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MWA-Phoenix开源：一款面向机器人操作的7B世界—动作模型
无界动力于2026年10月22日发布并开源MWA Phoenix：一款面向机器人操作、拥有70亿参数的隐空间世界—动作模型，设计目标包括端侧运行。[6][9] 模型宣称仅使用RGB相机输入，不需要深度传感器或深度真值；代码已发布在GitHub，技术报告也随发布提供。[1][2][11][14] 公司公布了LIBERO Plus、LIBERO Pro、RoboCasa GR1、RoboTwin 2.0、RoboDojo和Bench2Dex六项评测的成绩；目前可见材料并非独立复现结果。[34][35]
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研究答案
要点
- 无界动力于2026年10月22日发布并开源MWA Phoenix：一款面向机器人操作、拥有70亿参数的隐空间世界—动作模型，设计目标包括端侧运行。[6][9]
- 模型宣称仅使用RGB相机输入，不需要深度传感器或深度真值；代码已发布在GitHub，技术报告也随发布提供。[1][2][11][14]
- 公司公布了LIBERO Plus、LIBERO Pro、RoboCasa GR1、RoboTwin 2.0、RoboDojo和Bench2Dex六项评测的成绩；目前可见材料并非独立复现结果。[34][35]
AI 提示
openai.comCreate a landscape editorial hero image for this Studio Global article: What did Anyverse Dynamics announce in its October 22, 2026 release of the open source MWA Phoenix robot manipulation foundation model, incl. Article summary: Anyverse Dynamics announced MWA Phoenix as an open source, 7 billion parameter latent world action foundation model for robot manipulation, designed for on device operation; coverage dates the announcement to October 22,. Topic tags: general web, ai, automation, code, regulation. Style: premium digital editorial illustration, source-backed research mood, clean composition, high detail, modern web publication hero. Use reference image context only for broad subject, composition, and topical grounding; do not copy the exact image. Avoid: logos, brand marks, copyrighted characters, real person likenesses, fake screenshots, UI text, readable text, watermarks, chart
无界动力（Anyverse Dynamics）于2026年10月22日开源MWA-Phoenix，称其为一款用于机器人操作的70亿参数（7B）隐空间世界—动作基础模型，设计目标之一是在机器人端侧运行。6
9 它的一个核心卖点是只用RGB相机图像作为输入，不依赖深度传感器，也不使用深度真值。
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代码已发布在GitHub仓库，技术报告也与模型一同发布。1
2 仓库说明，主分支提供世界—动作预训练代码；后训练和评测等组件则放在其他分支。
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公司公布的六项评测成绩
无界动力称，MWA-Phoenix在六项侧重点不同的评测中取得领先或表现突出，覆盖环境变化、任务泛化、双臂操作及真机执行等场景。 已有材料中列出的分数如下：
| 评测 | 公司公布的成绩 | 说明 |
|---|---|---|
| LIBERO-Plus | 94.63% | 面向环境扰动下的操作表现。 |
| LIBERO-Pro | 66.48% | 评估任务条件变化后的泛化表现。 |
| RoboCasa GR1 Tabletop | 82.67% | 平均任务成功率；公司称比前代WALA高7.5个百分点。 |
| RoboTwin 2.0 | 72.42% | 双臂协同操作平均成功率。 |
| RoboDojo | — | 公司称测试覆盖三类机器人本体、18项真机任务；所见材料未提供具体分数。 |
| Bench2Dex | 45.6% | 公司公布的平均成功率。 |
这些数字是公司公布的结果，不等同于独立机构复现或第三方验证。可见材料也不足以核实LIBERO-Plus的具体扰动类型、Bench2Dex涉及的全部机器人组合，或MWA-Phoenix相较pi0.5的具体提升幅度。
架构与配套模块：已知和待核实之处
现有材料可确认，公司的编码器说明称其DINO110k检查点（含骨干网络与适配器）源自Meta的DINOv3。8 无界动力还介绍了Phoenix-ILA，将运动与接触信息纳入动作学习；Phoenix-PhysCanvas则被描述为可交互的模拟世界模型，用于部署前在云端改进策略。
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不过，目前可见来源不足以确认更细的架构说法，例如是否通过VGGT蒸馏几何信息、通过V-JEPA蒸馏时序变化，或使用不读取未来帧的因果语义VAE；视频专家与动作专家是否联合注意、以及是否采用异步动作片段执行，也无法据此核实。关于跨机器人本体技能迁移的具体局限，现有材料同样没有给出足够细节。
读者应留意的证据边界
公开材料支持模型发布、GitHub代码、技术报告及部分评测成绩等基本信息，但并未独立验证所有性能主张。1
2 此外，现有来源不足以确认模型是否使用真实机器人操作、第一人称人类视频和手持式UMI采集数据预训练，也无法核实公司所称的超过20万小时多模态数据、后续更大模型训练进展，或“训练中未复用任何测试数据”等说法。
因此，MWA-Phoenix值得关注之处在于其开源发布、RGB输入路线和覆盖仿真与真机的评测主张；但在第三方复现与更多技术细节公开之前，所列成绩应理解为公司报告的结果，而非已经独立确立的性能结论。
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人们还问
“MWA-Phoenix开源：一款面向机器人操作的7B世界—动作模型”的简短答案是什么？
无界动力于2026年10月22日发布并开源MWA Phoenix：一款面向机器人操作、拥有70亿参数的隐空间世界—动作模型，设计目标包括端侧运行。[6][9]
首先要验证的关键点是什么？
无界动力于2026年10月22日发布并开源MWA Phoenix：一款面向机器人操作、拥有70亿参数的隐空间世界—动作模型，设计目标包括端侧运行。[6][9] 模型宣称仅使用RGB相机输入，不需要深度传感器或深度真值；代码已发布在GitHub，技术报告也随发布提供。[1][2][11][14]
接下来在实践中我应该做什么？
公司公布了LIBERO Plus、LIBERO Pro、RoboCasa GR1、RoboTwin 2.0、RoboDojo和Bench2Dex六项评测的成绩；目前可见材料并非独立复现结果。[34][35]
来源
robottoday.comrobottoday.com · suppliers-discovery · shandong-future-robotShandong Future Robot Co., Ltd. - RobotToday
tech-momentum.comAnyverse Dynamics, 7B 로봇 월드 액션 모델 MWA-Phoenix 오픈소스 공개