英伟达Halos for Robotics正式发布：为工业人形机器人打造全栈安全系统

硬件层：NVIDIA IGX Thor 与 Holoscan 传感器桥

底层基石是NVIDIA IGX Thor工业级边缘计算机，采用英伟达Blackwell GPU架构。它提供内置安全扩展功能的AI算力，包括故障检测和功能安全特性 。一个安全扩展包（SEP）进一步增强了安全基础 。Holoscan传感器桥负责实时传感器连接，为机器人的操作任务和安全功能路由数据 。IGX平台还包含一个Thor功能安全岛（FSI）——一组独立、冗余的处理器——并支持虚拟机监视器（Hypervisor），可在其上同时运行Linux虚拟机和面向安全关键任务的QNX虚拟机 。

软件层：Halos OS 与“外部感知安全蓝图”

Halos OS是负责监督安全运行的安全软件堆栈。它源自英伟达经过验证的自动驾驶安全堆栈，为机器人提供从操作系统层向上的功能安全基础 。其核心组件之一是外部感知安全蓝图（Outside-In Safety Blueprint），该方案使用外部摄像头和AI智能体，从机器人自身系统外部实时监控机器人行为——这是一种独立的外部监督机制 。该蓝图作为开源软件已在GitHub上开放早期访问 。

验证层：AI系统检测实验室

NVIDIA Halos AI系统检测实验室是全球首个获得美国国家标准学会国家认证委员会（ANAB）在物理AI功能和AI安全评估方面认证的项目 。该实验室可帮助合作伙伴为获得主流认证机构的第三方安全认证做好准备，这些机构包括TÜV莱茵、TÜV南德、UL Solutions、SGS和CertX，它们均认可该实验室作为其认证流程的一部分 。该实验室已通过ISO/IEC 17020检验机构认证，确保公正性和独立性 。

Agility Robotics：首款搭载Halos的量产机器人

Agility Robotics是第一家采用Halos for Robotics的公司 。其人形机器人Digit将成为首款出厂即搭载NVIDIA Halos OS的量产机器人，它将使用NVIDIA IGX Thor和Halos Core在真实仓库环境中安全地导航并与人类协作 。Digit专为物流、制造和仓库工作而设计，其客户名单已包括亚马逊、GXO、舍弗勒和丰田汽车加拿大制造公司 。该机器人身高约5英尺9英寸（约1.75米），重约140磅（约63.5公斤），并已在真实环境中部署：GXO根据行业首份“机器人即服务”（RaaS）协议，在佐治亚州的一个配送中心运营着Digit机器人车队 。

不断扩大的生态系统

NVIDIA Halos for Robotics得到了一个由超过40家公司组成的不断壮大的生态系统的支持，涵盖安全认证机构、半导体厂商、软件供应商和机器人合作伙伴 。已公布的参与者包括：

• 认证机构： TÜV莱茵、TÜV南德、UL Solutions、SGS、CertX
• 半导体与硬件： 英飞凌、恩智浦半导体、意法半导体、德州仪器
• 软件合作伙伴： Acontis、FreeRTOS、QNX
• 嵌入式系统： 研华科技（Advantech）、凌华科技（NexCobot）
• 其他合作伙伴： FORT Robotics（将其Trust Layer与外部感知安全蓝图集成）、Flex、约翰迪尔（John Deere）、莱迪思半导体（Lattice Semiconductor）、Novanta

可用性与后续步骤

• NVIDIA Halos Core（适用于IGX）现已向注册开发者提供早期访问，支持Linux和Linux+QNX OS for Safety 8.0两种配置 。
• 外部感知安全蓝图已作为开源项目在GitHub上开放早期访问 。（现有来源未明确给出确切的仓库URL；建议直接在GitHub搜索“NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint”。）

NVIDIA Halos for Robotics是实现物理AI安全部署的重要一步——它将硬件、软件和认证统一到一个开放的框架中，像Agility Robotics这样的公司已经将其应用于与人类团队并肩工作的场景。

关于认证机构的说明： TÜV Rheinland（TÜV莱茵）和TÜV SÜD（TÜV南德）是源自德国的全球知名第三方检测认证机构，UL Solutions（美国保险商实验室）总部在美国，SGS（瑞士通用公证行）总部在瑞士，CertX是一家专注于功能安全的瑞士认证机构。这些机构在工业安全标准领域具有极高的权威性。