NOUSBOT（诺仕机器人）并不是一家主要制造人形机器人的整机企业，而是一家精密传动部件供应商。它专注于行星滚柱丝杠、微型线性执行器及相关运动组件，为机器人和工业设备提供“关节里的动力”。12

因此，外界关注的1.5毫米丝杠只是一个醒目的技术标签。对于机器人厂商来说，真正重要的是：这种极小的部件能否稳定量产、价格是否可接受、能否经受长期高频运行，并最终通过客户验证进入量产机型的物料清单。

NOUSBOT做什么

公司产品覆盖传统丝杠、行星滚柱丝杠、微型线性电缸以及更大推力的关节执行器。NOUSBOT将这套产品规划称为“力矩阵”，据企业介绍，产品输出范围大致从3公斤延伸至1000公斤，应用场景包括人形机器人、手术机器人、锂电池涂布设备、半导体光模块和低空航空等。13

在人形机器人领域，当前最直接的应用是灵巧手。微型线性执行器可以为每根手指提供独立驱动，在几毫米级的狭小空间内替代部分传统电机、连杆或绳驱结构。公司及相关报道提到的示例任务包括捏起药片、转动钥匙和系鞋带。4

NOUSBOT也在开发面向大腿和前臂的更大推力直线执行器。公司资料显示，其反转式行星滚柱丝杠电缸系列最大推力可达8000牛，但这一数据属于企业公布的规格，现有资料中没有独立测试结果。45

1.5毫米行星滚柱丝杠，难在哪里

NOUSBOT称，已实现直径1.5毫米、螺母直径5.5毫米的行星滚柱丝杠量产，并公布了以下参数：

• **丝杠直径：**1.5毫米
• **螺母直径：**5.5毫米
• **精度等级：**C5
• 重复定位精度：±0.01毫米
• **最大承载力：**50牛
• **使用寿命：**超过300万次循环134

部分企业宣传资料和媒体报道将承载能力描述为约10公斤，另一些资料则给出更具体的50牛。两者不能在不了解测试条件的情况下直接等同，因为它们可能分别对应丝杠、执行器或不同产品配置。56

行星滚柱丝杠本身并不是新技术，过去已用于航空起落架、机床进给和注塑机等设备。NOUSBOT的挑战在于将这种结构进一步缩小，并且持续、稳定地制造出来。7

当尺寸缩小到这一程度，细长孔内的内螺纹加工、滚柱几何形状、研磨过程和热处理变形都会变得极难控制。行业报道指出，微小的工艺偏差就可能造成整批产品失效。7换句话说，这项突破的核心不只是“设计出一个小零件”，而是把它从样品或原型推进到可排产、可交付的制造流程。

不过，现有公开资料并未提供对其“全球最小”排名、生产良率或长期可靠性的独立审计。因此，这一表述应理解为NOUSBOT及相关报道的企业技术主张。

U盘大小的微型线性电缸

NOUSBOT将微型行星滚柱丝杠与无刷电机、非接触式传感器集成，推出微型线性电缸。公开尺寸约为8毫米×10.2毫米，企业称其在接近U盘大小的体积内可输出最高15公斤力。38

对于整机厂而言，执行器比单独的丝杠更有系统价值。电机、传感器和传动机构一体化后，机器人厂商无需自行解决复杂的微型化封装，也更容易为手指等紧凑机构配置独立驱动。

但峰值推力并不能代表完整性能。潜在客户还需要考察连续负载、速度、效率、间隙、噪声、散热、控制带宽、耐久性，以及不同批次之间的一致性。现有公开材料尚未完整披露这些指标。

下一代产品将加入闭环反馈

公司正在开发集成式“智能”电缸，计划加入力反馈、位置或精度反馈以及温度反馈。相关报道显示，产品目标包括将力变化监测在约1%的水平，并在电机因发热出现性能衰退时发出警报；传感数据则回传至机器人的高层控制系统和底层执行控制系统，用于闭环运行。910

这仍是产品开发目标，而非经过独立验证的性能基准。如果能够在如此小的执行器中实现，反馈系统有望帮助机器人识别接触、调节抓握力，并补偿热变化或机械变化。与此同时，传感器、电机、丝杠和控制电子设备必须作为一个整体长期可靠工作，产品认证难度也会随之上升。

丝杠直线关节是否优于旋转关节

NOUSBOT创始人徐杨认为，小型旋转关节同时追求高扭矩和小体积时，容易陷入两难；电机如果长时间接近堵转状态，还会产生明显热量。公司的设计思路是采用丝杠一体化直线关节。

在特定结构和工作条件下，丝杠可以具备一定的自锁能力。这样一来，电机无需持续通电也可能保持负载，企业据此认为，间歇运行有助于降低发热和能耗，并延长电机寿命。27

但这并不意味着直线关节在所有场景下都优于旋转关节。自锁性、效率、可回驱性、力控表现和安全性，都会受到丝杠几何结构、润滑、载荷、速度以及完整执行器设计的影响。自锁机制在需要柔顺交互或自然回驱的场景中，也可能增加控制难度。因此，NOUSBOT的观点更适合作为针对特定人形机器人关节约束的设计路线，而不是普遍适用的工程结论。

灵巧手之外，市场正在向整个人形机器人扩展

NOUSBOT判断，传动部件需求将从手指进一步扩展到手腕、前臂、颈部和面部表情机构。徐杨表示，颈部自由度要求正从过去的一两个增加到四至六个，这意味着头部和颈部需要更紧凑、更精细的传动系统。2

公司对市场成熟度的判断仍较谨慎。徐杨曾表示，2025年市场上多数灵巧手还不够实用，部分产品运行约200小时后便频繁出现故障；到2026年，虽然一些产品已经能完成简单操作，但距离工业级可靠性仍有差距。2这些说法代表企业自身判断，并非覆盖全行业的独立基准。

对零部件供应商而言，可靠性缺口意味着机会，也意味着更高门槛。整机厂最终关注的不是某个零件的最小直径或最高推力，而是机器人整机的运行时间、维护周期和批量交付稳定性。

产能是眼下最现实的瓶颈

NOUSBOT称，苏州工厂目前处于24小时运行状态，年产能约300万根，但仍供不应求。公司在最新一轮融资后提出，计划在2026年底前将年产能提升至1000万根。3811

公司还用“100万台人形机器人可能需要约3000万根行星滚柱丝杠”的情景，说明未来潜在需求与现有供给之间的差距。2不过，这只是规划情景，不是市场预测；每台机器人实际使用的丝杠数量、丝杠路线的渗透率和人形机器人的落地数量都可能发生较大变化。

因此，产线爬坡比“1.5毫米”这一 headline 参数更值得观察。NOUSBOT需要在提升产量的同时，维持C5精度、寿命、良率和交付一致性。其苏州高端制造基地已于2026年3月正式投产。12

##创立背景与融资进展

NOUSBOT于2023年7月在深圳成立，脱胎于一家拥有30多年丝杠制造经验的家族企业。创始人兼董事长徐杨拥有同济大学机械制造专业硕士学位，曾负责法雷奥亚太研发中心的研发工作；CEO王晓斌曾任法雷奥旗下公司副总经理。公司在深圳设有研发团队，并在上海和苏州开展制造业务。313

据公开报道，公司已完成四轮融资。2026年3月披露的A轮融资规模超过1亿元人民币，由上海半导体产业投资基金领投，联想创投、琥珀资本参与，克来机电和鹏翎股份进行战略投资，上汽相关资本继续加注。14

2026年8月披露的A+轮融资接近1亿元人民币，由顺为资本领投，宁德时代关联的望千资本参与。资金主要用于扩大微型行星滚柱丝杠产能、产品迭代和海外市场拓展。12此前的投资方还包括上汽创投、浦东科创和联想创投等。3

产业资本可能帮助企业推进客户验证和制造合作，财务投资者则能为扩产和研发提供资金。但融资本身并不能证明生产良率、经常性收入或长期客户订单已经形成。

##汽车业务与“百元级”定价目标

为了降低对尚在发展中的人形机器人市场的依赖，NOUSBOT也在将传动技术应用于汽车系统。公司称，已在延锋座椅项目中获得8个定点，并表示汽车与机器人业务目前约各占一半；其布局还涉及智能座椅、线控制动和悬架相关应用。311

部分报道提到，公司希望将微型行星滚柱丝杠的价格从进口产品的千元甚至万元级，推向百元级。78但现有资料没有提供公开合同价格、经审计的成本数据或已确认的量产销量，因此这一数字应视为企业或行业报道中的目标，而不是已经确立的市场价格。

汽车业务能够提供更分散的商业基础，但也带来严格的供应链认证要求。汽车客户通常会关注验证后的可靠性、可追溯性、过程控制和长期供货能力，这些要求与人形机器人初创企业的开发节奏并不相同。

##真正的护城河：一个零件，还是一套制造平台

NOUSBOT并不希望只依靠“全球最小”这一单品标签。它更大的战略，是把精密制造、电机与传感器集成，以及力控能力复用到不同尺寸、不同推力和不同行业的执行器中。910

这套“力矩阵”路线有两点潜在优势：一是通过汽车、机器人、医疗、工业设备和其他市场分散人形机器人销量不确定性的风险；二是制造工艺的改进可以服务多个产品系列，而不是局限于一款微型丝杠。

但多元化也会显著增加执行复杂度。机器人、汽车、医疗设备、锂电制造、半导体设备和航空应用，对安全、成本、寿命、认证和售后支持都有不同要求。

所以，NOUSBOT接下来要证明的并不只是1.5毫米丝杠能够工作，而是其背后的制造平台能否以合适的价格、良率和稳定性，为多个高要求行业持续提供可靠执行器。这将决定它最终是一家拥有亮眼单品的零部件公司，还是能够支撑机器人与工业客户规模化交付的精密运动平台。

NOUSBOT（诺仕机器人）并不是一家主要制造人形机器人的整机企业，而是一家精密传动部件供应商。它专注于行星滚柱丝杠、微型线性执行器及相关运动组件，为机器人和工业设备提供“关节里的动力”。12

因此，外界关注的1.5毫米丝杠只是一个醒目的技术标签。对于机器人厂商来说，真正重要的是：这种极小的部件能否稳定量产、价格是否可接受、能否经受长期高频运行，并最终通过客户验证进入量产机型的物料清单。

NOUSBOT做什么

公司产品覆盖传统丝杠、行星滚柱丝杠、微型线性电缸以及更大推力的关节执行器。NOUSBOT将这套产品规划称为“力矩阵”，据企业介绍，产品输出范围大致从3公斤延伸至1000公斤，应用场景包括人形机器人、手术机器人、锂电池涂布设备、半导体光模块和低空航空等。13

在人形机器人领域，当前最直接的应用是灵巧手。微型线性执行器可以为每根手指提供独立驱动，在几毫米级的狭小空间内替代部分传统电机、连杆或绳驱结构。公司及相关报道提到的示例任务包括捏起药片、转动钥匙和系鞋带。4

NOUSBOT也在开发面向大腿和前臂的更大推力直线执行器。公司资料显示，其反转式行星滚柱丝杠电缸系列最大推力可达8000牛，但这一数据属于企业公布的规格，现有资料中没有独立测试结果。45

1.5毫米行星滚柱丝杠，难在哪里

NOUSBOT称，已实现直径1.5毫米、螺母直径5.5毫米的行星滚柱丝杠量产，并公布了以下参数：

• **丝杠直径：**1.5毫米
• **螺母直径：**5.5毫米
• **精度等级：**C5
• 重复定位精度：±0.01毫米
• **最大承载力：**50牛
• **使用寿命：**超过300万次循环134

部分企业宣传资料和媒体报道将承载能力描述为约10公斤，另一些资料则给出更具体的50牛。两者不能在不了解测试条件的情况下直接等同，因为它们可能分别对应丝杠、执行器或不同产品配置。56

行星滚柱丝杠本身并不是新技术，过去已用于航空起落架、机床进给和注塑机等设备。NOUSBOT的挑战在于将这种结构进一步缩小，并且持续、稳定地制造出来。7

当尺寸缩小到这一程度，细长孔内的内螺纹加工、滚柱几何形状、研磨过程和热处理变形都会变得极难控制。行业报道指出，微小的工艺偏差就可能造成整批产品失效。7换句话说，这项突破的核心不只是“设计出一个小零件”，而是把它从样品或原型推进到可排产、可交付的制造流程。

不过，现有公开资料并未提供对其“全球最小”排名、生产良率或长期可靠性的独立审计。因此，这一表述应理解为NOUSBOT及相关报道的企业技术主张。

U盘大小的微型线性电缸

NOUSBOT将微型行星滚柱丝杠与无刷电机、非接触式传感器集成，推出微型线性电缸。公开尺寸约为8毫米×10.2毫米，企业称其在接近U盘大小的体积内可输出最高15公斤力。38

对于整机厂而言，执行器比单独的丝杠更有系统价值。电机、传感器和传动机构一体化后，机器人厂商无需自行解决复杂的微型化封装，也更容易为手指等紧凑机构配置独立驱动。

但峰值推力并不能代表完整性能。潜在客户还需要考察连续负载、速度、效率、间隙、噪声、散热、控制带宽、耐久性，以及不同批次之间的一致性。现有公开材料尚未完整披露这些指标。

下一代产品将加入闭环反馈

公司正在开发集成式“智能”电缸，计划加入力反馈、位置或精度反馈以及温度反馈。相关报道显示，产品目标包括将力变化监测在约1%的水平，并在电机因发热出现性能衰退时发出警报；传感数据则回传至机器人的高层控制系统和底层执行控制系统，用于闭环运行。910

这仍是产品开发目标，而非经过独立验证的性能基准。如果能够在如此小的执行器中实现，反馈系统有望帮助机器人识别接触、调节抓握力，并补偿热变化或机械变化。与此同时，传感器、电机、丝杠和控制电子设备必须作为一个整体长期可靠工作，产品认证难度也会随之上升。

丝杠直线关节是否优于旋转关节

NOUSBOT创始人徐杨认为，小型旋转关节同时追求高扭矩和小体积时，容易陷入两难；电机如果长时间接近堵转状态，还会产生明显热量。公司的设计思路是采用丝杠一体化直线关节。

在特定结构和工作条件下，丝杠可以具备一定的自锁能力。这样一来，电机无需持续通电也可能保持负载，企业据此认为，间歇运行有助于降低发热和能耗，并延长电机寿命。27

但这并不意味着直线关节在所有场景下都优于旋转关节。自锁性、效率、可回驱性、力控表现和安全性，都会受到丝杠几何结构、润滑、载荷、速度以及完整执行器设计的影响。自锁机制在需要柔顺交互或自然回驱的场景中，也可能增加控制难度。因此，NOUSBOT的观点更适合作为针对特定人形机器人关节约束的设计路线，而不是普遍适用的工程结论。

灵巧手之外，市场正在向整个人形机器人扩展

NOUSBOT判断，传动部件需求将从手指进一步扩展到手腕、前臂、颈部和面部表情机构。徐杨表示，颈部自由度要求正从过去的一两个增加到四至六个，这意味着头部和颈部需要更紧凑、更精细的传动系统。2

公司对市场成熟度的判断仍较谨慎。徐杨曾表示，2025年市场上多数灵巧手还不够实用，部分产品运行约200小时后便频繁出现故障；到2026年，虽然一些产品已经能完成简单操作，但距离工业级可靠性仍有差距。2这些说法代表企业自身判断，并非覆盖全行业的独立基准。

对零部件供应商而言，可靠性缺口意味着机会，也意味着更高门槛。整机厂最终关注的不是某个零件的最小直径或最高推力，而是机器人整机的运行时间、维护周期和批量交付稳定性。

产能是眼下最现实的瓶颈

NOUSBOT称，苏州工厂目前处于24小时运行状态，年产能约300万根，但仍供不应求。公司在最新一轮融资后提出，计划在2026年底前将年产能提升至1000万根。3811

公司还用“100万台人形机器人可能需要约3000万根行星滚柱丝杠”的情景，说明未来潜在需求与现有供给之间的差距。2不过，这只是规划情景，不是市场预测；每台机器人实际使用的丝杠数量、丝杠路线的渗透率和人形机器人的落地数量都可能发生较大变化。

因此，产线爬坡比“1.5毫米”这一 headline 参数更值得观察。NOUSBOT需要在提升产量的同时，维持C5精度、寿命、良率和交付一致性。其苏州高端制造基地已于2026年3月正式投产。12

##创立背景与融资进展

NOUSBOT于2023年7月在深圳成立，脱胎于一家拥有30多年丝杠制造经验的家族企业。创始人兼董事长徐杨拥有同济大学机械制造专业硕士学位，曾负责法雷奥亚太研发中心的研发工作；CEO王晓斌曾任法雷奥旗下公司副总经理。公司在深圳设有研发团队，并在上海和苏州开展制造业务。313

据公开报道，公司已完成四轮融资。2026年3月披露的A轮融资规模超过1亿元人民币，由上海半导体产业投资基金领投，联想创投、琥珀资本参与，克来机电和鹏翎股份进行战略投资，上汽相关资本继续加注。14

2026年8月披露的A+轮融资接近1亿元人民币，由顺为资本领投，宁德时代关联的望千资本参与。资金主要用于扩大微型行星滚柱丝杠产能、产品迭代和海外市场拓展。12此前的投资方还包括上汽创投、浦东科创和联想创投等。3

产业资本可能帮助企业推进客户验证和制造合作，财务投资者则能为扩产和研发提供资金。但融资本身并不能证明生产良率、经常性收入或长期客户订单已经形成。

##汽车业务与“百元级”定价目标

为了降低对尚在发展中的人形机器人市场的依赖，NOUSBOT也在将传动技术应用于汽车系统。公司称，已在延锋座椅项目中获得8个定点，并表示汽车与机器人业务目前约各占一半；其布局还涉及智能座椅、线控制动和悬架相关应用。311

部分报道提到，公司希望将微型行星滚柱丝杠的价格从进口产品的千元甚至万元级，推向百元级。78但现有资料没有提供公开合同价格、经审计的成本数据或已确认的量产销量，因此这一数字应视为企业或行业报道中的目标，而不是已经确立的市场价格。

汽车业务能够提供更分散的商业基础，但也带来严格的供应链认证要求。汽车客户通常会关注验证后的可靠性、可追溯性、过程控制和长期供货能力，这些要求与人形机器人初创企业的开发节奏并不相同。

##真正的护城河：一个零件，还是一套制造平台

NOUSBOT并不希望只依靠“全球最小”这一单品标签。它更大的战略，是把精密制造、电机与传感器集成，以及力控能力复用到不同尺寸、不同推力和不同行业的执行器中。910

这套“力矩阵”路线有两点潜在优势：一是通过汽车、机器人、医疗、工业设备和其他市场分散人形机器人销量不确定性的风险；二是制造工艺的改进可以服务多个产品系列，而不是局限于一款微型丝杠。

但多元化也会显著增加执行复杂度。机器人、汽车、医疗设备、锂电制造、半导体设备和航空应用，对安全、成本、寿命、认证和售后支持都有不同要求。

所以，NOUSBOT接下来要证明的并不只是1.5毫米丝杠能够工作，而是其背后的制造平台能否以合适的价格、良率和稳定性，为多个高要求行业持续提供可靠执行器。这将决定它最终是一家拥有亮眼单品的零部件公司，还是能够支撑机器人与工业客户规模化交付的精密运动平台。