宇树 G1+ 规格、价格与 EDU 版对比

宇树 G1+ 可以看作紧凑型人形机器人 G1 的一次“本体升级包”，重点落在机构、电机散热、感知、交互和供电能力上。它不是 UnifoLM 的新版本：UnifoLM 是宇树独立的具身智能框架与模型系列，其中包括视觉—语言—动作（VLA）方向的工作；G1+ 此次发布的核心则是机器人硬件刷新。117

价格：国内 9.5 万元，海外标价 1.5 万美元

宇树公布的 G1+ 标准版中国市场价格为9.5 万元人民币（含税）；国际页面标价为1.5 万美元，但不含税费和运费。G1+ EDU 版没有公布统一售价，需要联系销售咨询。15

两种价格的税费口径不同，不能直接按汇率简单比较。

六项主要升级，一眼看懂

宇树将 G1+ 的更新归纳为六项：

1. 新增 2 自由度颈部：俯仰范围为 −25° 至 +36°，左右偏航为 ±110°。
2. 关节电机更强、发热更低：肩部和腰部峰值扭矩宣称提升 110%，手臂最大扭矩提升 43%。
3. 双视觉系统：双目相机配合胸前广角单目相机。
4. 头部触摸传感器：支持触摸触发式交互。
5. 持续外接供电与充电：可接入外部电源持续供电、充电。
6. 远场语音硬件：六麦克风阵列、声源定位，以及腰部双 10W 扬声器。1

其中最直观的变化是可动颈部。此前机器人若要朝侧面“看”，更多需要转动躯干；新增的两个颈部自由度使其能够独立转头、低头或抬头，动作表达与近距离交互都会更自然一些。1

电机与散热：官方称同扭矩下热量明显下降

宇树公布的数字显示，在相同扭矩条件下：

• 肩部与腰部电机发热量下降 72%；
• 手臂电机发热量下降 30%；
• 大腿电机发热量下降 28%。

上述数据均为厂商公布的性能指标，并非第三方独立测试结论。1

感知与交互：双目、广角、激光雷达、触摸和六麦克风

G1+ 的双目相机基线为 60 毫米，分辨率 200 万像素，对角视场角 125°。胸前广角单目相机规格为 1920×1080、30 fps，水平视场角 117°。配置表中还列有 3D 激光雷达、头部触摸传感器与具备声源方向定位能力的六麦克风阵列；外接无线麦克风为选配件。1

这些硬件让机器人获得更完整的看、听、触摸交互入口，但不能仅凭硬件清单就推断其能在开放、复杂环境中实现何种程度的自主作业。

电池、外接供电与基础规格

G1+ 配备可拆卸 9000mAh 智能电池，采用 13 串锂电池配置，充电器规格为 54V/5A。宇树标注续航约 2 小时，并新增持续外部供电与充电支持，适合长时间演示、定点工作或研发测试等场景。1

两种版本的尺寸标注相同：

项目	G1+ 标准版	G1+ EDU
站立尺寸	1340×450×200 毫米	1340×450×200 毫米
折叠尺寸	690×450×300 毫米	690×450×300 毫米
含电池重量	约 35 千克	约 35 千克以上

平台还列出低惯量高速内转子永磁同步电机、交叉滚子轴承、双编码器、局部风冷、关节中空走线、Wi‑Fi 6、蓝牙 5.2、八核 CPU、OTA 升级和手动控制器等配置。1

标准版与 EDU 版：区别主要在可扩展性

项目	G1+ 标准版	G1+ EDU
关节电机总自由度	25	25—45
头部	2 自由度	2 自由度
单腿	6 自由度	6 自由度
腰部	1 自由度	1 自由度，或选配 3 自由度腰部
单臂	5 自由度	5 自由度
手部	未列出手部自由度	可选 7 自由度灵巧手，且每只手可增加 2 个手腕自由度
手臂最大负载	约 3 千克	约 4 千克
高算力模组	未列为 EDU 选项	可选多品牌模组，包括 NVIDIA Orin
保修期	8 个月	18 个月
价格	国内含税 9.5 万元；海外 1.5 万美元未含税运	未公布，需联系销售

标准版是固定配置更明确的入门平台。EDU 则更偏向高校、实验室和开发团队：它支持二次开发，能够围绕腰部自由度、灵巧手、手腕和计算平台做更多选配。1

需要注意，约 3 千克和约 4 千克的手臂负载均是厂商给出的近似值，实际可承载能力会受姿态、动作轨迹和任务方式影响。1

购买前最该关注什么？

如果目标是展示、基础研究或有人看管下的部署，G1+ 的升级重点很清晰：颈部动作更灵活，电机输出与散热指标更高，视觉、语音、触摸和供电接口也更完整。若项目需要加装灵巧手、提高自由度、接入额外算力并进行深度开发，EDU 版才是更匹配的方向。1

不过，现有公开材料以宇树自身规格与宣传参数为主，没有提供第三方长期耐久测试、现场可靠性数据，也没有独立验证其在非受控户外环境中稳定自主运行的结果。因此，评估时应将其视为适合演示、研究和受监督部署的平台，而不是仅凭发布参数就认定其已具备成熟的开放环境自主作业能力。1