生数科技世界模型团队表示，已于2026年10月21日开启 Motubrain 2.0 训练全流程公开直播，计划持续约半个月。团队称，希望在模型正式开源前，展示训练、测试与迭代过程；截至10月22日，尚未公布具体开源日期。45612

直播提供了观察研究过程的窗口，但本身并不能证明模型已经具备通用的机器人操作能力。要判断它究竟能做到什么，还得看后续实验、评测和开源材料。

Motubrain 想做什么？

Motubrain 是生数科技的具身模型系列，目标是为机器人打造具备通用能力的“大脑”，并探索模型能否在不同任务、场景和机器人本体之间迁移能力。45 生数科技于2026年4月将 Motubrain 介绍为“世界动作模型”（World Action Model），强调以统一模型处理多种任务，而不是为每项机器人任务单独配置一套系统。17

这条产品与技术脉络也与生数科技的视频生成模型 Vidu 有关。Vidu 于2024年推出；公司描述的发展方向，是从生成和建模视觉世界，逐步走向理解环境并采取物理行动。18 这是公司的技术路线描述，并不意味着视频生成能力本身就能直接转化为可靠的机器人控制能力。

直播中的四个研究环节

据相关报道，公开训练流程涵盖四个阶段：56

• **预训练：**观察训练规模变化会如何影响模型性能和零样本泛化能力，也就是没有针对某项任务专门训练时，模型能否完成相关任务。
• **后训练：**围绕具体任务进一步训练，尝试提升模型的任务执行能力。
• **智能体任务执行：**研究模型能否把已有任务中积累的经验迁移到其他任务。
• **递归自我改进（RSI）：**探索模型能否依据执行反馈，评估并改进自身行动。

这些环节描述的是研究问题，而不是已经得到验证的成果。尤其是跨任务迁移和递归自我改进，团队仍在探索；实际效果还需要后续实验与评测确认。512

直播能让外界看到什么？

爱范儿对官方 Live Lab 页面的报道提到，页面展示了训练损失、训练步数和模型评测曲线，并提供四路摄像头画面入口。报道列出的评测任务包括挂耳机、整理抽屉、拾取并递交物品，以及擦白板。12 现有材料没有给出这些曲线背后的具体数值和评测协议，因此不能仅凭曲线展示，就把它们当作完整的性能结论。

生数科技表示，直播将展示实验、测试、失败和调整，而不只是完成后的演示或最终评测结果。5 如果这些过程和评测条件都能被清楚记录，观众就有机会了解模型能力如何形成、研究路线如何变化。相比只看精选演示或最终成绩，过程信息可能更有助于观察问题出在哪里、团队如何调整。

不过，公开直播不等于完整披露，也不自动构成独立审计。透明度取决于直播实际记录了哪些尝试、调整和评测条件。它提出的问题也仍待回答：扩大训练规模是否能提升陌生任务表现？学到的行为能否跨任务、场景和机器人本体迁移？模型能否在没有未披露人工介入的情况下，稳定地根据反馈改进？公告列出了这些探索方向，但没有替它们给出答案。512

与小米 MiMo 的公开训练披露有何关联？

中国科技媒体将生数科技的做法与小米 MiMo 负责人罗福莉此前公开 MiMo-V2.6 强化学习进展的举动相提并论。45 小米自己的文档也提到，MiMo-V2.6 曾进行为期6天的强化学习训练直播。1 两者的相似之处在于，都尝试让外界看到部分模型训练过程；生数科技此次公开的重点，则是具身机器人模型。

开源发布才是下一道检验

截至2026年10月22日，相关报道仍将 Motubrain 2.0 描述为“即将开源”，没有给出具体发布日期。612 直播之后，外界更需要关注模型权重和配套材料是否实际发布、外部研究者能否复现结果，以及在条件明确的评测中，模型表现是否与直播展示相符。

目前可见的报道主要转述生数科技的公告，现有材料不足以证明直播及相关主张已经经过独立核验。公开训练能让研究过程更容易被观察，但要判断 Motubrain 2.0 的实际能力，仍要看开源、可复现的评测和独立测试。

生数科技世界模型团队表示，已于2026年10月21日开启 Motubrain 2.0 训练全流程公开直播，计划持续约半个月。团队称，希望在模型正式开源前，展示训练、测试与迭代过程；截至10月22日，尚未公布具体开源日期。45612

直播提供了观察研究过程的窗口，但本身并不能证明模型已经具备通用的机器人操作能力。要判断它究竟能做到什么，还得看后续实验、评测和开源材料。

Motubrain 想做什么？

Motubrain 是生数科技的具身模型系列，目标是为机器人打造具备通用能力的“大脑”，并探索模型能否在不同任务、场景和机器人本体之间迁移能力。45 生数科技于2026年4月将 Motubrain 介绍为“世界动作模型”（World Action Model），强调以统一模型处理多种任务，而不是为每项机器人任务单独配置一套系统。17

这条产品与技术脉络也与生数科技的视频生成模型 Vidu 有关。Vidu 于2024年推出；公司描述的发展方向，是从生成和建模视觉世界，逐步走向理解环境并采取物理行动。18 这是公司的技术路线描述，并不意味着视频生成能力本身就能直接转化为可靠的机器人控制能力。

直播中的四个研究环节

据相关报道，公开训练流程涵盖四个阶段：56

• **预训练：**观察训练规模变化会如何影响模型性能和零样本泛化能力，也就是没有针对某项任务专门训练时，模型能否完成相关任务。
• **后训练：**围绕具体任务进一步训练，尝试提升模型的任务执行能力。
• **智能体任务执行：**研究模型能否把已有任务中积累的经验迁移到其他任务。
• **递归自我改进（RSI）：**探索模型能否依据执行反馈，评估并改进自身行动。

这些环节描述的是研究问题，而不是已经得到验证的成果。尤其是跨任务迁移和递归自我改进，团队仍在探索；实际效果还需要后续实验与评测确认。512

直播能让外界看到什么？

爱范儿对官方 Live Lab 页面的报道提到，页面展示了训练损失、训练步数和模型评测曲线，并提供四路摄像头画面入口。报道列出的评测任务包括挂耳机、整理抽屉、拾取并递交物品，以及擦白板。12 现有材料没有给出这些曲线背后的具体数值和评测协议，因此不能仅凭曲线展示，就把它们当作完整的性能结论。

生数科技表示，直播将展示实验、测试、失败和调整，而不只是完成后的演示或最终评测结果。5 如果这些过程和评测条件都能被清楚记录，观众就有机会了解模型能力如何形成、研究路线如何变化。相比只看精选演示或最终成绩，过程信息可能更有助于观察问题出在哪里、团队如何调整。

不过，公开直播不等于完整披露，也不自动构成独立审计。透明度取决于直播实际记录了哪些尝试、调整和评测条件。它提出的问题也仍待回答：扩大训练规模是否能提升陌生任务表现？学到的行为能否跨任务、场景和机器人本体迁移？模型能否在没有未披露人工介入的情况下，稳定地根据反馈改进？公告列出了这些探索方向，但没有替它们给出答案。512

与小米 MiMo 的公开训练披露有何关联？

中国科技媒体将生数科技的做法与小米 MiMo 负责人罗福莉此前公开 MiMo-V2.6 强化学习进展的举动相提并论。45 小米自己的文档也提到，MiMo-V2.6 曾进行为期6天的强化学习训练直播。1 两者的相似之处在于，都尝试让外界看到部分模型训练过程；生数科技此次公开的重点，则是具身机器人模型。

开源发布才是下一道检验

截至2026年10月22日，相关报道仍将 Motubrain 2.0 描述为“即将开源”，没有给出具体发布日期。612 直播之后，外界更需要关注模型权重和配套材料是否实际发布、外部研究者能否复现结果，以及在条件明确的评测中，模型表现是否与直播展示相符。

目前可见的报道主要转述生数科技的公告，现有材料不足以证明直播及相关主张已经经过独立核验。公开训练能让研究过程更容易被观察，但要判断 Motubrain 2.0 的实际能力，仍要看开源、可复现的评测和独立测试。