、软件、巡检路线、告警逻辑和报告流程尽量产品化，只为不同行业保留有限的适配空间。2

这也解释了其四种机型并存的意义。不同底盘尺寸和运动形态用来匹配环境与载荷，而方案层则努力复用。若这种方式能够在地铁、电力和应急等场景中成立，扩张将更多依赖复制部署，而非从零开始交付每个项目。

1 万台年产能目标：重点在复制能力，而非单次展示

公司表示已在深圳推进规模化生产，并计划在 10 月底前达到 1 万台年产能。这一数字应理解为企业的产能目标，而不是已经实现或经独立验证的出货量。2

目标背后的逻辑是利用粤港澳大湾区的供应链与制造能力，支撑已验证方案的批量部署。能否达到这一目标，最终仍取决于订单、供应链、产品可靠性，以及地铁、电力和应急等项目能否被有效复制。

与具身智能和人形机器人的关系

越甲灵动称其具备从核心部件、运动控制到算法的全栈自研能力，并将“场景—数据—算法”闭环作为商业化方向。3 公司也提到仿真训练平台和未来的人形机器人研发方向：前者意在降低大规模训练与迭代成本，后者则仍属于规划中的技术延伸，而非已披露的成熟商业产品线。2

因此，四足与轮足机器人更像是其当前获取真实场景数据、磨练远程运营和验证量产能力的主战场。短期判断越甲灵动的关键，不在于人形机器人叙事，而在于它能否把深圳地铁这样的参考项目转化为稳定、可复制的工业巡检产品。