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GO-3 Nano Preview 拿下 RoboDojo 仿真榜第一，成绩该怎么解读？
GO 3 Nano Preview 在 RoboDojo 仿真 Agent 榜排名第一，平均得分 61.90，成功率为 56.42%。 它领先榜单第二名、北京大学 DAGroup 贡献的 PyRUA Lean 6.64 分，成功率高出 6.07 个百分点。[11][17] RoboDojo涵盖 42 项仿真任务和 18 项真实世界任务；这次成绩来自仿真榜，不能等同于真实机器人表现。[12][17]
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研究答案
要点
- GO 3 Nano Preview 在 RoboDojo 仿真 Agent 榜排名第一，平均得分 61.90，成功率为 56.42%。
- 它领先榜单第二名、北京大学 DAGroup 贡献的 PyRUA Lean 6.64 分，成功率高出 6.07 个百分点。[11][17]
- RoboDojo涵盖 42 项仿真任务和 18 项真实世界任务；这次成绩来自仿真榜，不能等同于真实机器人表现。[12][17]
- 榜单快照显示，GO 3 并未在所有细分维度领先；媒体报道中的部分维度分数也与榜单所列数据不一致。[8][10][12]
AI 提示
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智元的 GO-3 Nano Preview 在 RoboDojo 仿真 Agent 榜拿下第一：平均得分 61.90，成功率 56.42%。这是一个值得关注的基准测试成绩，但它说明的是模型在特定仿真评测中的表现，并不意味着模型已在所有机器人任务或能力维度上全面领先。12
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这次排名测的是什么？
RoboDojo 是一个用于评估通用机器人操作策略的基准，包含 42 项仿真任务和 18 项真实世界任务。根据榜单记录，GO-3 Nano Preview 于 2026 年 10 月 27 日以智元贡献的参赛条目加入仿真榜 Agent 赛道。17
因此，61.90 分和 56.42% 的成功率是仿真榜成绩，不是模型在全部 60 项任务上的总成绩，也不能直接当作真实机器人环境中的测试结果。12
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榜单所列第二名 PyRUA-Lean 由北京大学 DAGroup 贡献，得分为 55.26，成功率为 50.35%。按榜单数字计算，GO-3 Nano Preview 领先 6.64 分，成功率高出 6.07 个百分点。11
17 这些数字体现的是它在 RoboDojo 这套任务和评分规则下的表现，不能单独概括机器人能力在各种场景中的高低。
总分第一，不等于每项都第一
RoboDojo公布的榜单快照显示，GO-3 Nano Preview 的泛化、精细操作、长程任务、记忆和开放任务得分分别为 33.66、76.00、53.50、63.67 和 55.25。12同一快照中，HexaShell-Preview 的泛化得分为 34.50，记忆得分为 81.00，均高于 GO-3 Nano Preview 对应分数。
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换句话说，第一名说的是整体排名，并不代表每个单项都占优。看榜单时，除了总分和成功率，也值得留意模型在哪些能力上表现突出、哪些方面仍有差距。
此外，中文媒体报道过另一组细分成绩：精细操作 78.65 分、长程执行 68.21 分、开放语义任务 61.71 分，并称这三项均排名第一。8
10但这些数字与 RoboDojo 榜单快照列出的对应维度数据并不一致。
12现有资料没有说明差异来自评测版本、口径还是其他因素，因此不宜把两组数据混为一谈；引用时也应注明各自出处。
这项成绩的意义与边界
GO-3 Nano Preview 以智元贡献的 Agent 赛道条目出现在公开榜单上，为不同团队的机器人操作策略提供了一个共同的比较框架。17这不仅是一个总分上的名次，也意味着智元的模型开始在共享基准上接受评估，而不只是通过机器人硬件展示能力。
不过，榜单信息本身不能说明系统具体采用了什么模型架构，也无法据此判断成绩由哪项技术带来。仿真榜名次同样不能单独证明实际部署时的可靠性。就现有资料而言，可以确认的是它在 RoboDojo 仿真 Agent 榜取得领先；更广泛的技术结论仍需要其他证据支持。
结论
GO-3 Nano Preview 的 RoboDojo 首秀，最稳妥的解读是：它在仿真 Agent 榜取得了突出的综合成绩，以 61.90 分和 56.42% 的成功率排名第一，并领先第二名 6.64 分。但 RoboDojo 还包含真实世界任务，这次排名并非真实任务成绩；榜单快照也显示它没有在所有细分维度领跑，而部分媒体报道的维度数据与榜单数字存在差异。8
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“GO-3 Nano Preview 拿下 RoboDojo 仿真榜第一，成绩该怎么解读？”的简短答案是什么？
GO 3 Nano Preview 在 RoboDojo 仿真 Agent 榜排名第一，平均得分 61.90，成功率为 56.42%。
首先要验证的关键点是什么？
GO 3 Nano Preview 在 RoboDojo 仿真 Agent 榜排名第一，平均得分 61.90，成功率为 56.42%。 它领先榜单第二名、北京大学 DAGroup 贡献的 PyRUA Lean 6.64 分，成功率高出 6.07 个百分点。[11][17]
接下来在实践中我应该做什么？
RoboDojo涵盖 42 项仿真任务和 18 项真实世界任务；这次成绩来自仿真榜，不能等同于真实机器人表现。[12][17]
来源
robodojo-benchmark.comRoboDojo: A Unified Sim-and-Real Benchmark for Comprehensive Evaluation of Generalist Robot Manipulation Policies
pandaily.comAgiBot's GO-3 Nano Preview Tops RoboDojo's Simulation Leaderboard With a 61.90 Average Score
hk.finance.yahoo.com智元GO-3 Nano Preview在RoboDojo榜超越GPT-6 Astra