在2026年世界互联网大会乌镇峰会上,小米公布了机器人业务在两个场景的进展:人形机器人在汽车工厂一个排序工位完成8小时作业挑战;基于 Xiaomi-Robotics-1 的系统则在小米青年公寓试运行,完成了跨3个房间、超过30分钟、包含50多项任务的连续任务链。两项测试各有侧重,也都还不能证明机器人已具备大规模商业运营所需的可靠性。
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工厂:单个工位完成8小时作业挑战
小米称,人形机器人首次在汽车工厂的中控台侧盖板排序工位完成8小时作业挑战,满足该工位全天生产需求,并能自主纠正作业异常、与产线系统协同。公司将其称为对产线作业能力的一次初步验证。
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这项进展建立在此前的测试之上。小米称,2026年3月,机器人曾在自攻螺母上件工位连续自主作业3小时,双侧安装成功率为90.2%,同时满足76秒的产线节拍。到7月,小米报告该工位的成功率升至98%,并将测试扩展到侧盖板排序、料箱折叠与回收等工位。
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这些数据对应不同工位和测试阶段。现有报道没有说明机器人能否在多次、反复的8小时班次中保持相同表现,也未披露其运营成本和人工介入频率。
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公寓:跨3个房间完成50多项任务
在家庭场景,小米称,基于预训练模型 Xiaomi-Robotics-1 搭建的服务系统已在小米青年公寓启动试运行。系统采用覆盖数据采集、模型推理与任务执行的 Agent 工作流程,工程师还利用后训练数据进行多轮优化。
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小米报告的长程任务验证持续超过30分钟,覆盖3个房间、包含50多项任务。任务包括准备工具、整理沙发和桌面、清理垃圾、分类并归置物品,以及巡检房间和复查整套公寓。
这里的“超过30分钟”指一次报告中的任务序列,并不代表公寓试运行已持续这么久。现有报道也没有说明参与测试的机器人数量或试运行的总体时长;同样,现有资料不足以确认这段演示是否为一镜到底的连续视频。
支撑演示的模型
Xiaomi-Robotics-1 是视觉—语言—动作(VLA)机器人基础模型。小米资料称,该模型使用超过10万小时的真实操作轨迹进行预训练;模型于2026年7月推出,并在8月开源。
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15 另有报道提到,该模型在7月的 RoboCasa 365 和 RoboDojo 榜单综合排名第一;这是基准测试结果,与工厂和公寓的实地测试并非同一项验证。
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Xiaomi-Robotics-0 则是另一款独立模型。小米称,它采用“大小脑”混合架构,并可在消费级显卡上实现80毫秒推理延迟。这个延迟数据属于 Robotics-0,不应与 Robotics-1 混为一谈。
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从测试进展到规模化应用,还有距离
两项进展展示了不同的考验:工厂测试关注机器人能否在一个具体工位完成整班作业,公寓测试则关注系统能否在多个房间间衔接多种家务任务。
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它们为小米机器人技术的进展提供了阶段性证据,但也留下关键问题:工厂测试能否在重复班次中保持稳定、实际部署成本如何,以及公寓试运行将持续多久,目前都没有明确答案。因此,这些成果更适合被看作测试向前推进的里程碑,而非机器人已能在工厂或家庭大规模稳定服务的证明。
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