特斯拉 FSD 在欧洲：卡住它的不是代码，而是监管批准

据报道，特斯拉需要证明 FSD Supervised 符合 UN R 171，同时为欧洲仍未规制或受到限制的行为申请豁免。被点名的例子包括：驾驶员不扶方向盘时由系统发起变道，以及在当前规则并未完全覆盖的道路上进行 L2 级驾驶辅助运行 。

过去欧洲对特斯拉功能的限制，已经说明这一点为何重要。一篇 2026 年报道称，UN/ECE Regulation 79 自 2019 年以来限制了欧洲的 Autopilot 功能，包括变道必须在驾驶员发起后 5 秒内完成、弯道转向辅助限速 63 公里/小时、横向加速度上限为 3 米/秒²，以及 Summon 功能范围限制在 6 米等 。换句话说，同一个功能名称到了欧洲，并不意味着能按其他市场的方式运行。

为什么荷兰 RDW 成了关键关口

特斯拉近期的欧洲路径，似乎首先要经过荷兰。Electrek 在 2026 年 3 月 20 日报道称，特斯拉已在荷兰与荷兰道路交通主管机构 RDW 完成 FSD Supervised 的最终车辆测试，并提交了 UN R 171 审批所需文件 。另一篇报道也称，特斯拉已经提交 UN R 171 审批和 Article 39 豁免文件，RDW 正在进行内部审查 。

荷兰流程之所以受到关注，是因为它被视为可能通向更大范围欧洲投放的入口。报道称，特斯拉依赖 RDW 取得批准；荷兰豁免可能成为迈向更广泛欧盟可用性的第一步 。

但时间表并不等于结果已经落地。Electrek 在 2026 年 3 月 20 日报道，原本预期的荷兰批准日期已从 3 月 20 日推迟到 4 月 10 日，而更广泛的欧盟范围批准预计要到夏季才可能出现 。所给资料并未确认欧盟范围内的批准已经完成。

国家批准不等于全欧自动可用

即使荷兰率先批准，也不代表所有欧盟市场会立即同步开放。欧洲的自动驾驶和辅助驾驶监管环境，被描述为国家法律与欧盟层面治理交织的格局 。有报道说，荷兰这一步被寄望于带来欧盟范围内的相互承认，但这仍是预期中的后续路径，而不是已经完成的全欧铺开 。

因此，特斯拉要解决的不是能不能跑完一条演示路线，而是能否向监管机构提交足够证据，让 FSD Supervised 在 UNECE/EU 相关框架下获得认可；之后，还要把任何国家层面的批准转化为更广泛的欧洲法律路径 。

UNECE 新规则可能有帮助，但不是捷径

规则本身也在变化。2026 年 2 月的一篇报道称，UNECE 自动驾驶车辆工作组已在 2026 年 1 月 23 日通过一项法规草案，为 50 多个成员国的自动驾驶系统建立标准化的安全案例（Safety Case）框架；该报道还称，2026 年 6 月的投票是这项法规可能生效的最早时间点 。

这可能让未来审批路径更清晰，但并不等于自动放行 Tesla FSD。报道中的框架更像是面向多家车企的通用审批语言，而不是给特斯拉单独开绿灯；特斯拉仍需满足相应安全和审批要求 。

结论

特斯拉 FSD Supervised 在欧洲的核心门槛，是监管认可，而不是简单的软件开关。基于所给报道，特斯拉需要证明符合 UN R 171，拿到必要的 Article 39 豁免，并借助荷兰 RDW 流程为更广泛的欧洲认可铺路 。

在这条路径完成之前，FSD Supervised 即便已在欧洲完成测试、提交文件，也不能被视为已经获得欧盟范围内的确认授权 。