Hugging Face Microduck：售价399美元、可以自己训练的开源机器鸭

Microduck是Pollen Robotics为Hugging Face开发的一款小型双足机器人。它长得像一只单眼、无手臂的机器鸭，标价 399美元（首发价，不含税费和运费）。预订于 2026年8月27日 开启，首批产品计划在 2026年圣诞节前 交付。 2332

但Microduck真正的卖点并不是“会摇摇摆摆走路”的可爱外形，而是它被设计成一个低门槛的实体人工智能实验平台：用户可以在仿真环境中训练强化学习（RL）策略，再把新动作部署到真实机器人上，而不是只能使用出厂时固定好的功能。 212641

价格、尺寸与发货信息

• 价格： 399美元首发价，不含税费和运费
• 预订时间： 2026年8月27日开启
• 首批交付： 目标是在2026年圣诞节前发货
• 首发地区： 初步报道包括北美和欧洲，英国也在首发市场之列
• 高度： 25厘米，约9.8英寸
• 重量： 不到800克
• 配色： Cream、Graphite、Lavender和Sky，即奶油色、石墨色、薰衣草色和天蓝色 18212324

需要注意的是，“圣诞节前发货”是产品方给出的目标时间，并非绝对保证。399美元也只是商品本身的价格，购买者还需考虑税费、运费以及可能产生的进口费用。 1823

设计：单眼双足，鸭嘴也是夹具

Microduck没有手臂，只有可活动的双腿、头部和颈部；其机械喙不仅用于强化鸭子的外观，还能像小型夹具一样拾取物体。机身内置15个电机，支持行走、摇摆、下蹲以及摔倒后的起身等动作。 172123

它还可以搭配可选滚轮，解锁类似滑旱冰的移动方式。轻量化机身、双足平衡和实体夹具结合在一起，让Microduck成为一个紧凑的测试平台：开发者可以观察软件策略如何在现实世界中控制平衡、移动和抓取。

开箱后能做什么？

官方发布信息称，Microduck预装了 7种训练好的动作或行为。已披露的例子包括：

• 以速度跟踪方式摇摆行走
• 坐下和站起
• 下蹲
• 踢物体
• 用机械喙拾取或铲起小物体
• 安装可选滚轮后滑行
• 从多种常见跌倒姿势中恢复站立

这些动作更像是起点，而不是机器人能力的上限。用户可以直接使用现成策略，也可以修改训练方案，或通过软件和仿真流程训练全新的行为。 212326

传感器、控制方式与内置硬件

在不到800克的机身里，Microduck集成了多种传感器和交互组件：

• 前置摄像头
• 小型飞行时间（ToF）LiDAR传感器
• 两个用于追踪运动和姿态的惯性测量单元（IMU）
• 麦克风和扬声器
• Wi‑Fi和蓝牙
• 可活动、可抓取物体的机械喙
• 产品资料中提到的NFC硬件

包装内附带游戏手柄，因此用户无需编程就能立即控制机器人。Microduck也可以运行自主学习策略，这正是后续进行训练和重新训练的主要入口。 212425

每台机器人还计划拥有独立生成的声音，而不是所有设备都使用同一个预设音色。这让Microduck除了外形之外，也具备一定的声音个性。不过，从技术角度看，它最核心的价值仍在于可训练的移动和交互策略。

处理器、内存与续航

Microduck搭载基于 Rockchip RK3566 的主控平台，并配有AI加速器；硬件规格包括 1GB内存 和 32GB存储空间。它使用可拆卸的 2600mAh NP‑F550电池，据报道连续运行时间约为 1小时，实际续航会随使用方式而变化。 1824

根据产品资料，包装包含机器人本体、电池、USB‑C线缆和游戏手柄。 24

开源训练流程：从仿真到真实机器人

Microduck的软件开发流程大致可以分为五步：

1. 在仿真环境中训练： 开发者可以在本地使用MuJoCo物理引擎，也可以通过Hugging Face Jobs进行训练。
2. 评估策略： 先在模拟器中测试机器人策略，减少直接在硬件上试错的成本。
3. 部署到实体机器： 将训练好的行为策略传输到真实Microduck上。
4. 观察并重新训练： 根据真实世界中的表现，调整策略或仿真环境。
5. 分享成果： 将新的行为发布出来，供其他开发者查看、使用或改进。

Microduck的浏览器模拟器使用编译为WebAssembly的MuJoCo物理引擎，并在浏览器中以50Hz运行策略推理，不需要后端服务器。模拟器同时提供腿式行走和滚轮滑行两种移动版本。 4

据发布报道，计划开放的软件内容包括SDK、模拟器、控制软件、强化学习训练工具、策略以及仿真到现实（sim-to-real）工作流，并采用Apache-2.0许可证。这里的“开源”主要指软件栈，并不等于所有机械结构和电子设计文件都会开放。 27

相关开发代码与GitHub上的 pollen-robotics/microduck 项目关联，开发者可以在那里查看、复制和改进训练及控制代码。 41

Microduck的“开源”到底意味着什么？

Microduck的开源重点，是让更多人能够接触机器人学习软件。开发者可以从已有动作出发，在模拟器中运行策略，修改训练设置，然后尝试将结果部署到实体机器人上。

这与“整台机器人从机械结构到电子电路都完全开放”并不是一回事。目前已有产品资料支持的是软件开源承诺，并未证明Microduck完整的机械和电子设计文件也会公开。 27

它在Hugging Face机器人战略中的位置

Microduck之前，Pollen Robotics和Hugging Face已经推出了Reachy Mini。这款更早的桌面级开源陪伴机器人提供板载计算或外接计算机版本，定位同样是让开发者更容易尝试具有表达能力的机器人。 12

两款产品共同体现出Hugging Face的更大方向：把软件人工智能领域的开放协作模式带入实体系统，通过价格更低的硬件、共享工具、仿真环境和可复用策略，降低实体人工智能与机器人学习的门槛。Hugging Face收购Pollen Robotics后，业务也从模型和数据集进一步延伸到具身人工智能与机器人学习。 4346

因此，Microduck更适合被理解为一个面向社区的机器人学习入口，而不只是一个可爱的消费电子产品。399美元降低了拥有实体测试机器人的成本，浏览器模拟器和开源训练工具则让开发者可以先在虚拟环境中验证想法，再决定是否部署到硬件上。

Nvidia收购传闻：目前仍不能当作已完成交易

Microduck发布之际，市场上也出现了有关Nvidia可能收购Hugging Face的报道，但这两件事应当分开看。路透社援引《The Information》报道，Nvidia已同意以129亿美元收购Hugging Face；CNBC则称双方仍在进行收购谈判，并指出两家公司都没有确认交易已经完成。 3335

因此，媒体反复提到的 129亿至130亿美元，目前应表述为报道中的交易金额或估值，而不是已经确认完成的收购。Microduck的发布则进一步说明了Hugging Face机器人战略的意义：这家公司正尝试把开源人工智能从纯软件模型扩展到能够通过实体互动学习的系统。