特斯拉的 FSD（受监督）v14.3.9 与 2026.27 软件分支相关，曾短暂面向北美搭载 AI4/HW4 的车辆开放，随后待安装更新被撤下。报道称，撤回发生在推送开始后的数分钟内。至报道发布时，特斯拉未公开解释原因；因此，把撤回归因于某个软件缺陷、监管问题，或新功能本身，均没有得到证实。5

v14.3.9 的核心新增：自动碰撞避让

此次最受关注的新增功能是 自动碰撞避让（Automatic Collision Evasion）。它不同于常见的自动紧急制动（AEB）：AEB 主要通过刹车减速，而这项功能原本被设计为在手动驾驶过程中，当系统判断单靠制动可能无法避免迫近碰撞时，启动 FSD（受监督），通过转向、制动和加速尝试实施避让。34

特斯拉还表示，若系统检测到驾驶员严重分心，或认为 FSD 可能被意外退出，系统也可能介入。它被描述为 FSD（受监督）中的主动安全层，而不是替代驾驶员注意力与责任的功能。34

哪些情况下可能介入？

相关报道将手动驾驶时的触发情形概括为两类：

1. **迫近的正面碰撞：**车辆判断仅靠制动可能无法避免撞击时，可启动 FSD 尝试避让。36
2. **驾驶员未能有效控制或关注道路：**系统检测到严重分心，或判断 FSD 可能被意外关闭。报道称，这一模式可在任意道路类型、时速约 22.5 至 85 英里（约 36 至 137 公里）之间工作。6

其中，针对正面碰撞的初始运行范围尤其严格。报道显示，需同时满足以下条件：

• 道路为封闭式快速道路；
• 车速低于 85 英里/小时（137 公里/小时）；
• 存在迫近的正面碰撞风险，且 AEB 单独制动可能不足以避免；
• 预定避让路径中未检测到行人、骑行者或其他弱势道路使用者；
• 转向系统工作正常；
• 路面不潮湿或湿滑。67

这些限制意味着，它并不是通用的障碍物绕行系统，更不代表驾驶员可以放手不管。FSD 的定位仍是“受监督”：驾驶员必须持续观察路况，并随时准备接管车辆。6

原计划向谁提供？

报道称，自动碰撞避让暂仅面向北美市场的 FSD（受监督）车辆，且 v14.3.9 的推送与 AI4/HW4 硬件有关。它并未被描述为未购买或未订阅 FSD 车主均可获得的标准主动安全功能。568

更新为何被撤回？目前没有答案

最明确的结论其实也最简单：更新确实被撤下，但没有公开信息说明原因。特斯拉公布的功能说明解释了自动碰撞避让打算如何工作，却没有解释为何 v14.3.9 不再显示为待安装更新。15

所以，可能性可以包括常规的分阶段推送谨慎措施、更新打包或兼容性问题，或安全相关顾虑；但现有报道不足以确认其中任何一种。尤其没有证据支持“因自动碰撞避让而撤回”这一说法。

为何外界会联想到 FSD 14.3 分支此前的问题？

撤回发生前，14.3 分支已受到一些关注。8 月下旬，据 Electrek 报道，一辆运行 FSD v14.3.7 的特斯拉在铁路道口信号已激活时没有停车，险些驶入一列正在通过的火车前方；该报道援引了驾驶员说法及行车记录仪画面。这个事件是理解背景的重要信息，但不能证明它与 v14.3.9 或本次撤回存在关联。29

此外，车主社区也有人反映 v14.3.7 存在泊车和路线选择问题，例如车辆试图跨越双实线停车。不过，这类内容属于个别用户观察，不能说明问题的普遍程度，也不能作为 v14.3.9 存在缺陷的证据。35

与此同时，据报道，v14.3.8 的 FSD 更新说明文字与 v14.3.6、v14.3.7 相同，尽管底层固件已有变化。在这样的背景下，v14.3.9 显得格外关键：它拟引入一种新的干预方式——当人类正在手动驾驶时，系统可自主介入转向和车速控制。1226

结论

FSD v14.3.9 是一次短暂且原因未公开的推送撤回，并非已确认的召回，也不能直接等同于已确认的软件故障。其新增的自动碰撞避让，意在严格受限的紧急情境下超越单纯刹车，必要时通过转向绕开危险。

正因它可能在手动驾驶时介入，安全影响值得关注；但现有证据仍无法说明特斯拉为何撤回更新，也无法证明这一决定与 14.3 分支此前的相关报告有关。356

特斯拉的 FSD（受监督）v14.3.9 与 2026.27 软件分支相关，曾短暂面向北美搭载 AI4/HW4 的车辆开放，随后待安装更新被撤下。报道称，撤回发生在推送开始后的数分钟内。至报道发布时，特斯拉未公开解释原因；因此，把撤回归因于某个软件缺陷、监管问题，或新功能本身，均没有得到证实。5

v14.3.9 的核心新增：自动碰撞避让

此次最受关注的新增功能是 自动碰撞避让（Automatic Collision Evasion）。它不同于常见的自动紧急制动（AEB）：AEB 主要通过刹车减速，而这项功能原本被设计为在手动驾驶过程中，当系统判断单靠制动可能无法避免迫近碰撞时，启动 FSD（受监督），通过转向、制动和加速尝试实施避让。34

特斯拉还表示，若系统检测到驾驶员严重分心，或认为 FSD 可能被意外退出，系统也可能介入。它被描述为 FSD（受监督）中的主动安全层，而不是替代驾驶员注意力与责任的功能。34

哪些情况下可能介入？

相关报道将手动驾驶时的触发情形概括为两类：

1. **迫近的正面碰撞：**车辆判断仅靠制动可能无法避免撞击时，可启动 FSD 尝试避让。36
2. **驾驶员未能有效控制或关注道路：**系统检测到严重分心，或判断 FSD 可能被意外关闭。报道称，这一模式可在任意道路类型、时速约 22.5 至 85 英里（约 36 至 137 公里）之间工作。6

其中，针对正面碰撞的初始运行范围尤其严格。报道显示，需同时满足以下条件：

• 道路为封闭式快速道路；
• 车速低于 85 英里/小时（137 公里/小时）；
• 存在迫近的正面碰撞风险，且 AEB 单独制动可能不足以避免；
• 预定避让路径中未检测到行人、骑行者或其他弱势道路使用者；
• 转向系统工作正常；
• 路面不潮湿或湿滑。67

这些限制意味着，它并不是通用的障碍物绕行系统，更不代表驾驶员可以放手不管。FSD 的定位仍是“受监督”：驾驶员必须持续观察路况，并随时准备接管车辆。6

原计划向谁提供？

报道称，自动碰撞避让暂仅面向北美市场的 FSD（受监督）车辆，且 v14.3.9 的推送与 AI4/HW4 硬件有关。它并未被描述为未购买或未订阅 FSD 车主均可获得的标准主动安全功能。568

更新为何被撤回？目前没有答案

最明确的结论其实也最简单：更新确实被撤下，但没有公开信息说明原因。特斯拉公布的功能说明解释了自动碰撞避让打算如何工作，却没有解释为何 v14.3.9 不再显示为待安装更新。15

所以，可能性可以包括常规的分阶段推送谨慎措施、更新打包或兼容性问题，或安全相关顾虑；但现有报道不足以确认其中任何一种。尤其没有证据支持“因自动碰撞避让而撤回”这一说法。

为何外界会联想到 FSD 14.3 分支此前的问题？

撤回发生前，14.3 分支已受到一些关注。8 月下旬，据 Electrek 报道，一辆运行 FSD v14.3.7 的特斯拉在铁路道口信号已激活时没有停车，险些驶入一列正在通过的火车前方；该报道援引了驾驶员说法及行车记录仪画面。这个事件是理解背景的重要信息，但不能证明它与 v14.3.9 或本次撤回存在关联。29

此外，车主社区也有人反映 v14.3.7 存在泊车和路线选择问题，例如车辆试图跨越双实线停车。不过，这类内容属于个别用户观察，不能说明问题的普遍程度，也不能作为 v14.3.9 存在缺陷的证据。35

与此同时，据报道，v14.3.8 的 FSD 更新说明文字与 v14.3.6、v14.3.7 相同，尽管底层固件已有变化。在这样的背景下，v14.3.9 显得格外关键：它拟引入一种新的干预方式——当人类正在手动驾驶时，系统可自主介入转向和车速控制。1226

结论

FSD v14.3.9 是一次短暂且原因未公开的推送撤回，并非已确认的召回，也不能直接等同于已确认的软件故障。其新增的自动碰撞避让，意在严格受限的紧急情境下超越单纯刹车，必要时通过转向绕开危险。

正因它可能在手动驾驶时介入，安全影响值得关注；但现有证据仍无法说明特斯拉为何撤回更新，也无法证明这一决定与 14.3 分支此前的相关报告有关。356