按照2026年上半年出货量，Counterpoint列出的厂商排名如下：

1. AGIBOT（智元机器人）：出货约9700台，市场份额超过43%，继续位居全球第一。其G2人形机器人已成批部署在龙旗科技的消费电子生产线上，以及均胜电子的汽车零部件生产线上。
2. Unitree（宇树科技）：出货量超过7000台，市场份额为31%。G1系列仍是其主要出货来源，尤其在科研和教育领域保持优势。
3. Galbot（银河通用）：出货量超过1100台，市场份额约5%。该公司已在宁德时代生产线上进行机器人测试，并推出面向重工业和物流场景的轮式双臂机器人S1。
4. UBTECH（优必选）：出货量达到千台级别，市场份额为4.4%。公司还将2026年Walker S的出货指引从2000至3000台上调至5000台。
5. Leju Robotics（乐聚机器人）：出货650台，市场份额为2.9%。其Kuavo机器人已部署在数据生产和训练中心。

从份额看，AGIBOT与Unitree两家厂商合计占据约四分之三的上半年出货量。其余头部企业与前两名之间仍存在明显的规模差距，说明当前市场依然集中在少数中国厂商手中。

人形机器人不再只是“展示项目”

娱乐、表演、数据生产和科研应用仍占据出货量的六成以上，不过合计占比已经小幅下降。这意味着，行业中仍有相当一部分机器人被用于展示、训练和数据采集，而不是大规模工业生产。

与此同时，更强调实际运营的应用正在扩大：服务与引导场景约占19%，智能制造占13%，仓储与物流占5%。

厂商的落地案例也显示出这一转向。AGIBOT的G2已进入消费电子和汽车零部件生产线，Galbot则在宁德时代生产线上进行测试；而优必选上调Walker S出货指引，也反映出制造商正在为更大的商业订单和交付规模做准备。

下半年或迎来从试点到量产的转折

Counterpoint预计，服务和工业领域的试点项目将在2026年下半年逐步走向规模化部署。潜在落地地点包括交通枢纽，以及汽车产业链中的生产、销售和售后服务等多个环节。

从更长期来看，Counterpoint预计，未来五年服务和工业应用的出货量将超过娱乐与科研应用。这将改变厂商之间的竞争方式：决定胜负的可能不再只是单个机器人模型的性能，而是能否针对具体工作环境交付一套完整系统。

这套能力包括采用先进模型、将机器人部署到垂直行业场景、建设配套数据系统，以及根据现场数据快速迭代模型。换句话说，下一阶段的竞争优势既来自机器人本体，也来自工程落地、系统集成和持续运营能力。

不同机构的出货数据为何存在差异？

需要注意的是，Counterpoint的统计并不是2026年上半年市场规模的唯一估算。福布斯援引的另一项估计显示，全球出货量为1.91万台，同比增长272%；Smart Analytics Global也给出了相同的出货量和增速数据。不同结果可能与厂商覆盖范围、出货量定义及研究方法不同有关。

不过，就Counterpoint的数据而言，行业趋势相当明确：人形机器人出货量正在快速增长，中国厂商主导了当前市场，而商业化考验也正从“能否完成吸睛的演示”，转向“能否在工厂、物流网络和服务环境中稳定工作”。

按照2026年上半年出货量，Counterpoint列出的厂商排名如下：

1. AGIBOT（智元机器人）：出货约9700台，市场份额超过43%，继续位居全球第一。其G2人形机器人已成批部署在龙旗科技的消费电子生产线上，以及均胜电子的汽车零部件生产线上。
2. Unitree（宇树科技）：出货量超过7000台，市场份额为31%。G1系列仍是其主要出货来源，尤其在科研和教育领域保持优势。
3. Galbot（银河通用）：出货量超过1100台，市场份额约5%。该公司已在宁德时代生产线上进行机器人测试，并推出面向重工业和物流场景的轮式双臂机器人S1。
4. UBTECH（优必选）：出货量达到千台级别，市场份额为4.4%。公司还将2026年Walker S的出货指引从2000至3000台上调至5000台。
5. Leju Robotics（乐聚机器人）：出货650台，市场份额为2.9%。其Kuavo机器人已部署在数据生产和训练中心。

从份额看，AGIBOT与Unitree两家厂商合计占据约四分之三的上半年出货量。其余头部企业与前两名之间仍存在明显的规模差距，说明当前市场依然集中在少数中国厂商手中。

人形机器人不再只是“展示项目”

娱乐、表演、数据生产和科研应用仍占据出货量的六成以上，不过合计占比已经小幅下降。这意味着，行业中仍有相当一部分机器人被用于展示、训练和数据采集，而不是大规模工业生产。

与此同时，更强调实际运营的应用正在扩大：服务与引导场景约占19%，智能制造占13%，仓储与物流占5%。

厂商的落地案例也显示出这一转向。AGIBOT的G2已进入消费电子和汽车零部件生产线，Galbot则在宁德时代生产线上进行测试；而优必选上调Walker S出货指引，也反映出制造商正在为更大的商业订单和交付规模做准备。

下半年或迎来从试点到量产的转折

Counterpoint预计，服务和工业领域的试点项目将在2026年下半年逐步走向规模化部署。潜在落地地点包括交通枢纽，以及汽车产业链中的生产、销售和售后服务等多个环节。

从更长期来看，Counterpoint预计，未来五年服务和工业应用的出货量将超过娱乐与科研应用。这将改变厂商之间的竞争方式：决定胜负的可能不再只是单个机器人模型的性能，而是能否针对具体工作环境交付一套完整系统。

这套能力包括采用先进模型、将机器人部署到垂直行业场景、建设配套数据系统，以及根据现场数据快速迭代模型。换句话说，下一阶段的竞争优势既来自机器人本体，也来自工程落地、系统集成和持续运营能力。

不同机构的出货数据为何存在差异？

需要注意的是，Counterpoint的统计并不是2026年上半年市场规模的唯一估算。福布斯援引的另一项估计显示，全球出货量为1.91万台，同比增长272%；Smart Analytics Global也给出了相同的出货量和增速数据。不同结果可能与厂商覆盖范围、出货量定义及研究方法不同有关。

不过，就Counterpoint的数据而言，行业趋势相当明确：人形机器人出货量正在快速增长，中国厂商主导了当前市场，而商业化考验也正从“能否完成吸睛的演示”，转向“能否在工厂、物流网络和服务环境中稳定工作”。