XPENG(小鹏汽车)最新发布的自动驾驶软件 VLA 2.0(Vision‑Language‑Action 2.0) 最近引发行业热议。原因是公司在一次公开展示中声称,它在中国城市道路测试中 表现优于特斯拉的 Full Self‑Driving(FSD)。
但围绕这次对比测试,业内既有赞赏,也有不少质疑。
小鹏的核心结论:人工接管更少
在一段官方展示和媒体对比中,小鹏表示:
- 一辆搭载 VLA 2.0 的小鹏 P7 在测试路线中只发生 2 次人工接管
- 一辆使用 特斯拉 FSD 的 Model 3 则出现 7 次人工接管
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在自动驾驶测试中,“接管次数”(driver takeover)通常被用作重要指标,因为它意味着系统无法继续安全驾驶,需要人类司机介入。![]()
小鹏据此暗示,其系统在复杂中国城市交通中更稳定。但公开资料并没有详细披露以下关键因素:
- 具体路线长度与复杂度
- 交通流量和时间段
- 使用的软件版本
- 是否多次重复测试
- 是否有第三方独立验证
因此,这更像是一种 展示型对比,而不是严格的科学基准测试。
为什么有人认为这次比较“不完全公平”
批评者主要指出一个背景:
特斯拉在中国运行的 FSD 版本目前比美国版本更受限制。 ![]()
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报道显示,本次比较中的特斯拉系统大致是 FSD V13 的中国版本,而特斯拉在美国已经持续更新更先进的版本。![]()
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