公司历史与创始人

宇树科技于2016年8月26日在杭州滨江区一间仅50平米的办公室成立，创始人为王兴兴。王兴兴1990年出生于浙江宁波，2009年刚考入浙江理工大学时，就用大约200元（约30美元）的零件造出了自己的第一个双足机器人。在上海大学攻读机械工程硕士期间（2013-2016），他自费开发了一款名为“XDog”的低成本四足机器人——核心是采用廉价的外转子无刷电机，而非BD等实验室使用的昂贵定制执行器。

2016年中硕士毕业后，王兴兴曾短暂加入大疆创新（DJI）担任工程师，但约两个月后便辞职创办了自己的公司。XDog当时已获得国际媒体关注，王兴兴拒绝了出售设计的邀约。在一位天使投资人的帮助下，加上约1.2万美元的个人积蓄，宇树科技正式诞生。

公司最初专注于消费级、科研级和工业级四足机器人（Go2、B2、A2系列），2024年开始生产人形机器人。此次IPO使这位36岁的创始人成为亿万富豪，根据福布斯估算，其持股价值约24亿美元。宇树人形机器人还登上过2025年央视春晚，为主流视野所熟知。

IPO财务数据

来源：

散户投资者共提交980万份申购订单，申购金额约8.1万亿元（约1.2万亿美元），超过了此前存储芯片龙头长鑫存储（CXMT）创下的7.1万亿元散户申购纪录。约0.018%的中签率意味着约5500名申购者中仅1人能中签，部分机构股份被回拨至散户配售。

营收结构与盈利情况

宇树科技的营收增长异常迅猛，主要是从四足机器人快速转向人形机器人：

• 2023年： 1.591亿元（约2350万美元）
• 2024年： 3.928亿元（约5800万美元）
• 2025年： 17.0亿元（约2.53亿美元）——同比增长335%

毛利率： 2025年全年约60%；人形机器人业务毛利率更达62.91% 。

盈利能力： 宇树科技在2025年实现盈利。调整后归属于股东的净利润约6亿元（约8900万美元），使其成为全球少数实现盈利的人形机器人厂商之一。按标准会计准则计算的净利润约为2.78-2.8亿元。

按产品类别划分的收入结构变化：

来源：

2025年，人形机器人首次成为宇树科技最大的收入来源，前9个月占比达51.5%，而2024年全年仅为27.6%。2025年全年人形机器人业务收入达8.68亿元，占主营业务收入的51.78%。

截至2025年底，宇树累计销售四足机器人33,294台，人形机器人5,632台。2025年全年出货人形机器人超过5,500台，其中约70%出口至高校和科研机构用于算法研发和教学。整体来看，据招股书数据，人形机器人收入约74%来自科研教育客户。

海外销售方面，2025年产生收入7.3166亿元，占主营业务收入的43.65%。

战略投资者与基石投资人

此次IPO及此前的融资轮次吸引了强大的战略投资者阵容：

• DeepSeek（深度求索）——这家AI初创公司作为战略配售投资者投入1.41亿元（约2080万美元），获得2.31%股权，锁定期三年。双方将联合开发AI模型与具身智能技术
• 腾讯控股——Pre-IPO投资方，也参与了战略配售
• 中国石油（CNPC）——国有能源巨头
• 中国南方电网
• 中国电信
• 中信证券
• 全国社会保障基金

来源：

战略配售部分合计约808万股，占本次发行总股数的20%。美团也被提及为更早Pre-IPO轮次中宇树最大的外部股东。

市场影响

• A股首个人形机器人上市公司： 宇树科技的上市是中国人形机器人产业的里程碑，标志着纯正人形机器人公司首次在A股上市。
• 估值锚点： 约90亿美元的估值和219倍市盈率为人形机器人赛道树立了高标杆。分析人士将其与尚未盈利的海外同行对比，例如Figure AI估值390亿美元但尚无收入。
• “物理AI”催化剂： 市场分析认为这是对中国“具身智能”主题投资者兴趣的一次重要检验——将产业链优势转化为物理世界AI应用的商业化进程。
• 溢出效应： 此次IPO的强劲反响预计将鼓励其他中国机器人公司，包括傅利叶智能和小米机器人部门，加速各自的科创板上市计划。

主要风险：美国限制

现有资料并未专门深入讨论针对宇树的美国出口管制。然而，从中美科技脱钩的大背景来看，存在以下结构性风险：

• 先进芯片出口管制： 美国限制高端AI/GPU芯片（如英伟达H100/B200）对华销售，可能制约宇树获取人形机器人实时AI推理和训练所需的最先进处理器。
• 实体清单风险： 作为与特斯拉、波士顿动力竞争的中国高调机器人领军企业，宇树可能成为美国商务部未来实体清单制裁的目标，这将切断其获得美国原产元件和EDA软件的通道。
• 零部件依赖： 尽管宇树自行设计执行器和控制系统，但许多精密零部件（传感器、编码器、高端电机）仍依赖全球供应链，美国限制可能造成干扰。
• 军民两用关切： 美国政府日益以国家安全和军民两用技术框架审查中国机器人与AI公司，宇树高调的IPO可能引发额外监管关注。
• 海外收入风险： 海外收入2025年占比43.65%，若美国主导的贸易壁垒升级，可能冲击宇树的国际业务。

注： 以上风险系从中美科技脱钩的宏观背景推导。现有证据中没有任何一条来源明确将宇树列为截至查询日的具体美国制裁行动对象。

公司历史与创始人

宇树科技于2016年8月26日在杭州滨江区一间仅50平米的办公室成立，创始人为王兴兴。王兴兴1990年出生于浙江宁波，2009年刚考入浙江理工大学时，就用大约200元（约30美元）的零件造出了自己的第一个双足机器人。在上海大学攻读机械工程硕士期间（2013-2016），他自费开发了一款名为“XDog”的低成本四足机器人——核心是采用廉价的外转子无刷电机，而非BD等实验室使用的昂贵定制执行器。

2016年中硕士毕业后，王兴兴曾短暂加入大疆创新（DJI）担任工程师，但约两个月后便辞职创办了自己的公司。XDog当时已获得国际媒体关注，王兴兴拒绝了出售设计的邀约。在一位天使投资人的帮助下，加上约1.2万美元的个人积蓄，宇树科技正式诞生。

公司最初专注于消费级、科研级和工业级四足机器人（Go2、B2、A2系列），2024年开始生产人形机器人。此次IPO使这位36岁的创始人成为亿万富豪，根据福布斯估算，其持股价值约24亿美元。宇树人形机器人还登上过2025年央视春晚，为主流视野所熟知。

IPO财务数据

来源：

散户投资者共提交980万份申购订单，申购金额约8.1万亿元（约1.2万亿美元），超过了此前存储芯片龙头长鑫存储（CXMT）创下的7.1万亿元散户申购纪录。约0.018%的中签率意味着约5500名申购者中仅1人能中签，部分机构股份被回拨至散户配售。

营收结构与盈利情况

宇树科技的营收增长异常迅猛，主要是从四足机器人快速转向人形机器人：

• 2023年： 1.591亿元（约2350万美元）
• 2024年： 3.928亿元（约5800万美元）
• 2025年： 17.0亿元（约2.53亿美元）——同比增长335%

毛利率： 2025年全年约60%；人形机器人业务毛利率更达62.91% 。

盈利能力： 宇树科技在2025年实现盈利。调整后归属于股东的净利润约6亿元（约8900万美元），使其成为全球少数实现盈利的人形机器人厂商之一。按标准会计准则计算的净利润约为2.78-2.8亿元。

按产品类别划分的收入结构变化：

来源：

2025年，人形机器人首次成为宇树科技最大的收入来源，前9个月占比达51.5%，而2024年全年仅为27.6%。2025年全年人形机器人业务收入达8.68亿元，占主营业务收入的51.78%。

截至2025年底，宇树累计销售四足机器人33,294台，人形机器人5,632台。2025年全年出货人形机器人超过5,500台，其中约70%出口至高校和科研机构用于算法研发和教学。整体来看，据招股书数据，人形机器人收入约74%来自科研教育客户。

海外销售方面，2025年产生收入7.3166亿元，占主营业务收入的43.65%。

战略投资者与基石投资人

此次IPO及此前的融资轮次吸引了强大的战略投资者阵容：

• DeepSeek（深度求索）——这家AI初创公司作为战略配售投资者投入1.41亿元（约2080万美元），获得2.31%股权，锁定期三年。双方将联合开发AI模型与具身智能技术
• 腾讯控股——Pre-IPO投资方，也参与了战略配售
• 中国石油（CNPC）——国有能源巨头
• 中国南方电网
• 中国电信
• 中信证券
• 全国社会保障基金

来源：

战略配售部分合计约808万股，占本次发行总股数的20%。美团也被提及为更早Pre-IPO轮次中宇树最大的外部股东。

市场影响

• A股首个人形机器人上市公司： 宇树科技的上市是中国人形机器人产业的里程碑，标志着纯正人形机器人公司首次在A股上市。
• 估值锚点： 约90亿美元的估值和219倍市盈率为人形机器人赛道树立了高标杆。分析人士将其与尚未盈利的海外同行对比，例如Figure AI估值390亿美元但尚无收入。
• “物理AI”催化剂： 市场分析认为这是对中国“具身智能”主题投资者兴趣的一次重要检验——将产业链优势转化为物理世界AI应用的商业化进程。
• 溢出效应： 此次IPO的强劲反响预计将鼓励其他中国机器人公司，包括傅利叶智能和小米机器人部门，加速各自的科创板上市计划。

主要风险：美国限制

现有资料并未专门深入讨论针对宇树的美国出口管制。然而，从中美科技脱钩的大背景来看，存在以下结构性风险：

• 先进芯片出口管制： 美国限制高端AI/GPU芯片（如英伟达H100/B200）对华销售，可能制约宇树获取人形机器人实时AI推理和训练所需的最先进处理器。
• 实体清单风险： 作为与特斯拉、波士顿动力竞争的中国高调机器人领军企业，宇树可能成为美国商务部未来实体清单制裁的目标，这将切断其获得美国原产元件和EDA软件的通道。
• 零部件依赖： 尽管宇树自行设计执行器和控制系统，但许多精密零部件（传感器、编码器、高端电机）仍依赖全球供应链，美国限制可能造成干扰。
• 军民两用关切： 美国政府日益以国家安全和军民两用技术框架审查中国机器人与AI公司，宇树高调的IPO可能引发额外监管关注。
• 海外收入风险： 海外收入2025年占比43.65%，若美国主导的贸易壁垒升级，可能冲击宇树的国际业务。

注： 以上风险系从中美科技脱钩的宏观背景推导。现有证据中没有任何一条来源明确将宇树列为截至查询日的具体美国制裁行动对象。