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启元 Q1、T1 正式开售：同为 19999 元起，差别在哪？
启元 Q1 和 T1 于 2026 年 9 月 20 日在上海正式开售，基础版均为 19999 元；计划从 10 月 1 日起按订单顺序陆续发货。[25][29] Q1 高 88 厘米、重约 15 公斤，侧重定制和开发；T1 直立时高约 100 厘米、重约 16 公斤，主打变形、跟随与拍摄。[29][30][43][4] 启元公布的“鸡蛋关节”参数及交互优势属于厂商说法，不能直接视为两款整机的实测表现。[39][24]
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研究答案
要点
- 启元 Q1 和 T1 于 2026 年 9 月 20 日在上海正式开售，基础版均为 19999 元；计划从 10 月 1 日起按订单顺序陆续发货。[25][29]
- Q1 高 88 厘米、重约 15 公斤，侧重定制和开发；T1 直立时高约 100 厘米、重约 16 公斤，主打变形、跟随与拍摄。[29][30][43][4]
- 启元公布的“鸡蛋关节”参数及交互优势属于厂商说法，不能直接视为两款整机的实测表现。[39][24]
AI 提示
openai.comCreate a landscape editorial hero image for this Studio Global article: What did PrimeBot announce at its September 20, 2026 launch of the Q1 and T1 personal robots, including the specifications and claimed benef. Article summary: PrimeBOT launched the Q1 and T1 in Shanghai on September 20, 2026, pitching them as customizable personal robots rather than general-purpose household workers. Both base models were priced at RMB 19,999, with deliveries . Topic tags: general, general web, user generated. Style: premium digital editorial illustration, source-backed research mood, clean composition, high detail, modern web publication hero. Use reference image context only for broad subject, composition, and topical grounding; do not copy the exact image. Avoid: logos, brand marks, copyrighted characters, real person likenesses, fake screenshots, UI text, readable text, watermarks, charts with fa
如果想选一台个人机器人，Q1 和 T1 虽然同为 19999 元起，侧重点却不同：前者更像可定制、可开发的交互平台，后者着重形态切换、随行和拍摄。上纬新材旗下启元机器人（PrimeBOT）于 2026 年 9 月 20 日在上海宣布两款产品正式开售；10 月 1 日起按订单顺序陆续发货，并非发布当天就能收到机器。25
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Q1：能折叠，更强调“自己来改”
启元 Q1 身高 88 厘米、重约 15 公斤，拥有 22 个自由度。据启元介绍，机身折叠后可放入背包。它的定位是陪伴、学习、创意互动及具身智能开发，而不是承诺包办日常家务。29
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用户可以调整 Q1 的外观结构件，或通过 3D 打印改造外观，还能定制互动动作、语音音色和性格设定。售价 26999 元的 Q1 探索版进一步开放 SDK（软件开发工具包）、HDK（硬件开发工具包）及硬件扩展接口，并提供技能开发工具，面向希望在现有机器人平台上继续创作的用户和开发者。39
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T1：在两种形态间切换
启元 T1 直立时高约 100 厘米、重约 16 公斤；四足形态的高度据报道为 49.8 厘米。它可在适合室内移动的轮足人形形态与面向户外地形的四足形态间切换。启元为其设定的用途包括陪伴、跟随用户和自主拍摄，并宣传提供 15 种以上运镜模板。43
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售价 29999 元的 T1 Pro 增加英伟达 Orin Nano 芯片，官方公布的功能还包括双形态 360° 全向避障、低电量自动回充、语音召唤和跟随载物，同时开放二次开发接口。这些是发布时公布的功能，并不意味着它在所有环境下都能达到相同效果。25
“鸡蛋关节”是什么？
发布会上，启元还介绍了自研、已量产的准直驱“鸡蛋关节”。按其公布的数据，关节直径 47 毫米、重 260 克，峰值扭矩密度达 85 N·m/kg。启元认为，小型化设计配合力控，有助于减轻机器人重量，并支持更柔顺的近距离交互。这些参数和收益均属厂商说法，不是对 Q1 或 T1 整机性能的独立验证。39
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何时交付？能去哪里体验？
两款产品已于 8 月 23 日开启预订。启元公布的首批授权线下体验城市为上海、广州、深圳、杭州、厦门、武汉和西安；9 月 20 日正式开售后，计划从 10 月 1 日起依购买顺序陆续发货。39
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启元同时宣布，Q1 和 T1 接入腾讯云 WorkBuddy 助手，计划把云端助手能力用于机器人的实体交互。公布的应用示例包括提醒、语音转写和远程陪伴；接入助手本身并不代表机器人已具备不受限制的家务劳动能力。41
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“启元 Q1、T1 正式开售：同为 19999 元起，差别在哪？”的简短答案是什么？
启元 Q1 和 T1 于 2026 年 9 月 20 日在上海正式开售，基础版均为 19999 元；计划从 10 月 1 日起按订单顺序陆续发货。[25][29]
首先要验证的关键点是什么？
启元 Q1 和 T1 于 2026 年 9 月 20 日在上海正式开售，基础版均为 19999 元；计划从 10 月 1 日起按订单顺序陆续发货。[25][29] Q1 高 88 厘米、重约 15 公斤，侧重定制和开发；T1 直立时高约 100 厘米、重约 16 公斤，主打变形、跟随与拍摄。[29][30][43][4]
接下来在实践中我应该做什么？
启元公布的“鸡蛋关节”参数及交互优势属于厂商说法，不能直接视为两款整机的实测表现。[39][24]